(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202220980991.4 (22)申请日 2022.04.26 (73)专利权人 深圳市万至 达电机制造有限公司 地址 518000 广东省深圳市光明新区公明 街道马山头第四工业区1 10栋 (72)发明人 周志鹏　陈方圆　黄小军　 (74)专利代理 机构 武汉臻诚专利代理事务所 (普通合伙) 42233 专利代理师 周磊 (51)Int.Cl. F16M 11/04(2006.01) F16M 11/18(2006.01) F16F 15/06(2006.01) H04N 5/225(2006.01) (ESM)同样的发明创造已同日申请发明 专利 (54)实用新型名称 具有抗震防冲击的摄像头升 降模组和包括 其的摄像机构 (57)摘要 本实用新型公开了具有抗震防冲击的摄像 头升降模组， 包括支架、 减速电机、 导柱、 丝杠机 构和滑动组件， 减速电机的输出轴连接丝杠； 滑 动组件包括活动架、 导向轴、 摄像头安装架和第 一弹性元件， 活动架活动穿装在导柱上， 传动螺 母固设在活动架上， 活动架具有限位对， 限位对 包括两个限位部， 第一弹性元件穿装在导向轴 上， 摄像头安装架具有穿装部， 穿装部活动穿装 在导向轴上， 第一弹性元件的一端压在活动架的 一限位部上而另一端压在摄像头安装架的穿装 部上， 以在摄像头安装架上安装的摄像头碰到障 碍物时进行减震。 本实用新型的滑动组件中安装 有弹性元件， 可以最大限度的消除冲击带来的影 响， 提高摄 像头升降模组的抗冲击能力。 权利要求书2页 说明书6页 附图6页 CN 217329169 U 2022.08.30 CN 217329169 U 1.具有抗震防冲击的摄像头升降模组， 其特征在于， 包括支架、 减速电机、 导柱、 丝杠机 构和滑动组件， 其中： 所述减速电机和所述导柱均安装在所述支架上， 所述丝杠机构包括丝杠和安装在所述 丝杠上的传动螺母， 所述丝杠竖直设置并且可转动安装在所述支架上， 所述减速电机的输 出轴连接所述丝杠， 该导柱与该丝杠平行； 所述滑动组件包括活动架、 导向轴、 摄像头安装架和第 一弹性元件， 所述活动架 活动穿 装在所述导柱上， 所述传动螺母固设在所述活动架上， 所述活动架具有限位对， 所述限位对 包括上下布置的两个限位部并且它们之 间存在空间， 所述导向轴的上端和下端分别安装在 一所述限位部上并且所述导向轴与所述导柱平行， 所述第一弹性元件穿装在所述导向轴 上， 所述摄像头安装架具有穿装部， 该穿装部活动穿装在所述导向轴上， 两个所述限位部之 间布置所述穿装部和所述第一弹性元件， 并且所述第一 弹性元件的一端压在所述活动架的 一所述限位部上而另一端压在所述摄 像头安装架的穿装部上。 2.根据权利要求1所述的具有抗震防冲击的摄像头升降模组， 其特征在于， 所述活动架 和所述摄 像头安装架均为横梁结构并且它 们的长度方向均沿水平方向延伸； 所述导向轴设置有两根， 每根所述 导向轴上分别穿装至少一 根所述第一弹性元件； 所述活动架的两端分别设置有容纳槽， 每根所述导向轴分别设置在所述活动架的一所 述容纳槽处， 每一端的所述 容纳槽处分别设置一组所述限位对； 所述摄像头安装架的每端在对应于穿装部的位置分别设置至少一个缺口并且两端的 所述缺口左右对称布置； 所述摄像头安装架的每一端的穿装部分别活动 穿装在一根所述导向轴上， 每个所述第 一弹性元件分别位于一所述 缺口处。 3.根据权利要求2所述的具有抗震防冲击的摄像头升降模组， 其特征在于， 所述摄像头 安装架的每一端分别设置一个缺口， 并且： 所述摄像头安装架上的摄像头的镜头朝上布置时， 每个所述第 一弹性元件均位于所述 穿装部的下 方， 且所述第一弹性元件将所述摄 像头安装架压在所述活动架上； 或者， 所述摄像头安装架上的摄像头的镜头朝下时， 每个所述第一弹性元件均位于所 述穿装部的上 方， 且所述第一弹性元件将所述摄 像头安装架压在所述活动架上。 4.根据权利要求2所述的具有抗震防冲击的摄像头升降模组， 其特征在于， 所述摄像头 安装架的每一端的缺口有两个并且它们上下对称布置， 每个所述缺口处分别设置一个所述 第一弹性元件。 5.根据权利要求1所述的具有抗震防冲击的摄像头升降模组， 其特征在于， 所述导柱布 置有多根， 靠近丝杠的一 根所述导柱上穿装有第二弹性元件。 6.根据权利要求5所述的具有抗震防冲击的摄像头升降模组， 其特征在于， 所述第 二弹 性元件有两个并且它 们分别位于所述活动架的上 方和下方。 7.根据权利要求1所述的具有抗震防冲击的摄像头升降模组， 其特征在于， 所述支架上 设置有第一位置传感器和 第二位置传感器并且它们上下布置， 以用于获得滑动组件上下移 动的位置 。 8.根据权利要求1所述的具有抗震防冲击的摄像头升降模组， 其特征在于， 所述导柱有 多根， 所述活动架具有便于导柱穿过活动架的槽孔， 所述槽孔的数量与所述导柱的数量一权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 217329169 U 2致； 其中一个槽孔包括从上至下依次布置的第一段差孔、 中间孔和第二段差孔， 并且所述 第一段差孔和 第二段差孔的孔径均大于所述中间孔的孔径， 所述第一段差孔和 第二段差孔 内分别安装有第一滑动轴承和第二滑动轴承； 所述第一滑动轴承和第二滑动轴承同轴穿装在其中一 根导柱上。 9.根据权利要求1所述的具有抗震防冲击的摄像头升降模组， 其特征在于， 所述减速电 机的输出轴通过齿轮传动机构连接所述丝杠机构的丝杠。 10.一种摄像机构， 包括权利要求1～9中任一权利要求所述的具有抗震 防冲击的摄像 头升降模组， 其特 征在于， 还 包括机壳、 摄 像头和主控 模块， 其中： 所述摄像头升降模组位于所述机壳 内并且所述支 架固定安装在所述机壳的内壁上； 所述机壳上设置有用于容置摄 像头的凹槽； 所述摄像头 固定安装在所述摄像头升降模组 的摄像头安装架上， 所述摄像头位于所述 机壳的凹槽内； 所述主控 模块固定安装在所述机壳上并与所述减速电机和所述摄 像头分别连接 。权　利　要　求　书 2/2 页 3 CN 217329169 U 3