(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202222007914.3 (22)申请日 2022.08.01 (73)专利权人 叶佳辰 地址 315300 浙江省宁波市慈溪市观海卫 镇双湖村盐仓上街96号 (72)发明人 叶佳辰　 (51)Int.Cl. H02P 29/024(2016.01) H02P 29/032(2016.01) H02P 29/00(2016.01) H02J 7/00(2006.01) H02H 7/18(2006.01) H02H 9/02(2006.01) H02H 9/04(2006.01) (54)实用新型名称 一种多档位 转速及正反转毛球修剪电路 (57)摘要 本实用新型公开了一种多档位转速及正反 转毛球修剪电路， 涉及毛球修剪器领域， 该多档 位转速及正反转毛球修剪电路包括： 电池充电管 理模块， 用于提供恒流充电、 恒压充电和涓流充 电， 在不同的充电阶段采用不同的充电方式； 电 池保护模块， 用于在电池 过充电、 过放电、 短路以 及过流时， 断开电池连接； 电池隔离模块， 用于控 制部分电源与电机驱动部模块的电源隔离开； 与 现有技术相比， 本实用新型的有益效果是： 本实 用新型采用高倍率电芯为系统供电， 以获得更大 的放电电流； 采用系统电压调整模块， 实现档位 可调， 通过调速信号转化模块和电机驱动模块， 实现电机方向控制； 通过干扰信号吸收模块、 电 池隔离模块， 达到减少干扰产生， 系统平稳运行 的目的。 权利要求书2页 说明书5页 附图2页 CN 218041255 U 2022.12.13 CN 218041255 U 1.一种多档位 转速及正反转毛球修剪电路， 其特 征在于： 该多档位 转速及正反转毛球修剪电路包括： 电池充电管理模块， 用于提供恒流充电、 恒压充电和涓流充电， 在不同的充电阶段采用 不同的充电方式； 电池保护模块， 用于在电池过充电、 过放电、 短路以及过流时， 断开电池连接； 电池隔离模块， 用于控制部分电源与电机驱动部模块的 电源隔离开， 隔绝电机的干扰 信号； 电机电流检测模块， 用于检测电机电流信号， 输出 给信号及按键模块； 信号及按键模块， 用于获取电机电流信号， 在电机的堵转时触发保护， 以及通过按键改 变系统电压调整模块输出电压； 系统电压调整模块， 用于 输出可调电压供 给； 调速信号 转换模块， 用于 输出控制信号给电机驱动模块 显示驱动模块， 用于 显示档位和正反转； 干扰信号吸 收模块， 用于对电机模块工作过程中产生的干扰信号吸 收与滤除； 电机驱动模块， 用于 接收控制信号， 驱动电机模块工作， 完成挡位和正反转的调节； 电机模块， 用于电机转动工作； 电池充电管理模块连接电池保护模块， 电池保护模块连接电池隔离模块、 干扰信号吸 收模块、 电机驱动模块， 电池隔离模块连接系统电压调整模块， 系统电压调整模块连接调速 信号转换模块、 显示驱动模块， 调速信号转换模块连接电机驱动模块， 电机驱动模块连接电 机模块， 电机模块连接电机电流检测模块， 电机电流检测模块连接信号及 按键模块， 信号及 按键模块连接系统电压调节模块。 2.根据权利要求1所述的多档位转速及正反转毛球修剪电路， 其特征在于， 调速信号转 化模块包括MOS管Q2、 MOS管Q3， MOS管Q2的G极通过电阻R13连接系统电压调整模块， MOS管Q3 的G极通过电阻R14连接系统电压调整模块， MOS管Q2的S极接地， MOS管Q3的S极接地， MOS管 Q2的D极连接电机驱动模块， MOS管Q3的D极连接电机驱动模块。 3.根据权利要求1所述的多档位转速及正反转毛球修剪电路， 其特征在于， 电机驱动模 块包括MOS管Q4、 MOS管Q5、 MOS管Q6、 MOS管Q7， MOS管Q4的G极连接调速信号转化模块， MOS管 Q5的G极连接调速信号转化模块， MOS管Q4的S极连接电池保护模块、 MOS管Q5的S极， MOS管Q4 的D极连接MOS管Q6的D极、 电机模块的一端， MOS管Q5的D极连接MOS管Q7的D极、 电机模块的 另一端， MOS管Q6的G极通过电阻R18连接系统电压调整模块， MOS管Q7的G极通过电阻R19连 接系统电压调整模块， MOS管Q6的S极经过电机电流检测 模块接地， MOS管Q7的S极经过电机 电流检测模块接地。 4.根据权利要求1所述的多档位转速及正反转毛球修剪电路， 其特征在于， 干扰信号吸 收模块包括电容C14、 TVS放电管D2， 电容C14的一端连接电池保护模块、 电机驱动模块、 TVS 放电管D2的一端， 电容C14的另一端接地， TVS放电管D2的另一端接地。 5.根据权利要求1所述的多档位转速及正反转毛球修剪电路， 其特征在于， 系统电压调 整模块包括单片机U1， 单片机U1的5号引 脚、 6号引脚经过调速信号转换模块连接电机驱动 模块， 单片机U1的10号引脚到15号引脚连接显示 驱动模块， 单片机U1的9号引脚连接电机电 流检测模块。权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 218041255 U 26.根据权利要求5所述的多档位转速及正反转毛球修剪电路， 其特征在于， 电机电流检 测模块包括电阻R15、 电阻R26、 电容C10， 电阻R15的一端连接电阻R26的一端、 电机模块， 电 阻R15的另一端接地， 电阻R26的另一端连接电容C10的一端、 单片机U1的9号引脚， 电容C10 的另一端接地。 7.根据权利要求1所述的多档位转速及正反转毛球修剪电路， 其特征在于， 电池 隔离模 块包括二极管D4、 二极管D3， 二极管D3的正极连接二极管D4的正极、 电池保护模块， 二极管 D3的负极连接系统电压调整模块， 二极管D4的负极连接 干扰信号吸 收模块、 电机驱动模块。权　利　要　求　书 2/2 页 3 CN 218041255 U 3