(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202220983932.2 (22)申请日 2022.04.26 (73)专利权人 杭州海康机 器人技术有限公司 地址 310051 浙江省杭州市滨江区丹 枫路 399号2号楼B楼3 04室 (72)发明人 王益君　 (74)专利代理 机构 北京市广友专利事务所有限 责任公司 1 1237 专利代理师 张仲波 (51)Int.Cl. G03B 17/55(2021.01) H04N 5/225(2006.01) (54)实用新型名称 一种相机 (57)摘要 本申请实施例公开一种相机,涉及机器视觉 系统技术领域。 所述相机包括： 相机壳， 所述相机 壳具有第一开口， 所述相机壳内设有印制电路 板， 所述印制电路板的第一侧安装有图像传感 器， 所述印制电路板的第二侧设有制冷器件， 所 述制冷器件的两端在通电后分别形成热端和冷 端， 所述制冷器件的冷端与所述图像传感器接 触， 所述制冷器件的热端对应所述第一开口设 置， 且所述制冷器件将所述相机壳的第一开口封 堵形成密封腔体。 本方案有利于改善对相机传感 器的制冷效果， 从而在一定程度上可以提高相机 的散热性能。 权利要求书1页 说明书6页 附图2页 CN 217157059 U 2022.08.09 CN 217157059 U 1.一种相机， 其特征在于， 包括： 相机 壳， 所述相机 壳具有第 一开口， 所述相机 壳内设有 印制电路板， 所述印制电路板的第一侧 安装有图像传感器， 所述印制电路板的第二侧设有 制冷器件， 所述制冷器件的两端在通电后分别形成热端和冷端， 所述制冷器件的冷端与所 述图像传感器接触， 所述制冷器件的热端对应所述第一开口设置， 且所述制冷器件将所述 相机壳的第一 开口封堵形成密封腔体。 2.根据权利要求1所述的相机， 其特征在于， 所述制冷器件的热端从相机 壳内覆盖于所 述第一开口上， 所述印制电路板上设有避让孔， 所述制冷器件的冷端与所述图像传感器之 间还设有冷端导热构件； 所述冷端导热构件包括： 基板及设于所述基板上的导热凸起， 所述基板的端面与所述 制冷器件的冷端接触， 所述基板上的导热凸起 穿过所述避让孔与所述图像传感器接触； 所述制冷器件的冷端通过 所述冷端导热构件将冷量传导至所述图像传感器。 3.根据权利要求2所述的相机， 其特征在于， 所述制冷器件的热端与 所述相机壳的内壁 接触处通过点胶 密封固定 。 4.根据权利要求2所述的相机， 其特征在于， 所述制冷器件的冷端与 所述冷端导热构件 的接触面之间设有导热介质； 和/或， 所述冷端导热构件与图像传感器的接触面之间设有导 热介质。 5.根据权利要求1所述的相机， 其特征在于， 所述制冷器件的热端、 位于所述第一开口 处对接有热端散热构件， 所述热端散热构件与所述相机壳之间具有间隙； 或， 所述制冷器件的热端、 位于所述第一开口处对接有热端散热构件， 所述制冷器件的热 端与所述热端散热构件对接面之间设有导热介质， 所述热端散热构件与所述相机壳之 间具 有间隙。 6.根据权利要求5所述的相机， 其特征在于， 所述热端散热构件包括： 散热基板及从所 述散热基板朝向所述第一开口中延伸的散热凸起， 所述散热凸起的端部与所述制冷器件的 热端接触， 所述散热基板位于所述相 机壳的外部， 且与所述相 机壳之间的间隙中设有隔热 层。 7.根据权利要求5所述的相机， 其特征在于， 所述热端散热构件远离所述相机壳的表面 上还设有散热模组。 8.根据权利要求7所述的相机， 其特征在于， 所述散热模组包括风扇及与风扇相对 并排 设置的散热鳍片。 9.根据权利要求1所述的相机， 其特征在于， 所述相机 壳包括： 第一端盖、 第 二端盖及中 框， 所述中框连接于所述第一端盖与第二端盖之间， 所述中框与第一端盖及第二端盖的连 接处分别设有第一密封圈； 所述第一端盖上设有第二开口， 所述第一端盖上、 对应所述第二开口处设有透光板， 所 述透光板与所述第一端盖的连接处设有第二密封圈； 所述第一 开口设于所述第二端盖上。 10.根据权利要求9所述的相机， 其特征在于， 所述中框与第一端盖及第二端盖的连接 处分别设有第一沟槽， 所述第一密封圈设于所述第一沟槽中， 所述透光板与所述第一端盖 的连接处设有第二沟槽， 所述第二密封圈设于所述第二沟槽中。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 217157059 U 2一种相机 技术领域 [0001]本实用新型 涉及机器视 觉系统技 术领域， 尤其涉及一种相机 。 背景技术 [0002]工业相机作为机器视觉系统中的一个关键电子组件， 在 运行中不可避免会产生热 量， 散热性能的好坏至关重要。 工业相机的发热源主要是图像传感器模块(sensor模块)及 控制电路板， 其可以通过内部散热方式散热， 例如， 自身结构散热， 还可通过外部散热方式 散热， 如， 借助制冷器件散热。 [0003]针对外部散热方式， 发明人在实现本发明创造 的过程中发现： 现有借助制冷器散 热的相机结构， 制冷器完全设置在密封腔体内， 即制冷器的冷、 热面均在腔体内部,导致热 面产生的热量会通过热辐 射或前盖传至图像传感器， 影响对图像传感器的制冷效果， 从而 降低相机的散热性能。 实用新型内容 [0004]有鉴于此， 本申请实施例提供一种相机， 有利于改善对相机传感器的制冷效果， 从 而在一定程度上 可以提高相机的散热性能。 [0005]为达到上述目的， 本申请采用如下技 术方案： [0006]本申请实施例提供一种相机， 包括： 相机壳， 所述相机壳具有第一开口， 所述相机 壳内设有印制电路板， 所述印制电路板的第一侧 安装有图像传感器， 所述印制电路板的第 二侧设有制冷器件， 所述制冷器件的两端在通电后分别形成热端和冷端， 所述制冷器件的 冷端与所述图像传感器接触， 所述制冷器件的热端对应所述第一开口设置， 且所述制冷器 件将所述相机壳的第一 开口封堵形成密封腔体。 [0007]可选地， 所述制冷器件的热端从相机壳内覆盖于所述第一开口上， 所述印制电路 板上设有 避让孔， 所述制冷器件的冷端与所述图像传感器之间还设有冷端导热构件； [0008]所述冷端导热构件包括： 基板及设于所述基板上的导热凸起， 所述基板的端面与 所述制冷器件的冷端接触， 所述基板上的导热凸起穿过所述避让孔与所述图像传感器接 触； [0009]所述制冷器件的冷端通过 所述冷端导热构件将冷量传导至所述图像传感器。 [0010]可选地， 所述制冷器件的热端与所述相机壳的内壁接触处通过点胶 密封固定 。 [0011]可选地， 所述制冷器件的冷端与所述冷端导热构件的接触面之间设有导热介质； 和/或， 所述冷端导热构件与图像传感器的接触面之间设有导热介质。 [0012]可选地， 所述制冷器件的热端、 位于所述第一开口处对接有热端散热构件， 所述热 端散热构件与所述相机壳之间具有间隙； 或， [0013]所述制冷器件的热端、 位于所述第一开口处对接有热端散热构件， 所述制冷器件 的热端与所述热端散热构件对接面之 间设有导热介质， 所述热端散热构件与所述相机壳之 间具有间隙。说　明　书 1/6 页 3 CN 217157059 U 3