(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202221002575.3 (22)申请日 2022.04.27 (73)专利权人 深圳市普 渡科技有限公司 地址 518051 广东省深圳市南 山区西丽 街 道西丽社区打石一路深圳国际创新谷 1栋A座501 (72)发明人 谢艺宁　陈焕昌　刘松　查昊明　 张智超　 (74)专利代理 机构 华进联合专利商标代理有限 公司 44224 专利代理师 曾旻辉 (51)Int.Cl. H04R 1/08(2006.01) B25J 19/00(2006.01) H04N 5/225(2006.01) (54)实用新型名称 收音结构及机 器人 (57)摘要 本实用新型涉及一种收音结构及机器人， 机 器人包括机器人本体和收音结构， 收音结构设置 在机器人本体上。 收音结构包括壳体和麦阵板， 壳体上形成有容置腔， 壳体上开设有收音孔， 收 音孔与容置腔相连通； 麦阵板设置在容置腔内， 麦阵板上开 设有第一通孔， 第一通孔和收音孔相 连通， 且收音孔的直径大于第一通孔的直径。 整 个声音传递的通道类似于喇叭形状， 使得收音孔 的收音范围和收音量能够被尽可能地扩 大， 并将 外界声音信息集中传递至第一通孔内， 也有效抑 制了外界噪音。 进而提高了收音结构的收音效果 也降低了外界噪音的干扰， 保证了收音结构的可 靠性和实用性。 权利要求书1页 说明书6页 附图7页 CN 217770305 U 2022.11.08 CN 217770305 U 1.一种收音结构， 其特 征在于， 所述收音结构包括： 壳体， 所述壳体上形成有容置腔， 所述壳体上开设有收音孔， 所述收音孔与所述容置腔 相连通； 及 麦阵板， 所述麦阵板设置在所述容置腔内， 所述麦阵板上开设有第一通孔， 所述第一通 孔和所述收音孔相连通， 且所述收音孔的直径大于所述第一 通孔的直径。 2.根据权利要求1所述的收音结构， 其特征在于， 还包括缓冲件， 所述缓冲件设置在所 述容置腔内， 所述缓冲件用于实现对所述收音结构的减震， 所述麦阵板抵接于所述缓冲件， 所述缓冲件上开设有第二 通孔， 所述收音孔、 第二 通孔、 第一通孔依次连通。 3.根据权利要求2所述的收音结构， 其特征在于， 所述收音孔、 所述第二通孔和所述第 一通孔同轴， 所述收音孔的直径大于所述第二通孔的直径， 所述第二通孔的直径大于所述 第一通孔的直径； 所述收音孔、 所述第二通孔和所述第一通孔在轴线方向上 的截面形状为 阶梯状或喇叭状。 4.根据权利要求1所述的收音结构， 其特征在于， 还包括盖体， 所述盖体盖设在所述壳 体上时， 使所述 容置腔密封， 且用于向所述麦阵板施加朝向所述 容置腔内壁的压力。 5.根据权利要求4所述的收音结构， 其特征在于， 所述壳体上设置有第一导向柱， 所述 盖体上开设有第一导向孔， 所述第一导向柱用于穿设于所述第一导向孔内， 且所述第一导 向孔的形状和所述第一 导向柱的形状相适配。 6.根据权利要求4所述的收音结构， 其特征在于， 还包括相机板， 所述相机板安装在所 述壳体上， 且用于安装摄像头， 所述相 机板上设置有插线接头， 所述盖体上开设有防呆孔， 所述防呆孔和所述容置腔相连通， 所述插线接头用于穿设在所述防呆孔内， 且所述防呆孔 的形状和所述插线接 头的形状相适配。 7.根据权利要求6所述的收音结构， 其特征在于， 所述壳体上还开设有相机孔， 所述相 机孔与所述 容置腔相连通， 所述相机孔用于穿设所述摄 像头。 8.根据权利要求6所述的收音结构， 其特征在于， 所述麦 阵板上设置有补光层， 所述补 光层用于给 所述摄像头补光。 9.根据权利要求1 ‑8中任一项所述的收音结构， 其特征在于， 还包括防水件， 所述防水 件设置在所述容置腔内， 且盖 设在所述收音孔上， 所述防水件 上开设有第三通孔， 所述第一 通孔通过所述第三 通孔和所述收音孔相连通。 10.一种机器人， 其特征在于， 所述机器人包括机器人本体和如权利要求1 ‑9中任一项 所述的收音结构， 所述收音结构设置在所述机器人本体上。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 217770305 U 2收音结构及机 器人 技术领域 [0001]本实用新型 涉及智能终端设备技 术领域， 特别是 涉及收音结构及机器人。 背景技术 [0002]目前的交互设备上大部分都安装有麦克风， 使得交互设备能够接收外界声音。 现 有交互设备上的麦克风收音结构在整体设计上结构较为简单， 收音噪音较大收音效果不 好， 影响交 互功能。 实用新型内容 [0003]基于此， 有必要针对上述问题， 提供一种收音效果 好的收音结构及机器人。 [0004]一种收音结构， 包括壳体和麦阵板， 所述壳体上形成有容置腔， 所述壳体上开设有 收音孔， 所述收音孔与所述容置腔相连通； 所述麦阵板 设置在所述容置腔内， 所述麦阵板上 开设有第一通孔， 所述第一通孔和所述收音孔相连通， 且所述收音孔的直径大于所述第一 通孔的直径。 [0005]在一个实施例中， 所述收音结构还包括缓冲件， 所述缓冲 件设置在所述容置腔内， 所述缓冲件用于实现对所述收音结构的减震， 所述麦阵板抵接于所述缓冲件， 所述缓冲件 上开设有第二 通孔， 所述收音孔、 第二 通孔、 第一通孔依次连通。 [0006]在一个实施例中， 所述收音孔、 所述第二通孔和所述第一通孔同轴， 所述收音孔的 直径大于所述第二通孔的直径， 所述第二通孔的直径大于所述第一通孔的直径； 所述收音 孔、 所述第二 通孔和所述第一 通孔在轴线方向上的截面形状为阶梯状或喇叭状。 [0007]在一个实施例中， 所述收音结构还包括盖体， 所述盖体盖设在所述壳体上时， 使所 述容置腔密封， 且用于向所述麦阵板施加朝向所述 容置腔内壁的压力。 [0008]在一个实施例中， 所述壳体上设置有第一导向柱， 所述盖体上开设有第一导向孔， 所述第一导向柱能够穿设于所述第一导向孔内， 且所述第一导向孔的形状和所述第一导向 柱的形状相适配。 [0009]在一个实施例中， 还包括相机板， 所述相机板安装在所述壳体上， 且用于安装摄像 头， 所述相机板上设置有插线接头， 所述盖体上开设有防呆孔， 所述防呆孔和所述容置腔相 连通， 所述插线接头能够穿设在所述防呆孔内， 且所述防呆孔的形状和所述插线接头的形 状相适配。 [0010]在一实施例中， 所述壳体上还开设有相机孔， 所述相机孔与所述容置腔相连通， 所 述相机孔用于穿设相机组件的摄 像头。 [0011]在一实施例中， 所述麦阵板上设置有补光层， 所述补光层用于给 所述摄像头补光。 [0012]在一个实施例中， 所述收音结构还包括防水件， 所述防水件设置在所述容置腔内， 且盖设在所述收音孔上， 所述防水件上开设有第三通孔， 所述第一通孔通过所述第三通孔 和所述收音孔相连通。 [0013]一种机器人， 包括机器人本体和如上所述的收音结构， 所述收音结构设置在所述说　明　书 1/6 页 3 CN 217770305 U 3