(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202221001591.0 (22)申请日 2022.04.27 (73)专利权人 重庆紫光华山智安科技有限公司 地址 400700 重庆市北碚区云汉大道1 17号 附386号 (72)发明人 张国琳　周辰熠　姜晗　 (74)专利代理 机构 上海光华专利事务所(普通 合伙) 31219 专利代理师 张博 (51)Int.Cl. H04N 5/225(2006.01) (54)实用新型名称 摄像机调节机构及摄 像机 (57)摘要 本实用新型属于监控设备技术领域， 涉及一 种摄像机调节机构及摄像机， 所述摄像机调节机 构包括： 壳体， 壳体的前端设置有镜头； 驱动组 件， 设置于壳体内， 包括至少三个驱动部件， 每个 驱动部件包括驱动电机和连杆， 连杆的第一端与 驱动电机连接； 以及成像组件， 设置于壳体内， 每 个连杆的第二端与成像组件通过球铰运动件球 面连接， 多个驱动部件同时驱动成像组件运动以 调节后焦， 每个驱动部件分别驱动成像组件运动 以调节景深 。 本实用新型用一套结构实现后 焦调 节和景深调节两种功能， 简化了整体结构， 降低 了整机的复杂性和安装难度； 突破了传统像面调 节在二维平 面内移动的限制， 将像面调节升级到 三维立体中。 权利要求书1页 说明书4页 附图3页 CN 217770177 U 2022.11.08 CN 217770177 U 1.一种摄 像机调节机构， 其特 征在于： 包括 壳体， 所述壳体的前端设置有镜 头； 驱动组件， 设置于所述壳体 内， 包括至少三个驱动部件， 每个所述驱动部件包括驱动电 机和连杆， 所述连 杆的第一端与驱动电机连接； 以及 成像组件， 设置于所述壳体内， 每个所述连杆的第二端与所述成像组件通过球铰运动 件球面连接， 多个所述驱动部件同时驱动 成像组件运动以调节后焦， 每个所述驱动部件分 别驱动成像组件运动以调节景深。 2.根据权利要求1所述的摄像机调节机构， 其特征在于： 多个所述驱动部件同时动作以 驱动所述成像组件沿平行镜头轴向的方向移动； 每个所述驱动部件分别动作以驱动所述成 像组件相对于平行镜 头轴向的方向倾 斜。 3.根据权利要求1所述的摄像机调节机构， 其特征在于： 还包括控制器， 所述控制器与 所述驱动组件电连接， 所述控制器控制多个所述驱动部件同时动作以及控制每个所述驱动 部件分别动作。 4.根据权利要求1所述的摄像机调节机构， 其特征在于： 所述驱动电机设置于所述壳体 内壁上， 且所述驱动电机与所述连 杆螺纹连接， 所述连 杆的轴向与所述镜 头的轴向相平行。 5.根据权利要求1所述的摄像机调节机构， 其特征在于： 所述驱动部件设置为三个， 并 呈三角形分布在所述壳体的内壁上。 6.根据权利要求1所述的摄像机调节机构， 其特征在于： 所述驱动部件设置为多个， 并 呈多边形均布在所述壳体的内壁上。 7.根据权利要求1所述的摄像机调节机构， 其特征在于： 所述球铰运动件包括球面配合 的第一连接部和第二连接部， 所述第一连接部与所述连杆连接， 所述第二连接部与所述成 像组件连接 。 8.根据权利要求7所述的摄像机调节机构， 其特征在于： 所述成像组件包括垫板和成像 板， 所述成像板连接于垫板上， 所述成像板上设置有传感器， 所述垫板与所述第二连接部连 接。 9.根据权利要求1所述的摄像机调节机构， 其特征在于： 所述壳体与所述镜头螺纹连 接。 10.一种摄 像机， 其特 征在于： 包括如权利要求1 ‑9中任一项所述的摄 像机调节机构。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 217770177 U 2摄像机调节机构及摄像机 技术领域 [0001]本实用新型属于监控设备技 术领域， 特别是 涉及一种摄 像机调节机构及摄 像机。 背景技术 [0002]监控摄像机主要指专门进行视频监控的安 防摄像机， 主要用于安全检查、 实时控 制、 调查取证等一系列安防活动。 监控摄像机一般根据应用现场的实际情况来选配合适的 监控镜头， 如定焦镜头或变焦镜头。 配备有C/CS型定焦镜头的摄像机往往需要进行实时调 节后焦(后焦调整指的是当安装上标准镜头时， 能使被摄景物的成像恰好 成在CCD图像传感 器的靶面上)， 以实现快速调试安装和自动聚清的功能； 另外， 监控摄像机监控距离较远时， 存在监控景深有限， 不能在监控范围内看清全部监控物体的问题， 这大大降低了监控的有 效性。 [0003]在传统的摄像机中， 这两项功能是相互独立的， 通过两套单独的结构系统去完成， 导致整个系统复杂冗余， 推高了产品成本和制 造难度， 所以亟需一种新型 的简单高效的结 构形式来 解决这一问题。 实用新型内容 [0004]鉴于以上所述现有技术的缺点， 本实用新型的目的在于提供一种摄像机调节机构 及摄像机， 用于解决现有技术中后焦调节和景深调节功能各自独立导致摄像机整体结构复 杂制造困难的问题。 [0005]为实现上述目的及其 他相关目的， 本实用新型提供一种摄 像机调节机构， 包括： [0006]壳体， 所述壳体的前端设置有镜 头； [0007]驱动组件， 设置于所述壳体内， 包括至少三个驱动部件， 每个所述驱动部件包括驱 动电机和连 杆， 所述连 杆的第一端与驱动电机连接； 以及 [0008]成像组件， 设置于所述壳体内， 每个所述连杆的第二端与所述成像组件通过球铰 运动件球面连接， 多个所述驱动部件同时驱动 成像组件运动以调节后焦， 每个所述驱动部 件分别驱动成像组件运动以调节景深。 [0009]可选地， 多个所述驱动部件同时动作以驱动所述成像 组件沿平行镜头轴向的方向 移动； 每个所述驱动部件分别动作以驱动所述成像组件相对于平行镜 头轴向的方向倾 斜。 [0010]可选地， 还包括控制器， 所述控制器与所述驱动组件电连接， 所述控制器控制多个 所述驱动部件同时动作以及控制每 个所述驱动部件分别动作。 [0011]可选地， 所述驱动电机设置于所述壳体内壁上， 且所述驱动电机与所述连杆螺纹 连接， 所述连 杆的轴向与所述镜 头的轴向相平行。 [0012]可选地， 所述驱动部件设置为 三个， 并呈三角形分布在所述壳体的内壁上。 [0013]可选地， 所述驱动部件设置为多个， 并呈多边形均布在所述壳体的内壁上。 [0014]可选地， 所述球铰运动件包括球面配合的第一连接部和第二连接部， 所述第一连 接部与所述连 杆连接， 所述第二连接 部与所述成像组件连接 。说　明　书 1/4 页 3 CN 217770177 U 3