(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202220983531.7 (22)申请日 2022.04.26 (73)专利权人 深圳市正 浩创新科技股份有限公 司 地址 518000 广东省深圳市宝安区石岩街 道龙腾社区松白公路北侧方正科技工 业园厂房A 202 (72)发明人 王雷　陈熙　 (74)专利代理 机构 深圳市力道知识产权代理事 务所(普通 合伙) 44507 专利代理师 曹凤秀 (51)Int.Cl. A01D 69/00(2006.01) A01D 34/00(2006.01) H04N 5/225(2006.01) (54)实用新型名称 驱动装置及自动化割草设备 (57)摘要 本申请公开了一种驱动装置及自动化割草 设备， 驱动装置用于驱动自动化行进设备的功能 模组动作， 驱动装置包括壳体、 驱动机构和控制 电路板， 壳体安装于自动化行进设备的机架， 壳 体包括内腔和外腔， 驱动机构容置于内腔并与功 能模组连接， 控制电路板容置于外腔并与驱动机 构电连接， 控制电路板用于控制驱动机构驱动功 能模组进行动作， 其中， 壳体还设有连通外腔的 第一开口， 控制电路板显露于第一开口， 驱动装 置还包括第一门盖， 第一门盖用于封盖第一开 口， 当控制电路板出现故障需要取出维修时， 可 以打开门盖通过第一开口将控制电路板从外腔 中取出， 便于控制电路板的拆装， 操作方便， 省时 省力， 提升维修便利性。 权利要求书2页 说明书11页 附图17页 CN 217657159 U 2022.10.28 CN 217657159 U 1.一种驱动装置， 用于驱动自动 化行进设备的功能模组动作， 其特征在于， 所述驱动装 置包括： 壳体， 安装于所述自动化行进设备的机架， 所述壳体包括内腔和外腔； 驱动机构， 容置 于所述内腔并与所述功能模组连接； 控制电路板， 容置于所述外腔并与所述驱动机构电连接， 所述控制电路板用于控制所 述驱动机构驱动所述功能模组进行动作； 其中， 所述壳体还设有连通所述外腔的第一开口， 所述控制电路板显露于所述第一开 口， 所述驱动装置还 包括第一门盖， 所述第一门盖用于 封盖所述第一 开口。 2.如权利要求1所述的驱动装置， 其特征在于， 所述第 一门盖包括封盖部和围设于所述 封盖部周沿的围挡部， 当所述第一 门盖封盖于所述第一开口时， 所述围挡部包覆于至少 部 分所述壳体。 3.如权利要求1所述的驱动装置， 其特征在于， 所述驱动装置还包括密封圈， 所述密封 圈被配置为密封所述第一门盖与所述第一 开口之间的缝隙。 4.如权利要求1所述的驱动装置， 其特征在于， 所述第一门盖可拆卸连接于所述壳体； 或者， 所述第一门盖的一侧与所述壳体可转动连接 。 5.如权利要求1 ‑4任一项所述的驱动装置， 其特征在于， 所述壳体还包括隔板， 所述隔 板设于所述内腔与所述外腔之间， 以分隔所述内腔与所述外腔。 6.如权利要求1 ‑4任一项所述的驱动装置， 其特征在于， 所述壳体还设有连通所述内腔 的第二开口， 所述第二开口用于供所述驱动机构通过所述第二开口从所述内腔取出或装入 至所述内腔， 所述驱动装置还 包括第二门盖， 所述第二门盖用于 封盖所述第二 开口。 7.如权利要求1 ‑4任一项所述的驱动装置， 其特征在于， 所述驱动装置还包括传动机 构， 所述传动机构连接于所述驱动机构与所述功能模组之间， 所述驱动机构用于驱动所述 传动机构运 转以带动所述功能模组动作。 8.如权利要求7 所述的驱动装置， 其特 征在于， 所述传动机构包括： 传动轴， 连接 于所述驱动机构； 主动摆臂， 所述主动摆臂 的一端与所述传动轴铰接， 所述主动摆臂 的另一端与所述功 能模组连接； 从动摆臂， 所述从动摆臂 的一端与所述壳体铰接， 所述从动摆臂 的另一端与所述功能 模组连接； 所述驱动机构用于驱动所述传动轴转动以带动所述主动摆臂进行摆动， 摆动的所述主 动摆臂用于带动所述功能模组动作。 9.如权利要求7所述的驱动装置， 其特征在于， 所述传动机构设有两个， 其中一个所述 传动机构设于所述壳体的一侧， 另一个所述传动机构设于所述壳体的另一侧， 两个所述传 动机构共同驱动所述功能模组动作。 10.一种自动化割草设备， 其特 征在于， 包括： 机架； 驱动模组， 安装于所述机架， 用于驱动所述自动化割草设备 行进； 切割模组， 用于执 行割草作业； 如权利要求1 ‑9任一项所述的驱动装置， 安装于所述机架并与所述切割模组连接， 所述权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 217657159 U 2驱动装置用于驱动所述切割模组进行动作。权　利　要　求　书 2/2 页 3 CN 217657159 U 3