(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202221963390.9 (22)申请日 2022.07.27 (73)专利权人 湖北众智未来智能装备制造有限 公司 地址 441500 湖北省襄阳市南漳县经济开 发区涌泉工业园名泰机电产业园9号 车间 (72)发明人 梁耀　张军　马勇　赵凯　 (74)专利代理 机构 武汉智恒永道知识产权代理 有限公司 42 290 专利代理师 赵泽夏 (51)Int.Cl. B24B 5/04(2006.01) B24B 5/35(2006.01) B24B 41/06(2012.01) (54)实用新型名称 一种轴料加工系统 (57)摘要 本实用新型公开了一种轴料加工系统， 包 括： 机架、 第一夹持机械手、 第二夹持机械手、 加 工机构以及回收线， 所述第一夹持机械手设置于 所述机架的一侧、 并能够抓取轴料的下部； 所述 第二夹持机械手铰接于所述机架的另一侧， 且所 述第二夹持机械手能够转动至所述机架的一侧、 并抓取所述轴料的上部； 所述加工机构的输出端 用于对所述轴料的顶部加工； 所述回 收线布置于 所述第二夹持机械手的下方， 以用于回收所述轴 料。 本实用新型由第一夹持机械手和第二夹持机 械手对轴料进行二次固定， 提高了对轴料的夹持 稳定性， 另外本方案采用由第一夹持机械手上 料， 再由第二夹持机械手下料， 可 以极大的缩短 上下料的时间， 提高加工效率。 权利要求书1页 说明书4页 附图1页 CN 217914369 U 2022.11.29 CN 217914369 U 1.一种轴料加工系统， 其特 征在于， 包括： 机架； 第一夹持机械手， 所述第一夹持机械手设置于所述机架 的一侧、 并能够抓取轴料的下 部； 第二夹持机械手， 所述第二夹持机械手铰接于所述机架 的另一侧， 且所述第二夹持机 械手能够转动至所述机架的一侧、 并抓取 所述轴料的上部； 加工机构， 所述加工 机构的输出端用于对所述轴料的顶部加工； 以及 回收线， 所述回收线布置 于所述第二夹持机 械手的下 方， 以用于回收所述轴料。 2.根据权利要求1所述的轴料加工系统， 其特征在于， 所述轴料加工系统还包括进料 线， 所述进料线布置 于所述第一夹持机 械手的下 方， 且所述进料线上放置有所述轴料。 3.根据权利要求2所述的轴料加工系统， 其特征在于， 所述机架包括架体、 第一移动座 和第二移动座， 所述架体的一侧和所述架体的另一侧分别平行开设有导轨， 所述第一移动 座和所述第二移动座分别滑设于两所述导轨内， 其中所述第一夹持机械手与所述第一移动 座固定连接， 所述第二夹持机 械手与所述第二移动座铰接 。 4.根据权利要求3所述的轴料加工系统， 其特征在于， 所述第 一移动座和所述第 二移动 座内均安装有行走轮和电机， 所述行走轮滑动安装于所述导轨内， 所述电机的输出端与所 述行走轮固定连接 。 5.根据权利要求3所述的轴料加工系统， 其特征在于， 所述第 一夹持机械手包括第 一伸 缩件和第一夹头， 所述第一伸缩件与所述第一移动座固定， 且所述第一伸缩件的输出端与 所述第一夹头传动连接， 以用于驱动所述第一夹头作竖直伸缩运动， 所述第一夹头用于抓 取所述轴料。 6.根据权利要求3所述的轴料加工系统， 其特征在于， 所述第 二夹持机械手包括第 二伸 缩件、 第二夹头和角度调节件， 所述第二伸缩件与所述第二移动座铰接， 且所述第二伸缩件 的输出端与所述第二夹头传动连接， 以用于驱动所述第二夹头作竖直伸缩运动， 所述第二 夹头用于抓取所述轴 料； 所述角度调节件与所述第二移动座固定， 且所述角度调节件的输 出端与所述第二伸缩 件传动连接， 以用于驱动所述第二伸缩 件转动。 7.根据权利要求1所述的轴料加工系统， 其特征在于， 所述 回收线包括第 一槽体和回收 箱， 所述第一槽体的一端布置于所述第一夹持机械手的正下方， 以用于容纳所述轴料， 所述 第一槽体的另一端与所述回收箱连接， 其中所述第一槽体的一端高于所述第一槽体的另一 端。 8.根据权利要求7所述的轴料加工系统， 其特征在于， 所述回收线还包括第二槽体， 所 述第一槽体的另一端与所述第二槽体连接， 所述第二槽体与所述回收箱连接， 其中所述第 二槽体倾 斜设置， 且所述第二槽体靠 近所述第一槽体的一端最高。 9.根据权利要求1所述的轴料加工系统， 其特 征在于， 所述加工 机构为抛光机 。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 217914369 U 2一种轴料加工系统 技术领域 [0001]本实用新型 涉及轴料加工技 术领域， 尤其涉及一种 轴料加工系统。 背景技术 [0002]轴料加工应用较为广泛， 无论是轴料的切割、 车削又或是打磨抛光， 都需要采用夹 具将轴料的端部固定， 例如在轴料抛光过程中， 由于磨床砂轮的转速很高， 如果轴料的一端 未完全固定， 则轴料的另一端就会左右摇摆， 一 旦撞碎砂轮将导 致非常严重的后果。 [0003]为解决上述问题， 中国实用新型专利， 授权公告号为CN111843653A， 公开了一种用 于外圆磨床的专用夹具及夹具 的上下料系统， 其主要技术点为： 纵移导轨模组和横移导轨 模组结合起来做X、 Y方向的移动， 使得转向夹持机械手将工装夹具从进料传输带上夹起上 料至外圆磨床的加工工位上， 然后又将轴套类零件夹起下料至出料传输带上。 上述现有技 术至少具有以下缺陷： 1.转向夹持机械手对轴料夹持稳定性不高； 2.转向夹持机械手需在 进料传输带上夹取轴 料， 在轴料加工完成后又需要将轴 料放置在出料传输带上， 以上对轴 料的上下料过程会浪费较多的时间， 影响加工效率。 [0004]综上所述， 如何提高对轴料的夹持稳定性且缩短轴料的上下料过程的时间， 目前 尚未提出有效的解决方案 。 实用新型内容 [0005]有鉴于此， 有必要提供一种轴料加工系统， 解决现有技术中轴料的夹持稳定性不 高， 且轴料的上 料和下料的时间较长的技 术问题。 [0006]为达到上述技术目的， 本实用新型的技术方案提供一种轴料加工系统， 包括： 机 架、 第一夹持机械手、 第二夹持机械手、 加工机构以及回收线， 所述第一夹持机械手设置于 所述机架的一侧、 并能够抓取轴料的下部； 所述第二夹持机械手铰接于所述机架的另一侧， 且所述第二夹持机械手能够转动至所述机架的一侧、 并抓取所述轴 料的上部； 所述加工机 构的输出端用于对所述轴 料的顶部加工； 所述回收线布置于所述第二夹持机械手的下方， 以用于回收所述轴料。 [0007]进一步的， 所述轴料加工系统还包括进料线， 所述进料线布置于所述第一夹持机 械手的下 方， 且所述进料线上放置有所述轴料。 [0008]进一步的， 所述机架包括架体、 第一移动座和第二移动座， 所述架体的一侧和所述 架体的另一侧分别平行开设有导轨， 所述第一移动座和所述第二移动座分别滑设于两所述 导轨内， 其中所述第一夹持机械手与所述第一移动座固定连接， 所述第二夹持机械手与所 述第二移动座铰接 。 [0009]进一步的， 所述第一移动座和所述第二移动座内均安装有行走轮和电机， 所述行 走轮滑动安装于所述 导轨内， 所述电机的输出端与所述行 走轮固定连接 。 [0010]进一步的， 所述第一夹持机械手包括第一伸缩件和第一夹头， 所述第一伸缩件与 所述第一移动座固定， 且所述第一伸缩件的输出端与所述第一夹头传动连接， 以用于驱动说　明　书 1/4 页 3 CN 217914369 U 3