(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202221268792.7 (22)申请日 2022.05.25 (73)专利权人 茂苑环境科技发展 （上海） 有限公 司 地址 200443 上海市宝山区大华 一路210号 005室 (72)发明人 南凯凯　 (74)专利代理 机构 上海专益专利代理事务所 (特殊普通 合伙) 31381 专利代理师 方燕娜　王雯婷 (51)Int.Cl. B07B 1/18(2006.01) B07B 1/46(2006.01) B07B 1/50(2006.01) (54)实用新型名称 一种果实自动分拣收集装置 (57)摘要 本实用新型涉及果树果实采集设备技术领 域， 具体地说是一种果实自动分拣收集装置。 一 种果实自动分拣收集装置， 所述 分拣收集装置包 括收集斗、 果实管道、 次级管道、 电机、 清障结构、 分类收集箱， 所述收集斗的下端设有果实管道， 果实管道的外侧套设次级管道， 果实管道的一侧 设有电机， 果实管道的下方设有清障结构， 果实 管道的中部设有丝杆， 所述电机通过丝杆与清障 结构连接， 所述果实管道的下端出口设有分类收 集箱， 所述清障结构包括丝杆支架、 清障块， 所述 丝杆与丝杆支架连接。 本实用新型同现有技术相 比， 采用清障结构和触发传感器， 通过电机带动 清障结构实现往复运动， 旋转滑道使清障结构实 现翻转， 在回返运动过程不会干扰次级管道的果 实收集。 权利要求书1页 说明书3页 附图3页 CN 218133091 U 2022.12.27 CN 218133091 U 1.一种果实自动分拣收集装置， 其特征在于： 所述分拣收集装置包括收集斗 （1） 、 果实 管道 （2） 、 次级管道 （3） 、 电机 （4） 、 清障结构 （5） 、 分类收集箱 （6） ， 所述收集斗 （1） 的下端设有 果实管道 （2） ， 果实管道 （2） 的外侧套设次级管道 （3） ， 果实管道 （2） 的一侧设有电机 （4） ， 果 实管道 （2） 的下方设有清障结构 （5） ， 果实管道 （2） 的中部设有丝杆 （7） ， 所述电机 （4） 通过丝 杆 （7） 与清障结构 （5） 连接， 所述果实管道 （2） 的下端出口设有分类收集箱 （6） ， 所述清障结 构 （5） 包括丝杆支架 （8） 、 清障块 （9） ， 所述丝杆 （7） 与丝杆支架 （8） 连接， 丝杆支架 （8） 的一侧 设有清障块 （9） ， 所述果实管道 （2） 的下端设有分选孔 （10） ， 所述果实管道 （2） 上设有丝杆支 架滑道 （11） 。 2.根据权利要求1所述的一种果实自动分拣收集装置， 其特征在于： 所述丝杆支架滑道 （11） 包括水平滑道 （12） 、 旋转滑道 （13） ， 所述果实管道 （2） 的前后两侧分别设有两条水平滑 道 （12） ， 两条水平滑道 （12） 的两端分别设有两条旋转滑道 （13） ， 所述水平滑道 （12） 与旋转 滑道 （13） 之间设有防回旋结构 （14） 。 3.根据权利要求2所述的一种果实自动分拣收集装置， 其特征在于： 所述防回旋结构 （14） 包括限位板 （15） 、 限位槽 （16） ， 所述旋转滑道 （13） 的一端设有限位板 （15） ， 所述限位板 （15） 与果实管道 （2） 铰接， 所述限位板 （15） 的一侧设有限位槽 （16） 。 4.根据权利要求1所述的一种果实自动分拣收集装置， 其特征在于： 所述果实管道 （2） 的底部设有调整条 （17） 。 5.根据权利要求1所述的一种果实自动分拣收集装置， 其特征在于： 所述次级管道 （3） 的两端设有触发传感器 （18） 。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 218133091 U 2一种果实自动分拣收集装 置 技术领域 [0001]本实用新型涉及果树果实采集设备技术领域， 具体地说是一种果实自动分拣收集 装置。 背景技术 [0002]果实收集装置是园林果实采集中不可或缺的工具， 目前大多数收集装置功能较单 一， 不具备自动分拣功能， 需人工分拣， 效率较低。 发明内容 [0003]本实用新型要解决的问题是： 分选果实时， 因使用的刚性分选孔， 导致果实容易卡 住， 影响分选的效率和质量。 [0004]为了解决上述技术问题， 本实用新型实施例提供了一种果实自动分拣收集装置， 所述分拣收集装置包括收集斗、 果实管道、 次级管道、 电机、 清障结构、 分类收集箱， 所述收 集斗的下端设有果 实管道， 果 实管道的外侧套设次级 管道， 果实管道的一侧设有电机， 果 实 管道的下方设有清障结构， 果 实管道的中部 设有丝杆， 所述电机通过丝杆与 清障结构连接， 所述果实管道的下端 出口设有分类收集箱， 所述清障结构包括丝杆支架、 清障块， 所述丝杆 与丝杆支架连接， 丝杆支架的一侧设有清障块， 所述果 实管道的下端设有分选孔， 所述果 实 管道上设有丝杆支 架滑道。 [0005]进一步地， 所述丝杆支架滑道包括水平滑道、 旋转滑道， 所述果实管道的前后两侧 分别设有两条水平滑道， 两条水平滑道的两端分别 设有两条旋转滑道， 所述水平滑道与旋 转滑道之间设有防回旋结构。 [0006]进一步地， 所述防回旋结构包括限位板、 限位槽， 所述旋转滑道的一端设有限位 板， 所述限位板与果实管道铰接， 所述限位板的一侧设有限位槽。 所述果 实管道的底部 设有 调整条。 [0007]进一步地， 所述次级管道的两端设有触发传感器。 [0008]本实用新型同现有技术相比， 采用清障结构和触发传感器， 通过电机带动清障结 构实现往复运动， 旋转滑道使清障结构实现翻转， 在回返运动过程不会干扰次级管道的果 实收集。 附图说明 [0009]图1为本实用新型果实自动分拣收集装置的侧视图一。 [0010]图2为本实用新型果实自动分拣收集装置的侧视图二。 [0011]图3为本实用新型果实自动分拣收集装置的果实管道剖面图。 [0012]图4为本实用新型果实自动分拣收集装置的清障结构图。 [0013]图5为本实用新型果实自动分拣收集装置的防回旋结构局部图。 [0014]图6为本实用新型果实自动分拣收集装置的果实管道局部图。说　明　书 1/3 页 3 CN 218133091 U 3