(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202220972691.1 (22)申请日 2022.04.25 (73)专利权人 深圳市原图光电科技有限公司 地址 518000 广东省深圳市宝安区福永街 道新和社区蚝业路39 号旭竟昌工业园 B5栋3层 (72)发明人 万建涛　刘卓林　 (51)Int.Cl. H04N 5/225(2006.01) H04N 5/247(2006.01) (54)实用新型名称 一种水下机器人摄像头模组多重防水 结构 (57)摘要 本实用新型公开了一种水下机器人摄像头 模组多重防水结构， 包括防水外壳， 通过两组固 定组件配合将摄像头主体固定到防水外壳的内 部， 通过后盖与防水外壳螺纹连接， 使摄像头主 体保持稳定， 不会轻易晃动， 便于对后盖进行拆 卸， 摄像头主体的镜头端位于镜头壳的内部， 第 一环形密封垫对钢化玻璃和镜头壳连接处进行 密封防水， 便于摄像头主体的镜头端通过钢化玻 璃对水下进行拍摄， 通过后盖上设置的环形凸块 与防水外壳端部环形凹槽内第三环形密封垫配 合， 对后盖与防水外壳的连接处进行防水密封， 在通过环形固定板和第二环形橡胶垫配合与外 螺纹管端部进行抵触密封， 对后盖与防水外壳的 连接处进一 步进行防水密封 。 权利要求书2页 说明书4页 附图2页 CN 217240770 U 2022.08.19 CN 217240770 U 1.一种水下机器人摄像头模组多重防水结构， 包括防水外壳(1)， 其特征在于： 所述防 水外壳(1)的一端一体成型设置有镜头壳(2)， 所述镜头壳(2)的内部设置有密封设置有钢 化玻璃(3)， 所述防水外壳(1)的内部设置有摄像头主体(5)， 所述摄像头主体(5)的外壁上 呈对称设置有两组固定组件， 所述摄像头主体(5)通过两组固定组件可拆卸安装于防水外 壳(1)的内部， 所述防水外壳(1)远离镜头壳(2)的一端可拆卸连接有后盖(10)， 且后盖(10) 的一侧一体成型设置有外螺纹管(11)， 所述防水外壳(1)的一端内壁开设有与外螺纹管 (11)相适配的内螺纹(12)， 所述外螺纹管(11)与内螺纹(12)螺纹连接， 所述防水外壳(1)位 于内螺纹(12)的一侧固定安装有环形固定板(18)， 且环形固定板(18)的一侧固定粘合有第 二环形橡胶垫(19)， 所述外 螺纹管(1 1)的一端与第二环形橡胶垫(19)抵触连接 。 2.根据权利要求1所述的一种水下机器人摄像头模组多重防水结构， 其特征在于： 所述 固定组件包括两组伸缩杆(7)， 两组所述伸缩杆(7)的一端均固定安装于防水外壳(1)的内 壁一侧， 两组所述伸缩 杆(7)的另一端固定连接有固定块(8)， 且伸缩杆(7)的外壁上套设有 第一压缩弹簧(9)。 3.根据权利要求2所述的一种水下机器人摄像头模组多重防水结构， 其特征在于： 所述 固定块(8)远离伸缩杆(7)的一侧设置为弧形， 所述固定块(8)的弧形一侧卡合于摄像头主 体(5)的外壁上。 4.根据权利要求1所述的一种水下机器人摄像头模组多重防水结构， 其特征在于： 所述 后盖(10)位于外螺纹管(11)的居中处固定安装有限位组件， 所述限位组件包括环形限位板 (16)和第二压缩弹簧(17 )， 所述第二压缩弹簧(17 )设置有四组， 四组所述第二压缩弹簧 (17)呈环形阵列安装于环形限位板(16)的一侧， 所述环形限位板(16)的另一侧与摄像头主 体(5)的一端贴合， 四组所述第二压缩弹簧(17)的一端与后盖(10)的一侧固定连接 。 5.根据权利要求1所述的一种水下机器人摄像头模组多重防水结构， 其特征在于： 所述 后盖(10)位于外螺纹管(11)的外侧一体成型设置环形凸块(20)， 所述防水外壳(1)的一端 端部开设有与环形凸块(20)对应的环形 凹槽， 且环形 凹槽的内部固定粘合有第三环形密封 垫(21)， 所述环形凸块( 20)卡合于环形凹槽的内部， 且环形凸块( 20)与第三环形密封垫 (21)过盈配合。 6.根据权利要求1所述的一种水下机器人摄像头模组多重防水结构， 其特征在于： 所述 镜头壳(2)的内壁上开设有嵌装槽， 所述嵌装槽的内部固定粘合有第一环形密封垫(4)， 所 述钢化玻璃(3)通过第一环形密封 垫(4)固定安装于嵌装槽的内部 。 7.根据权利要求1所述的一种水下机器人摄像头模组多重防水结构， 其特征在于： 所述 防水外壳(1)的一端内壁固定粘合有第一环形橡胶垫(13)， 所述摄像头主体(5)的镜头端穿 过第一环形橡胶垫(13)位于 镜头壳(2)的内部 。 8.根据权利要求1所述的一种水下机器人摄像头模组多重防水结构， 其特征在于： 所述 后盖(10)的居中处固定嵌装有连通防水外壳(1)的穿线管(14)， 且穿线管(14)的内壁呈对 称粘合有两组第二环形密封 垫(15)。 9.根据权利要求8所述的一种水下机器人摄像头模组多重防水结构， 其特征在于： 所述 摄像头主体(5)的一端端部设置有缆线(6)， 所述缆线(6)的一端穿过两组第二环形密封垫 (15)位于穿线管(14)的外侧。 10.根据权利要求1所述的一种水下机器人摄像头模组多重防水结构， 其特征在于： 所权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 217240770 U 2述防水外壳(1)、 镜 头壳(2)和后盖(10)的外表面上均喷涂有防水涂料。权　利　要　求　书 2/2 页 3 CN 217240770 U 3