(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202220997680.9 (22)申请日 2022.04.26 (73)专利权人 中冶赛迪 重庆信息技 术有限公司 地址 401329 重庆市九龙坡区白市驿镇农 科大道66号2幢5-6号 (72)发明人 袁钰博　谭靖宣　李昕祎　刘江城　 侯佳　贾鸿盛　毛尚伟　 (74)专利代理 机构 上海光华专利事务所(普通 合伙) 31219 专利代理师 李铁 (51)Int.Cl. H04N 5/225(2006.01) H04N 5/232(2006.01) G06V 10/12(2022.01) (54)实用新型名称 一种棒材标签图像采集、 识别装置 (57)摘要 本实用新型提供一种棒材信息识别装置， 所 述棒材的端面设置有标签牌， 包括： 支撑部、 云 台、 第一距离传感器、 图像采集模块； 所述 云台设 置于所述支撑部的顶端， 所述图像采集模块、 所 述第一距离传感器 设置于所述云台上， 随所述云 台转动； 所述图像采集模块在所述第一距离传感 器产生信号时， 采集所述棒材端面的标签牌图 像； 图像处理模块， 与图像采集模块连接， 用于对 所述标签牌图像进行处理， 得到所述标签牌所承 载的棒材信息； 边缘计算设备， 与所述图像处理 模块连接， 用于将所述棒材信息传输至服务器。 本实用新型实现了通过机器视觉识别棒材标签 信息来代 替人工识别， 提升了对棒材信息追溯的 准确性、 可靠性， 提高了棒材信息追 踪效率。 权利要求书1页 说明书5页 附图1页 CN 217063860 U 2022.07.26 CN 217063860 U 1.一种棒材标签图像采集装置， 所述棒材的端面设置有标签牌， 其特征在于， 包括： 支 撑部、 云台、 第一距离传感器、 图像采集模块； 所述云台设置于所述支撑部的顶端， 所述图像采集模块、 所述第一距离传感器设置于 所述云台上， 随所述云台转动； 所述图像采集模块在所述第 一距离传感器产生信号 时， 采集所述棒材端面的标签牌图 像。 2.根据权利要求1所述的棒材 标签图像采集装置， 其特 征在于， 还 包括： 第二距离传感器， 固定设置于所述支撑部上， 用于检测所述图像采集模块与所述棒材 的承载装置的距离； 所述支撑部根据所述第二距离传感器的检测距离在第一方向或第二方 向上调整与所述 棒材承载装置的距离； 其中， 所述第一方向与所述第二方向为相反的方向。 3.根据权利要求1所述的棒材 标签图像采集装置， 其特 征在于， 还 包括： 安装结构件， 设置于所述云台的顶端； 所述图像采集模块、 所述第一距离传感器设置于 所述安装结构件上。 4.根据权利要求3所述的棒材标签图像采集装置， 其特征在于， 所述图像采集模块包 括： 双目相机， 固定设置 于所述安装结构件上； 补光灯， 用于为所述双目相机补光； 遮光罩， 包括多个遮光板， 所述多个遮光板分别设置于所述补光灯的四周， 以形成一具 有开口的遮光结构， 所述补光灯发出的光由所述 开口射出。 5.根据权利要求3所述的棒材标签图像采集装置， 其特征在于， 所述支撑部包括固定 杆、 伸缩杆、 抱夹以及 控制器， 所述固定杆位于所述伸缩杆下方， 与所述伸缩杆 活动连接， 所 述云台设置于所述伸缩杆 的顶端； 所述控制器用于控制所述伸缩杆的伸缩状态， 所述抱夹 用于响应所述控制器的操作指令， 以实现对所述伸缩杆的限制。 6.根据权利要求2所述的棒材 标签图像采集装置， 其特 征在于， 还 包括： 底座， 所述支撑 部设置于所述底座上。 7.根据权利要求6所述的棒材标签图像采集装置， 其特征在于， 所述底座的底部设置有 万向轮。 8.根据权利要求6所述的棒材标签图像采集装置， 其特征在于， 所述底座的底部设置有 配重块。 9.根据权利要求3所述的棒材 标签图像采集装置， 其特 征在于， 还 包括： 报警灯， 设置 于所述安装结构件上。 10.一种棒材 标签图像识别装置， 其特 征在于， 包括： 如权利要求1～8任意 一项所述的图像采集装置； 图像处理模块， 与图像采集模块连接， 用于对所述标签牌图像进行处理， 得到所述标签 牌所承载的棒材信息； 边缘计算设备， 与所述图像处 理模块连接， 用于将所述 棒材信息传输 至服务器。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 217063860 U 2一种棒材标签图像采集、 识别装 置 技术领域 [0001]本实用新型涉及钢铁领域内的标签识别领域， 特别是涉及一种棒材标签图像采 集、 识别装置 。 背景技术 [0002]棒材标签图像采集是棒材在出入库前的重要环节， 标签图像中信息至少包括产品 编码、 材质和规格， 这一步骤可以起到信息追踪、 回溯的作用， 完整的棒材信息追踪系统能 有效提高业务协作水平， 降低人工成本， 释放业务人员填写、 查找、 传输钢坯质量信息和线 棒材成品信息的工作量， 并保证了数据的准确 性， 实现了对每件线棒成品从下线、 入库、 销 售、 出库， 最后到客户手中的全流 程跟踪。 [0003]生产好的棒材在装车之前需要扫描标签确认信息， 目前这一工序主要都由人工来 完成。 目前的方式存在人工值守效率低、 强度大、 严重影响生产安全和作业效率 等问题。 实用新型内容 [0004]鉴于以上所述现有技术的缺点， 本实用新型的目的在于提供一种棒材标签图像采 集、 识别装置， 以解决现有技 术中的至少一个缺陷。 [0005]为实现上述目的及其他相关目的， 本实用新型提供一种棒材标签图像采集装置， 所述棒材的端面设置有标签牌， 包括： 支撑 部、 云台、 第一距离传感器、 图像采集模块； [0006]所述云台设置于所述支撑部 的顶端， 所述图像采集模块、 所述第一距离传感器设 置于所述云台上， 随所述云台转动； [0007]所述图像采集模块在所述第一距离传感器产生信号时， 采集所述棒材端面的标签 牌图像。 [0008]可选地， 还 包括： [0009]第二距离传感器， 固定设置于所述支撑部上， 用于检测所述图像采集模块与所述 棒材的承载装置的距离； 所述支撑部根据所述第二距离传感器的检测距离在第一方向或第 二方向上调整与所述棒材承载装置的距离； 其中， 所述第一方向与所述第二方向为相反的 方向。 [0010]可选地， 还 包括： [0011]安装结构件， 设置于所述云 台的顶端； 所述图像采集模块、 所述第一距离传感器设 置于所述安装结构件上。 [0012]可选地， 所述图像采集模块包括： [0013]双目相机， 固定设置 于所述安装结构件上； [0014]补光灯， 用于为所述双目相机补光； [0015]遮光罩， 包括多个遮光板， 所述多个遮光板分别设置于所述补光灯的四周， 以形成 一具有开口 的遮光结构， 所述补光灯发出的光由所述 开口射出。 [0016]可选地， 所述支撑部包括固定杆、 伸缩杆、 抱夹以及控制器， 所述固定杆位于所述说　明　书 1/5 页 3 CN 217063860 U 3