(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202222116176.6 (22)申请日 2022.08.11 (73)专利权人 中原动力 智能机器人有限公司 地址 450000 河南省郑州市河南自贸试验 区郑州片区(郑东)三全路与龙源四街 交叉口中原科技城创新孵化基地C座2 层 (72)发明人 吕培康　王一品　孟庆斌　郑景乐　 (74)专利代理 机构 河南新风向知识产权代理事 务所(普通 合伙) 41213 专利代理师 黄晶 (51)Int.Cl. H02J 7/00(2006.01) H02H 5/04(2006.01) H02H 7/18(2006.01)H05K 7/20(2006.01) (54)实用新型名称 一种机器人电池的自动回充过温保护电路 (57)摘要 本实用新型适用于充电技术领域， 尤其涉及 一种机器人电池的自动回充 过温保护电路。 保护 电路包括至少两个串 联的开关管， 至少两个串 联 的开关管用于设置在充电支路上； 温度采集支 路， 温度采集支路包括感温单元和放大器， 感温 单元用于采集电池的温度， 感温单元连接放大器 的第一输入端， 放大器的第二输入端与放大器的 输出端连接； 温度判断支路， 温度判断支路包括 比较器， 比较器的第一输入端连接放大器的输出 端， 比较器的第二输入端用于输入参考值， 且比 较器的第一输入端连接比较器的输出端； 控制 器， 控制器的第四输入端连接比较器的输出端， 控制器的控制输出端 连接各开关管的控制端。 本 实用新型实现了自动回充的过温保护， 提高了电 池的安全性。 权利要求书1页 说明书8页 附图2页 CN 217882933 U 2022.11.22 CN 217882933 U 1.一种机器人电池的自动回充过温保护电路， 其特 征在于， 包括： 至少两个串联的开关管， 至少两个串联的开关管用于设置在充电支路上， 控制充电支 路的导通和断开， 充电支路的输入端连接充电接口， 充电支路的输出端连接电池； 温度采集支路， 温度采集支路包括感温单元和放大器， 感温单元用于采集电池的温度， 感温单元连接放大器的第一输入端， 放大器的第二输入端与放大器的输出端连接； 温度判断支路， 温度判断支路包括比较器， 比较器的第 一输入端连接放大器的输出端， 比较器的第二输入端用于 输入参考值， 且比较 器的第一输入端连接比较 器的输出端； 控制器， 控制器的第四输入端连接比较器的输出端， 控制器的控制输出端连接各开关 管的控制端。 2.根据权利要求1所述的机器人电池的自动回充过温保护电路， 其特征在于， 还包括隔 离支路， 用于隔离电路中的干扰， 比较 器的输出端通过隔离支路连接控制器的第四输入端。 3.根据权利要求2所述的机器人电池的自动回充过温保护电路， 其特征在于， 隔离支路 包括三极管和光耦， 三极管的控制端连接比较器的输出端， 三极管的输入端连接直流电源， 三极管的输出端接地； 光耦的原边串接在三极管 的输入端和地之间； 光耦的副边的一端连 接电源， 另一端连接控制器的第四输入端。 4.根据权利要求1所述的机器人电池的自动回充过温保护电路， 其特征在于， 还包括或 门支路， 或门支路的第一输入端 连接比较器的输出端， 或门支路的第二输入端用于接收MCU 的控制信号， 或门支路的输出端连接控制器的第四输入端。 5.根据权利要求1所述的机器人电池的自动回充过温保护电路， 其特征在于， 放大器的 第一输入端设置有滤波支路， 滤波支路包括电容C8， 电容C8的一端连接放大器的第一输入 端， 另一端接地。 6.根据权利要求1所述的机器人电池的自动回充过温保护电路， 其特征在于， 还包括自 动散热支路， 自动散热支路包括风扇控制器和风扇开关支路， 风扇开关支路一端连接电源， 另一端接地， 风扇开关支路上串设有风扇开关和散热风扇， 风扇控制器的输入端连接放大 器的输出端， 风扇控制器的输出端连接风扇开关的控制端。 7.根据权利要求6所述的机器人电池的自动回充过温保护电路， 其特征在于， 风扇开关 支路包括并联 的两条风扇开关子支路， 各风扇开关子支路均串接有风扇开关和散热风扇， 风扇控制器的输出端连接各风扇开关的控制端。 8.根据权利要求6所述的机器人电池的自动回充过温保护电路， 其特征在于， 风扇控制 器的输入端设置有可调电阻， 用于调节风扇控制器的输入端的启动电压阈值， 且可调电阻 两端并联有电容C1 1。 9.根据权利要求6所述的机器人电池的自动回充过温保护电路， 其特征在于， 散热风扇 的两端并联一个续 流二极管。 10.根据权利要求1所述的机器人电池的自动回充过温保护电路， 其特征在于， 至少两 个串联的开关管包括N沟道MOS管Q4和N沟道MOS管Q3， N沟道MOS管Q4和N沟道MOS管Q3的栅极 为控制端， 用于分别 连接控制器的第一控制输出端和第二控制输出端， N沟道MOS管Q4的源 极和N沟道MOS管Q3的源极连接， 且连接点连接控制器的源极信号输出端； N沟道MOS管Q4的 漏极连接充电支路的输入端， N沟道MOS管Q3的漏极连接充电支路的输出端。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 217882933 U 2一种机器人电池的 自动回充过 温保护电路 技术领域 [0001]本实用新型适用于充电技术领域， 尤其涉及一种机器人电池的自动回充过温保护 电路。 背景技术 [0002]在日常生活中， 许多设备使用电池为设备供电， 尤其是在移动机器人上。 由于在空 间和成本的 限制条件 下， 移动机器人的电池的容量有限， 为了保证机器人连续运行， 在电池 的电量小于一定程度时， 需要为电池充电， 以保证机器人的正常使用。 [0003]目前， 在为机器人电池充电时， 还需人为的将充电电源插入电池的充电接 口后才 可开始为电池充电， 大大 的降低了机器人 的工作效率， 随着技术的发展电池自动回充技术 在移动机器人上应用越来越广泛。 然而自动回充过程中会出现电池温度过高的现象， 进而 对电池造成损。 [0004]为此， 需要提出一种自动回充过温保护的技术方案， 以防止自动回充过程中电池 温度过高的现象。 实用新型内容 [0005]有鉴于此， 本实用新型实施例提供了一种机器人电池的自动回充过温保护电路， 为解决自动回充过程中电池温度高进 而损坏电池提出一种行之有效的技 术方案。 [0006]本申请提供一种机器人电池的自动回充过温保护电路， 包括至少两个串联的开关 管， 至少两个串联的开关管用于 设置在充电支路上， 控制充电支路的导通和断开， 充电支路 的输入端连接充电接口， 充电支路的输出端连接电池； [0007]温度采集支路， 温度采集支路包括感温单元和放大器， 感温单元用于采集电池的 温度， 感温单元连接放大器的第一输入端， 放大器的第二输入端与放大器的输出端连接； [0008]温度判断支路， 温度判断支路包括比较器， 比较器的第一输入端连接放大器 的输 出端， 比较 器的第二输入端用于 输入参考值， 且比较 器的第一输入端连接比较 器的输出端； [0009]控制器， 控制器的第四输入端连接比较器 的输出端， 控制器的控制输出端连接各 开关管的控制端。 [0010]本实用新型的机器人电池的自动回充过温保护电路与现有技术相比存在的有益 效果是： 本实用新型通过温度采集支路采集电池的温度， 并且通过温度判断支路判断温度 是否过温， 在过温的情况下， 通过控制器控制开关管断开， 切断充电支路， 实现了自动回充 的过温保护， 提高了电池的安全性。 [0011]进一步地， 还包括隔离支路， 用于隔离电路中的干扰， 比较器的输出端通过隔离支 路连接控制器的第四输入端。 [0012]进一步地， 隔离支路包括三极管和光耦， 三极管的控制端连接比较器的输出端， 三 极管的输入端连接直流电源， 三极管 的输出端接地； 光耦的原边串接在三极管 的输入端和 地之间； 光耦的副边的一端连接电源， 另一端连接控制器的第四输入端。说　明　书 1/8 页 3 CN 217882933 U 3