(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202221944131.1 (22)申请日 2022.07.26 (73)专利权人 常州钜苓铸造有限公司 地址 213000 江苏省常州市天宁区郑陆镇 三河口村 (72)发明人 陆建华　左晓山　吴植炀　戴凌凯　 潘李镇　 (74)专利代理 机构 常州联正专利代理事务所 (普通合伙) 32546 专利代理师 曹燕媛 (51)Int.Cl. B24B 41/06(2012.01) (54)实用新型名称 机器人底座治具打磨夹持工装 (57)摘要 本实用新型涉及一种机器人底座治具打磨 夹持工装， 包括底座及安装于底座上的工装主 体， 所述工装主体包括内夹持组件及侧夹紧组 件， 所述侧夹紧组件对应设置在内夹持组件一 侧， 包括相对设置的侧支撑组件、 侧压紧组件。 该 机器人底座治具打磨夹持工装通过内夹持组件 及侧夹紧组件的相互配合， 能够实现工件的快速 定位及夹紧， 保证夹紧效果及定位精度， 大大降 低了工人的劳动强度， 提高了装夹效率， 同时保 证了产品精度及质量。 权利要求书1页 说明书3页 附图4页 CN 217751011 U 2022.11.08 CN 217751011 U 1.一种机器人底座治具打磨夹持工装， 包括底座及安装于底座上的工装主体， 其特征 在于： 所述工装主体包括内夹持组件及侧夹紧组件； 所述内夹持组件包括支撑座、 转接块、 顶升气缸、 夹爪、 夹块及定位柱， 所述支撑座固定 于底座上， 所述顶升气缸固定于支撑座内， 顶升气缸 的伸缩杆贯穿支撑座顶端面并与转接 块相固定， 所述夹爪为多个， 夹爪底端分别与转接块转动连接， 夹爪中部 分别通过连接板与 支撑座顶端面转动连接， 所述夹块固定于夹爪顶端外侧， 且各夹块的外侧面处于同一圆上， 顶升气缸能够通过转接块驱动各夹爪转动， 从而使各夹爪及夹块夹紧或松 开机器人底座治 具的内圆面， 所述定位柱垂直固定于支撑座上， 定位柱顶端固定有用于支撑机器人底座治 具底端的第一垫块； 所述侧夹紧组件对应设置在内夹持组件一侧， 包括相对设置的侧支撑组件、 侧压紧组 件， 所述侧支撑组件包括支 座及设置在支 座上的支板， 所述支 座固定于底座上， 所述支板顶 端一侧具有缺口， 所述缺口内固定有用于支撑机器人底座治 具底端的第二垫块以及用于抵 靠机器人底座治具侧壁的第三垫块， 所述侧压紧组件包括气缸座、 压紧气缸及压臂， 所述气 缸座固定于底座上， 所述气缸座顶端固定有用于支撑机器人底座治具底端的第四垫块， 所 述压紧气缸固定于气缸座上， 压紧气缸 的伸缩杆贯穿气缸座侧 面并与压臂底端转动连接， 所述压臂中部通过连接片与气缸座侧面转动连接， 压臂顶端向上延伸并超过气缸座顶端 面， 压臂顶端固定有用于压紧机器人底座治具侧 壁的第五垫块， 所述第 五垫块与第三垫块 相对设置， 压紧气缸能够驱动压臂转动， 从而使压臂与支板压紧或松开机器人底座治具侧 部； 所述第一垫块、 第二垫块、 第四垫块形成三 点支撑。 2.根据权利要求1所述的机器人底座治具打磨夹持工装， 其特征在于： 所述支撑座外侧 固定有若干与机器人底座治具外侧圆弧面相抵 靠的辅助侧定心板 。 3.根据权利要求1或2所述的机器人底座治具打磨夹持工装， 其特征在于： 所述支座顶 端开设有滑槽， 所述支板底端沿滑槽滑动连接， 并通过螺 栓锁紧。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 217751011 U 2机器人底座治 具打磨夹持工装 技术领域 [0001]本实用新型涉及机器人底座治具加工技术领域， 尤其涉及一种机器人底座治具打 磨夹持工装。 背景技术 [0002]现有的机器人底座治具在铸造完成后， 由于表面有很多毛刺， 需要将其固定于机 床上， 进行打磨、 钻孔、 去 毛刺等操作。 [0003]以往都是采用简单的压板、 螺栓等进行压紧， 然而由于机器人底座治具结构并不 规则， 不仅具有直面， 还具有圆弧面， 而且其表面高低错落， 因此夹紧过程中需要大量的压 板、 垫块及螺栓， 保证其各个方位 都能夹紧， 拆装非常不方便， 需要工人大量的劳动强度， 影 响装夹效率。 实用新型内容 [0004]针对现有技术中的不足， 本实用新型提供一种结构简单、 装夹方便、 定位准确、 能 够大大提高加工效率并提高加工精度的机器人底座治具打磨夹持工装。 [0005]本实用新型 是通过如下技 术方案实现的： [0006]一种机器人底座治具打磨夹持工装， 包括底座及安装于底座上的工装主体， 所述 工装主体包括内夹持组件及侧夹紧组件； [0007]所述内夹持组件包括支撑座、 转接块、 顶升气缸、 夹爪、 夹块及定位柱， 所述支撑座 固定于底座上， 所述顶升气缸固定于支撑座内， 顶升气缸 的伸缩杆贯穿支撑座顶端面并与 转接块相固定， 所述夹爪为多个， 夹爪底端分别与转接块转动连接， 夹爪中部分别通过连接 板与支撑座顶端面转动连接， 所述夹块固定于夹爪顶端外侧， 且各夹块的外侧 面处于同一 圆上， 顶升气缸能够通过转接块驱动各夹爪转动， 从而使各夹爪及夹块夹紧或松开机器人 底座治具 的内圆面， 所述定位柱垂直固定于支撑座上， 定位柱顶端固定有用于支撑机器人 底座治具底端的第一垫块； [0008]所述侧夹紧组件对应设置在内夹持组件一侧， 包括相对设置 的侧支撑组件、 侧压 紧组件， 所述侧支撑组件包括支座及设置在支 座上的支板， 所述支板顶端一侧具有缺口， 所 述缺口内固定有用于支撑机器人底座治具底端的第二垫块以及用于抵靠机器人底座治具 侧壁的第三垫块， 所述侧压紧组件包括气缸座、 压紧气缸及压臂， 所述气缸座固定于底座 上， 所述气缸座顶端固定有用于支撑机器人底座治具底端的第四垫块， 所述压紧气缸固定 于气缸座上， 压紧气缸 的伸缩杆贯穿气缸座侧 面并与压臂底端转动连接， 所述压臂中部通 过连接片与气缸座侧 面转动连接， 压臂顶端向上延伸并超过气缸座顶端面， 压臂顶端固定 有用于压紧机器人底座治具侧 壁的第五垫块， 所述第 五垫块与第三垫块相对设置， 压紧气 缸能够驱动压臂转动， 从而 使压臂与支板 压紧或松开机器人底座治具侧部； [0009]所述第一垫块、 第二垫块、 第四垫块形成三 点支撑。 [0010]为了进一步保证定位精度， 所述支撑座外侧固定有若干与机器人底座治具外侧圆说　明　书 1/3 页 3 CN 217751011 U 3