(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202221944962.9 (22)申请日 2022.07.27 (73)专利权人 东莞市优普自动化设备有限公司 地址 523000 广东省东莞 市虎门镇虎门南 新路二巷23号 (72)发明人 王双兵　黄毅华　 (74)专利代理 机构 东莞市凯粤智华专利商标代 理事务所(普通 合伙) 44698 专利代理师 罗丽 (51)Int.Cl. B24B 21/00(2006.01) B24B 21/18(2006.01) B24B 41/06(2012.01) B24B 47/20(2006.01) (54)实用新型名称 一种自动打磨装置 (57)摘要 本实用新型公开了一种自动打磨装置， 包括 固定设置于传送线上的上料 组件， 还包括放置于 流水线上用于放置待加工品的治具、 打磨组件及 进给组件， 打磨组件装设于进给组件的上方， 打 磨组件位于上料组件的一侧并向靠近上料组件 的方向进给， 上料组件包括紧凑气缸、 升降板、 导 杆气缸、 固设于传送线上的底板及固设于传送线 上的龙门立架， 紧凑气缸的输出端与升降板的底 部固定连接； 本实用新型的自动化程度够高， 可 以对阀门铸件 上的毛刺进行打磨， 配合传送带即 可将阀门移动到砂带上进行打磨， 无需人工或者 是关节机器人进行上料， 减低生产的成本； 该装 置上还装设有对位的部件， 提高打磨 的精度， 打 磨部件上有缓冲的部件可以防止待加工阀门的 误切割。 权利要求书1页 说明书4页 附图2页 CN 217890532 U 2022.11.25 CN 217890532 U 1.一种自动打磨装置， 其特征在于： 包括固定设置于传送线上的上料组件， 还包括放置 于流水线上用于放置待加工品的治具、 打磨组件及进给组件， 打磨组件装设于进给组件的 上方， 打磨组件位于上料组件的一侧并向靠近上料组件的方向进给， 所述上料组件包括紧 凑气缸、 升降板、 导杆气缸、 固设于传送线上的底板及固设于传送线上的龙门立架， 紧凑气 缸的输出端与升降板的底部固定连接， 所述底板上固设若干个立柱， 立柱穿设于升降板的 四边角并贯穿固设于升降板上壁的轴承， 导杆气缸 的末端固设有推拉板； 龙门立架的顶部 固定设有升降气缸， 龙门立架的底部固设有仿形限位 块。 2.如权利要求1所述的一种自动打磨装置， 其特征在于： 所述治具上表面装设有四孔受 力板， 所述治具包括治具底板及固定于治具底板底部表面的弹簧限位组件， 弹簧限位组件 上装设有下拉气缸， 弹簧限位组件包括中继板， 所述中继板设有与四孔受力板相对应的限 位立柱， 下拉气缸的输出端与中继板固定连接 。 3.如权利要求2所述的一种自动打磨装置， 其特征在于： 所述推拉板的末端设有向下延 伸与四孔受力板相对应的推拉柱。 4.如权利要求1所述的一种自动打磨装置， 其特征在于： 所述仿形限位块设有与四孔受 力板侧壁相对应的弧形侧壁。 5.如权利要求1所述的一种自动打磨装置， 其特征在于： 所述进给组件包括X轴移动组 件、 Y轴移动组件及升降底座， 升降底座装设于Y轴移动组件上， Y轴移动组件装设于X轴移动 组件上， 所述升降底座 通过X轴移动组件及Y轴移动组件实现Y轴方向或X轴方向的移动。 6.如权利要求1所述的一种自动打磨装置， 其特征在于： 所述打磨组件包括固设于进给 组件顶部的支座、 第一张紧轮、 第二张紧轮及砂带， 所述支座上固设有可调节张紧杆， 所述 第一张紧轮转动式设置于可调节张紧杆 的末端， 支座上装设有张紧气缸， 所述张紧气缸一 端固设有缓冲连接机构， 第二张紧轮与缓冲连接机构转动式连接， 所述缓冲连接机构包括 弹簧套， 所述进给 组件的顶部固设有打磨电机， 打磨电机的侧壁与 支座固定连接， 所述打磨 电机的输出端固设有 主动轮， 所述砂带包覆于第一张紧轮、 第二张紧轮及主动轮的侧壁。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 217890532 U 2一种自动打磨装 置 技术领域 [0001]本实用新型 涉及阀门打磨相关技 术领域， 尤其涉及一种自动打磨装置 。 背景技术 [0002]阀门是一种密封组件， 其表面的粗糙度会影响阀门的密封性能， 在铸造出来后的 阀门零件的表面是有许多的毛刺， 因此在组装前需要对其进行去毛刺， 但是人手对其进行 打磨需要不停地重复上料， 打磨的部件不够柔和， 待加工件有 可能被削掉一部分， 人手打磨 有可能会发生不均匀的现象且人工的费用高， 而现有的如CN213592519U所公开的技术， 采 用六轴机器人来代替人手打磨， 价格昂贵因此需要对其进一 步地改进。 实用新型内容 [0003]本实用新型的目的在于提供一种自动打磨装置， 以克服现有技 术中存在的不足。 [0004]为了实现上述目的， 本实用新型提供如下技 术方案： [0005]一种自动打磨装置， 包括固定设置于传送线上的上料组件， 还包括放置于流水线 上用于放置待加工品的治 具、 打磨组件及进给 组件， 打磨组件装设于进 给组件的上方， 打磨 组件位于上料组件的一侧并向靠近上料组件的方向进给， 所述上料组件包括紧凑气缸、 升 降板、 导杆气缸、 固设于传送线 上的底板及固设于传送线上的龙门立架， 紧凑气缸的输出端 与升降板的底部固定连接， 所述底板上固设若干个立柱， 立柱穿设于升降板的四边角并贯 穿固设于升降板上壁的轴承， 导杆气缸 的末端固设有推拉板； 龙门立架的顶部固定设有升 降气缸， 龙门立架的底部固设有仿形限位 块。 [0006]优选的， 所述治具上表面装设有四孔受力板， 所述治具包括治具底板及固定于治 具底板底部表面的弹簧限位组件， 弹簧限位组件上装设有下拉气缸， 弹簧限位组件包括中 继板， 所述中继板设有与四孔受力板相对应的限位立柱， 下拉气缸 的输出端与中继板固定 连接。 [0007]优选的， 所述推拉板的末端设有向下延伸与四孔受力板相对应的推拉柱。 [0008]优选的， 所述仿形限位 块设有与四孔受力板侧壁相对应的弧形侧壁。 [0009]优选的， 所述进给组件包括X轴移动组件、 Y轴移动组件及升降底座， 升降底座装设 于Y轴移动组件 上， Y轴移动组件装设于X轴移动组件上， 所述升降底 座通过X轴移动组件及Y 轴移动组件实现Y轴方向或X轴方向的移动。 [0010]优选的， 所述打磨组件包括固设于进给组件顶部的支座、 第一张紧轮、 第二张紧轮 及砂带， 所述支座上固设有可调节张紧杆， 所述第一张紧轮转动式设置于可调节张紧杆 的 末端， 支座上装设有张紧气缸， 所述张紧气缸一端固设有缓冲连接机构， 第二张紧轮与缓冲 连接机构转动式连接， 所述缓冲连接机构包括弹簧套， 所述进给组件的顶部固设有打磨电 机， 打磨电机的侧壁与 支座固定连接， 所述打磨电机的输出端固设有主动轮， 所述砂带包覆 于第一张紧轮、 第二张紧轮及主动轮的侧壁。 [0011]与现有技 术相比， 本实用新型的有益效果如下：说　明　书 1/4 页 3 CN 217890532 U 3