(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202222107372.7 (22)申请日 2022.08.11 (73)专利权人 桂林电子科技大 学 地址 541000 广西壮 族自治区桂林市七 星 区金鸡路1号 (72)发明人 周梦婷　 (74)专利代理 机构 深圳市知太 狼知识产权代理 有限公司 4 4915 专利代理师 王峰 (51)Int.Cl. H05K 5/00(2006.01) H05K 5/02(2006.01) H05K 7/20(2006.01) B25J 13/06(2006.01) B25J 19/00(2006.01)B08B 1/00(2006.01) (54)实用新型名称 一种智能机 械臂悬吊式控制箱 (57)摘要 本实用新型属于控制箱 技术领域， 尤其为一 种智能机械臂悬吊式控制箱， 包括主体， 所述主 体上端与连接臂相连接， 所述主体上端设有两个 用于传动的电机， 所述主体前端设为有用于控制 显示的显示屏， 通过连接块的设置， 该处通过主 体上端电机传动， 带动传动杆转动， 传动杆通过 螺纹带动连接块在滑动槽内滑动， 从而通过清洁 刷对主体前端的显示屏部分进行清洁， 从而提高 主体显示屏的展示效果， 从而便于使用者操作； 通过排气孔处的设置， 该处导热块与吸热块的高 吸热导热能力， 从而将主体内构 件工作产生的热 量进行疏导， 并通过主体上端电机传动， 带动各 处的风扇转动， 从而加快该部分的空气流动， 从 而快速将热气通过排气孔 排出。 权利要求书1页 说明书3页 附图3页 CN 218006667 U 2022.12.09 CN 218006667 U 1.一种智能机械臂悬吊式控制箱， 其特征在于： 包括主体(1)， 所述主体(1)上端与连接 臂(2)相连接， 所述主体(1)上端设有两个用于传动的电机， 所述主体(1)前端设为有用于控 制显示的显示屏， 所述主体(1)后端开设有用于排热的排气孔(15)， 所述主体(1)两侧设有 用于滑动块(8)限位滑动的滑动槽(3)， 所述滑动槽(3)内设有用于传动的传动杆(7)， 所述 传动杆(7)通过滑动块(8)与连接块(9)相连接， 所述连接块(9)通过工字形块(12)与清洁刷 (14)相连接 。 2.根据权利要求1所述的一种智能机械臂悬吊式控制箱， 其特征在于： 所述主体(1)上 方侧端电机输出端与传动齿轮(4)固定连接， 所述传动齿轮(4)通过齿槽与圆柱齿轮(5)啮 合连接， 所述圆柱齿轮(5)通过另一端的齿槽与传动齿链(6)啮合连接， 所述传动齿链(6)通 过两端的齿槽与传动杆(7)末端的齿槽啮合连接 。 3.根据权利要求1所述的一种智能机械臂悬吊式控制箱， 其特征在于： 所述传动杆(7) 中间处设有用于传动的螺纹槽， 且通过螺纹槽与滑动块(8)旋合连接， 所述滑动块(8)通过 螺钉与连接块(9)固定连接 。 4.根据权利要求1所述的一种智能机械臂悬吊式控制箱， 其特征在于： 所述连接块(9) 内设有T形凹槽， 所述连接块(9)凹槽内设有用于工字形块(12)弹性伸缩的一号弹性块 (10)， 所述 一号弹性块(10)另一端通过二 号弹性块(11)与工字形块(12)胶合固定连接 。 5.根据权利要求1所述的一种智能机械臂悬吊式控制箱， 其特征在于： 所述工字形块 (12)呈工字形设置， 且外端设有均匀分布的连接弹簧(13)， 所述连接弹簧(13)另一端与清 洁刷(14)固定连接， 所述清洁刷(14)外端呈弧形状设置 。 6.根据权利要求1所述的一种智能机械臂悬吊式控制箱， 其特征在于： 所述主体(1)后 端内设有用于吸热的吸热块(18)， 所述吸热块(18)外端与导热块(17)固定连接， 所述导热 块(17)外端与排气孔(15)处设有矩形凹槽， 且凹槽上端设有均匀分布的风扇(16)， 所述风 扇(16)的输入端通过串联与主体(1)上端电机 输出端固定连接 。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 218006667 U 2一种智能机械臂悬吊式控制箱 技术领域 [0001]本实用新型属于控制箱技 术领域， 具体涉及一种智能机 械臂悬吊式控制箱。 背景技术 [0002]机械臂是指高精度， 多输入多输出、 高度非线性、 强耦合的复杂系统。 因其独特的 操作灵活性， 已在工业装配、 安全防爆等领域得到广泛应用， 为了便于机械臂的操控， 往往 需要使用到控制箱， 控制箱为 一种多用于动力控制、 电力控制等领域的集成柜体。 [0003]原有智能机 械臂悬吊式控制箱在使用的时候存在一些弊端： [0004]1.其内部往往设计有多种电器元件， 但电器元件工作时， 不可避免的会出现发热 的情况， 内部热量往往聚集在一起无法及时排出， 热量聚集的情况下， 控制柜内部的电器元 件容易产生故障进 而影响控制柜的正常运行； [0005]2.控制箱前端设有用于操作的显示屏以及按键， 使用者在使用的过程中， 会残留 很多的指纹， 造成显示屏显示 不清晰， 影响正常的使用。 实用新型内容 [0006]为解决现有技术中存在的上述问题， 本实用新型提供了一种智能机械臂悬吊式控 制箱， 具有结构简单， 连接紧凑， 便于前端显示部分的清洁， 提高展示， 散热效果好， 使用寿 命长的特点。 [0007]为实现上述目的， 本 实用新型提供如下技术方案： 一种智能机械臂悬吊式控制箱， 包括主体， 所述主体上端与连接臂相连接， 所述主体上端设有两个用于传动的电机， 所述主 体前端设为有用于控制 显示的显示屏， 所述主体后端开设有用于排热 的排气孔， 所述主体 两侧设有用于滑动块限位滑动的滑动槽， 所述滑动槽内设有用于传动的传动杆， 所述传动 杆通过滑动块与连接块相连接， 所述连接块 通过工字形块与清洁刷相连接 。 [0008]作为本实用新型的一种智能机械臂悬吊式控制箱优选技术方案， 所述主体上方侧 端电机输出端与传动齿轮固定连接， 所述传动齿轮通过齿槽与圆柱齿轮啮合连接， 所述圆 柱齿轮通过另一端的齿槽与传动齿链啮合连接， 所述传动齿链通过两端的齿槽与传动杆末 端的齿槽啮合连接 。 [0009]作为本实用新型的一种智能机械臂悬吊式控制箱优选技术方案， 所述传动杆中间 处设有用于传动的螺纹槽， 且通过螺纹槽与滑动块旋合连接， 所述滑动块通过螺钉与连接 块固定连接 。 [0010]作为本实用新型的一种智能机械臂悬吊式控制箱优选技术方案， 所述连接块内设 有T形凹槽， 所述连接块凹槽内设有用于工字形块弹性伸缩的一号 弹性块， 所述一号 弹性块 另一端通过二 号弹性块与工字形块胶合固定连接 。 [0011]作为本实用新型的一种智能机械臂悬吊式控制箱优选技术方案， 所述工字形块呈 工字形设置， 且外端设有均匀分布的连接弹簧， 所述连接弹簧另一端与 清洁刷固定连接， 所 述清洁刷外端呈弧形状设置 。说　明　书 1/3 页 3 CN 218006667 U 3