(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202220991221.X (22)申请日 2022.04.27 (73)专利权人 四川赛康智能科技股份有限公司 地址 610000 四川省成 都市高新区益州大 道中段180 0号4栋4层 (72)发明人 郭玉华　杨焘　白青青　陈展　 张茂　 (74)专利代理 机构 成都中络智合知识产权代理 有限公司 513 00 专利代理师 喻依丰 (51)Int.Cl. H02J 13/00(2006.01) G08B 17/10(2006.01) G08B 21/24(2006.01) H04N 5/225(2006.01)H04N 5/33(2006.01) (54)实用新型名称 智能变电站三维全景 可视化巡 检系统 (57)摘要 本申请公开了智能变电站三维全景可视化 巡检系统， 包括用于接收和处理数据的服务器， 所述服务器通信连接有监测机构、 巡检展示机构 和告警机构， 所述监测机构 包括多个固定设置在 变电站内的摄像单元和传感器单元； 所述巡检展 示机构包括移动设置在变电站内用于采集视频 数据的巡检单元和设置在后台监控室的展示单 元， 所述告警机构包括安装在后台监控室内用于 指示电力设备工作异常的告警单元， 以及用于记 录告警单元告警类型、 告警次数和时间的告警展 示记录单元。 本实用新型通过固定点位安装的摄 像单元能够实现重要设备的点对点监测， 通过传 感器的安装， 能够及时采集到各个电力设备包括 温度、 振动等工况， 及时反映设备工作状态。 权利要求书1页 说明书6页 附图1页 CN 217282378 U 2022.08.23 CN 217282378 U 1.智能变电站三维全景可视化巡检系统， 包括用于接收和处理数据的服务器 （0） ， 所述 服务器 （0） 通信连接有监测机构 （1） 、 巡检展示机构 （2） 和告警机构 （3） ， 其特征在于： 所述监 测机构 （1） 包括多个固定 设置在变电站内用于采集单一电力设备图像的摄像单元 （11） 和用 于采集目标电力设备工作环境和状态的传感器单元 （12） ； 所述巡检展示机构 （2） 包括移动 设置在变电站内用于采集视频数据的巡检单元 （21） 和设置在后台监控室的展示单元 （22） ， 所述告警机构 （3） 包括安装在后台监控室内用于指示电力设备工作异常的告警单元 （31） ， 以及用于记录告警单元 （31） 告警类型、 告警次数和时间的告警展示记录单元 （32） ； 所述巡 检单元 （21） 采用与所述服务器 （0） 无线通信连接的摄像监测小车 （211） ， 所述摄像监测小车 （211） 包括用于采集视频和图像信息的全景摄 像头， 用于采集 位置信息的GP S模块。 2.根据权利要求1所述的智能变电站三维全景可视化巡检系统， 其特征在于： 所述传感 器单元 （12） 包括设置在所述摄像单元 （11） 上的光敏传感器 （121） ， 安装在变压器上用于检 测变压器油的色谱检测装置 （122） ， 多个安装在被检测电力设备上的温度传感器 （123） 和设 置于变电站中间和四周边缘位置的多个雷击检测装置 （124） ， 任一所述雷击检测装置 （12 4） 的顶点高度高于任一电力设备最高点 不低于5米。 3.根据权利要求2所述的智能变电站三维全景可视化巡检系统， 其特征在于： 所述摄像 单元 （11） 包括普通摄像头 （111） 和红外摄像头 （112） ， 所述巡检展示机构 （2） 还包括设置在 后台监控室内用于显示巡检单元 （21） 和监测机构 （1） 所采集的信息的展示单元 （22） ， 所述 展示单元 （22） 至少包括 一个显示装置 （2 21） 。 4.根据权利要求3所述的智能变电站三维全景可视化巡检系统， 其特征在于： 所述告警 单元 （31） 包括用于指示所述红外摄像头 （112） 采集数据 异常的红外线报警器 （311） ， 用于指 示任一温度传感器 （123） 温度异常的高温报警器 （313） ， 以及用于提醒的声光报警器 （312） 和烟雾报警器 （314） ， 所述告警展示记录单元 （32） 采用型号为STC15F2K60S2的单片机和数 码管组成的指示记录器 （321） 对告警次数进行记录 。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 217282378 U 2智能变电站 三维全景 可视化巡检系统 技术领域 [0001]本实用新型涉及监控系统技术领域， 尤其涉及变电站设备状态和环境监测系统技 术领域， 具体涉及智能变电站三维全景 可视化巡检系统。 背景技术 [0002]变电站设备巡检过程是确保变电站安全稳定运行， 及时发现存在隐患或者故障的 供电设备， 是保证供电可靠性的一个基础工作。 在实际应用中， 供电设备因为系统过压、 过 载、 湿热烟雾等影响会造成设备故障， 需要定期的运行维护 及检修。 传统的巡检模式极易受 到天气环境、 人员素质等不可控因素的影响,导致巡检不及时、 错检、 漏检的情况时有发生, 威胁到企业的生产安全和员工的生命健康。 同时， 人为巡检使得巡检人员会长时间穿梭于 变电站的辐 射环境中， 长此以往对于工作人员的身体健康也存在危害。 随着物联网等信息 技术的不断成熟， 生产效率提高， 变电站已可以实现无人自主巡检， 但同时也存在一些缺陷 与不足， 主 要表现为： 系统相对孤立、 难以实现全覆盖、 巡检过程 不透明。 实用新型内容 [0003]为了解决现有变电站采用人工巡检会对巡检人员造成身体伤害， 同时也存在巡检 不及时， 存在人为主观的错检， 漏检的问题； 针对现有非人为巡检的单一监控系统而言， 存 在检查项目单一， 通常只能通过图像或者视频进行检查设备外部状态， 对于内部的温度变 化则无法获知， 因此现有 单一系统存在滞后性， 一般是已经产生不利后果后才能及时发现， 不能提前发现， 提前防范。 本申请结合现有技术的不足， 采用现有的设备进行系统集成， 通 过前端信息采集、 终端数据处理和后端监测显示、 报警， 通过对现有检测装置的匹配兼容， 达到对变电站无盲区巡检的目的。 [0004]本实用新型的改进点在于将系统前端用于信息采集的传感器或者摄像单元安装 在电力设备的特定位置， 使得能够实时掌握该目标电力设备的状态， 譬如工作温度， 表面状 态， 是否存在冒烟或者起火等异常情况， 通过告警机构及时的让处于后台监控室的工作人 员第一时间掌握电力 设备的工作状态， 及时的排出检修人员排除故障或者消除隐患。 真正 实现了防治 结合， 避免了因为巡检的疏漏而忽略了隐患设备而造成停电等事故。 通常， 一座 变电站内的高压线路、 线路接头、 金具等数量较多， 电力设备， 如变压器， GIS等数量繁多； 为 了实现对整个变电站实现三维全景可视化巡检， 实时掌握电力设备和线路的工作状态， 及 时的发现病消除隐患， 需要在目标电力设备上均设置摄像单元和/或传感器单元， 从而实现 对变电站的全局工况实时掌握。 [0005]为了达到上述目的， 本申请所采用的技 术方案为： [0006]智能变电站三维全景可视化巡检系统， 包括用于接收和处理数据的服务器， 所述 服务器通信连接有监测机构、 巡检展示机构和告警机构， 所述监测机构包括多个固定设置 在变电站内用于采集单一电力设备图像的摄像单元和用于采集目标电力设备工作环境和 状态的传感器单元； 所述巡检展示机构包括移动设置在变电站内用于采集视频数据的巡检说　明　书 1/6 页 3 CN 217282378 U 3