(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202220993228.5 (22)申请日 2022.04.27 (73)专利权人 孙立国 地址 200433 上海市杨 浦区邯郸路2 20号 (72)发明人 不公告发明人 　 (74)专利代理 机构 合肥利交桥专利代理有限公 司 34259 专利代理师 蔡辉 (51)Int.Cl. B25J 19/02(2006.01) B25J 11/00(2006.01) H04N 5/225(2006.01) G08C 17/02(2006.01) H04N 7/18(2006.01) H04W 4/029(2018.01) (54)实用新型名称 一种移动式候机厅用提 示装置 (57)摘要 本实用新型公开了一种移动式候机厅用提 示装置， 包括机器人机体， 还包括移动组件和远 程控制组件， 所述移动组件安装在机器人机体 内， 所述移动组件具体由光学夜视摄像头、 转盘、 万向轮、 机器人头部、 语音播报口、 PLC控制器和 控制主机组成， 在机器人机体顶部通过转盘安装 机器人头部， 在机器人头部安装两组光学夜视摄 像头并设置语音 播报口电性连接PLC控制器和控 制主机， 在机器人机体底部安装四组万向轮， 以 便于对提示装置的智能移动提示使用， 使用更方 便， 在机器人机体外侧设置信号发射器和 信号接 收器并电性连接数据处理芯片， 以便于对机器人 提示装置进行远程操控 使用。 权利要求书1页 说明书4页 附图2页 CN 217648419 U 2022.10.25 CN 217648419 U 1.一种移动式候机厅用提示装置， 包括机器人机体(1)， 其特征在于， 还包括移动组件 (2)和远程控制组件(3)， 所述移动组件(2)安装在机器人机体(1)内， 所述移动组件(2)具体 由光学夜视摄像头(201)、 转盘(202)、 万向轮(203)、 机器人头部(204)、 语音播报口(205)、 PLC控制器(206)和控制主机(207)组成， 所述机器人机体(1)顶部通过转盘(202)安装机器 人头部(204)， 所述机器人头部(204)外侧表面顶部安装光学夜视摄像头(201)且光学夜视 摄像头(201)安装有两组， 所述机器人头部(204)外侧表 面底部安装有语音播报口(205)， 所 述机器人机体(1)内安装有控制主机(207)， 所述控制主机(207)上方安装有PLC控制器 (206)， 所述机器人机体(1)底部 四角安装有万向轮(203)， 所述光学夜视摄像头(201)的信 号输出端连接控制 主机(207)的信号输入端， 所述控制主机(207)的信号输出端连接PLC控 制器(206)的信号输入端， 所述PLC控制器(206)的信号输出端链接万向轮(203)、 转盘(202) 和语音播报口(205)的信号输入端， 所述远程控制组件(3)具体由信号发射器(301)、 信号接 收器(302)、 数据处 理芯片(3 03)和接线盘(3 04)组成。 2.根据权利要求1所述的一种移动式候机厅用提示装置， 其特征在于： 所述机器人机体 (1)外右侧顶部安装有信号发射器(301)， 所述信号发射器(301)的信号输入端连接数据处 理芯片(303)的信号输出端， 所述数据处理芯片(303)的信号输入端连接信号接收器(302) 的信号输出端， 所述信号接收器(302)安装在机器人头部(204)两侧， 所述数据处理芯片 (303)安装在机器人机体(1)外右侧顶部， 所述数据处理芯片(303)左侧安装有接线盘 (304)。 3.根据权利要求1所述的一种移动式候机厅用提示装置， 其特征在于： 所述机器人机体 (1)内底部安装有蓄电池(6)， 所述蓄电池(6)电性连接充电口(7)， 所述充电口(7)开设在机 器人机体(1)内底部 。 4.根据权利要求1所述的一种移动式候机厅用提示装置， 其特征在于： 所述机器人机体 (1)内右侧底部安装有散热板(8)。 5.根据权利要求1所述的一种移动式候机厅用提示装置， 其特征在于： 所述机器人机体 (1)表面顶部安装有显示屏(5)。 6.根据权利要求1所述的一种移动式候机厅用提示装置， 其特征在于： 所述机器人机体 (1)顶部安装定位芯片(4)。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 217648419 U 2一种移动式候机厅用提示装 置 技术领域 [0001]本实用新型 涉及提示装置技 术领域， 特别涉及一种移动式候机厅用提 示装置。 背景技术 [0002]候机楼， 又称 “航站楼”， 旅客在乘飞机出发前和抵达后办理各种手续和作短暂休 息等候的场所， 航空港的主要建筑物。 候机楼内设有候机大厅、 办理旅客及行李进 出手续的 设施、 旅客生活服务设施及公共服务设施。 办理旅客及行李进出手续的设施有:值机柜台、 问讯处.售票窗口、 交运行李柜台及行李处理系统、 安全检查设施以及 海关、 边防检查、 动植 物卫生检疫等柜台。 旅客生活服务设施有： 休息厅、 餐饮厅、 娱乐室、 商店及残疾人车辆等。 公共服务设施有:银行、 邮局、 书店、 出租汽车服务柜台及旅馆预订柜台等。 为了旅客行动方 便， 候机楼还设有自动步道、 自动扶梯、 进出航班显示系统、 手推行李车、 廊桥等设施。 此外， 机场与有关航空公司的管理、 行政及业务部门和应急指挥机构也可设在候机楼内。 有的候 机楼还设有瞭望平台和为迎送人员提供 的迎送厅， 为了方便旅客办理进出手续， 避免各类 旅客(进港与离港、 国内与国际)互相干扰， 必须设计科学合理的旅客及行李 流程。 候机楼内 各项设施应符合流程的要求。 根据进出旅客的数量和 流程的安排， 候机楼的立面设计有一 层、 一层半、 二层和二层半等形式。 候机楼按登机门和机位布置方式， 可以设计成卫星式、 指 廊式、 前列式、 转运车式或综合式。 卫星式候机楼是通过廊道将主楼与卫星登机厅相连接， 卫星厅周围设置机位， 旅客通过相应的登机门登机。 候机楼 集民航功能、 建筑艺术和工程技 术为一体， 是一个城市(或地区)的窗口。 因此， 各有关部门对候机楼设计和建设十分重视， 在候机厅内 需要对航班信息及候机厅内重要场所进行指示 提示， 因此需要 使用提示装置。 [0003]该一种移动式候机厅用提示装置存在以下弊端： 1、 通常在使用过程中直接将提示 装置固定在候机厅内一定的位置进行提示使用， 候机厅较大， 因此需要安装较多的提示装 置进行提示使用， 无法将提示装置进 行移动提示使用， 实用性较差； 2、 通常需要将提示装置 连接信号线进 行信号传输后进 行提示使用， 无法远程对提示装置内的信息进 行传输更新提 示， 使用不方便 。 实用新型内容 [0004]本实用新型的主要目的在于提供一种移动式候机厅用提示装置， 可以有效解决背 景技术中的问题。 [0005]为实现上述目的， 本实用新型采取的技 术方案为： [0006]一种移动式候机厅用提示装置， 包括机器人机体， 还包括移动组件和远程控制组 件， 所述移动组件安装在机器人机体内， 所述移动组件具体由光学夜视摄像头、 转盘、 万向 轮、 机器人头部、 语音播报口、 PLC控制器和控制主机组成， 所述机器人机体顶部通过转盘安 装机器人头部， 所述机器人头部外侧表面顶部安装光学夜视摄像头且光学夜视摄像头安装 有两组， 所述机器人头部外侧表面底部安装有语音播报口， 所述机器人机体内安装有控制 主机， 所述控制主机上方安装有PLC控制器， 所述机器人机体底部四角安装有万向轮， 所述说　明　书 1/4 页 3 CN 217648419 U 3