(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202220990522.0 (22)申请日 2022.04.26 (73)专利权人 青岛海洋科学与技术国家实验室 发展中心 地址 266237 山东省青岛市 即墨区问海中 路168号 (72)发明人 王福强　许岳　胥维坤　 (74)专利代理 机构 北京睿博行远知识产权代理 有限公司 1 1297 专利代理师 董自亮 (51)Int.Cl. G01N 1/08(2006.01) H04N 5/225(2006.01) H04N 5/247(2006.01) (54)实用新型名称 一种抓斗式海 洋沉积物 表层取样器 (57)摘要 本实用新型属于海洋探测技术领域， 且公开 了一种抓斗式海洋沉积物表层取样器， 包括反复 电机， 所述反复电机的右端固定安装有齿轮， 所 述反复电机的左端放置有电源， 所述齿轮的外沿 啮合连接有蜗杆， 所述反复电机的底部固定安装 有支撑板， 所述支撑板底部的中部活动铰接有两 个固定架， 两个所述固定架的底部均活动铰接有 两个抓斗。 本实用新型通过设置套杆、 弹簧和支 撑杆。 达到了可以适应不同地形的优点， 当抓都 向下抓取时， 支撑杆会率先碰到海底表面， 装置 因为自身重量， 会将支撑杆向内压缩， 弹簧收缩， 使支撑杆可以适应高低不同的表 面， 防止装置在 接触到海底表 面时因为地势不平 坦导致倾斜， 使 抓料失败。 权利要求书1页 说明书4页 附图7页 CN 217384802 U 2022.09.06 CN 217384802 U 1.一种抓斗式海洋沉积物表层取样器， 包括反复电机(1)， 其特征在于： 所述反复电机 (1)的右端 固定安装有齿轮(5)， 所述反复电机(1)的左端放置有电源(12)， 所述齿轮(5)的 外沿啮合连接有蜗杆(4)， 所述反复电机(1)的底部固定安装有支撑板(13)， 所述支撑板 (13)底部的中部活动铰接有两个固定架(10)， 两个所述固定架(10)的底部均活动铰接有两 个抓斗(14)， 两个所述抓斗(14)的顶部活动铰接有支撑架(7)， 所述支撑板(13)的四角均固 定安装套杆(15)， 所述套杆(15)内腔的底部活动卡接有支撑杆(16)， 所述套杆(15)的内腔 且位于支撑杆(16)的顶部放置有弹簧(18)， 两个所述抓斗(14)底部的外侧均固定安装有抓 头(11)， 所述支撑架(7)顶部的左右两端均固定安装有加重块(6),所述反复电机(1)的外侧 放置有电源外壳(20)。 2.根据权利要求1所述的一种抓斗 式海洋沉积物表层取样器， 其特征在于： 所述支撑板 (13)的四角均设有固定锁(2)， 四个所述固定锁(2)的顶部固定安装有调动块(3)， 所述套 杆 (15)内侧的底部固定安装有加强筋(19)， 且加强筋(19)位于抓斗(14)的左右两侧， 所述加 强筋(19)的前后两侧均固定安装有照明灯(8)， 所述加强筋(19)的中部固定安装有摄像头 (9)， 所述支撑架(7)底部的中部固定安装有定位器(17)。 3.根据权利要求1所述的一种抓斗式海洋沉积物表层取样器， 其特征在于： 所述抓头 (11)的数量为两个， 所述抓头(11)设有锯齿， 所述锯齿的数量为七个， 两个所述抓头(11)锯 齿交错分布。 4.根据权利要求1所述的一种抓斗式海洋沉积物表层取样器， 其特征在于： 所述抓斗 (14)内侧的左右两端均设有环形片， 所述抓斗(14)的内侧的左右两端均设有环形槽， 所述 环形槽与环形片相适配， 两个所述 抓斗(14)环形片与环形槽交错分布。 5.根据权利要求1所述的一种抓斗式海洋沉积物表层取样器， 其特征在于： 所述蜗杆 (4)与齿轮(5)相适配， 所述弹簧(18)底部 设有卡位槽， 所述支撑杆(16)顶部设有卡位柱， 所 述弹簧(18)的上 下两侧分别固定安装有 套杆(15)内腔的顶端和支撑杆(16)的顶部 。 6.根据权利要求2所述的一种抓斗 式海洋沉积物表层取样器， 其特征在于： 所述照明灯 (8)的数量为四个， 所述摄像头(9)的数量为两个， 所述照明灯(8)和摄像头(9)均为自带电 源设备， 所述调动块(3)前端设有贯 穿孔。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 217384802 U 2一种抓斗 式海洋沉积物表层取样器 技术领域 [0001]本实用新型属于海洋探测技 术领域， 具体是一种抓斗式海洋沉积物 表层取样器。 背景技术 [0002]随着对海洋的科学研究和资源开发的不断深入， 快速稳定对海洋地质结构调查取 样， 成为当务之急， 利用海底表层沉积物取样装置获取海底表层沉积样品， 为人类认识和研 究海洋生命演化， 海底 环境变化 等提供重要的技 术支撑。 [0003]现有的技术在使用时大多是将抓斗直接沉入海底， 对海底沉积物抓取， 由于海底 地势高低起伏， 导致抓斗不易平衡， 抓取困难， 因为地势 不平坦， 抓斗放置面倾斜， 可能会引 起抓斗侧翻， 导致抓料失败， 或者抓斗工作时， 部分区域被物体卡住导致倾斜， 使最后只抓 取少量的沉积物， 提高时间和金钱成本 。 实用新型内容 [0004]本实用新型的目的是针对以上问题， 本实用新型提供了一种抓斗式海洋沉积物表 层取样器， 具有可以适应不同地形， 可以精准定位的优点。 [0005]为实现上述目的， 本实用新型提供如下技术方案： 一种抓斗式海洋沉积物表层取 样器， 包括反 复电机， 所述反复电机的右端固定安装有齿轮， 所述反 复电机的左端放置有电 源， 所述齿轮的外沿啮合连接有蜗杆， 所述反 复电机的底部固定安装有支撑板， 所述支撑板 底部的中部活动铰接有两个固定架， 两个所述固定架的底部均 活动铰接有两个抓斗， 两个 所述抓斗的顶部活动铰接有支撑架， 所述支撑板的四角均固定安装套杆， 所述套杆内腔的 底部活动卡接有支撑杆， 所述套杆的内腔且位于支撑杆的顶部放置有弹簧， 两个所述抓斗 底部的外侧均固定安装有抓头， 所述支撑架顶部的左右两端均固定安装有加重块,  所述反 复电机的外侧放置有电源外壳。 [0006]作为本实用新型的一种优选技术方案， 所述支撑板 的四角均设有固定锁， 四个所 述固定锁的顶部固定安装有调动块， 所述套杆内侧的底部固定安装有加强筋， 且加强筋位 于抓斗的左右两侧， 所述加强筋的前后两侧均固定安装有照明灯， 所述加强筋的中部固定 安装有摄 像头， 所述支撑架 底部的中部固定安装有定位器。 [0007]作为本实用新型的一种优选技术方案， 所述抓头 的数量为两个， 所述抓头设有锯 齿， 所述锯齿的数量为七个， 两个所述抓头锯齿交错分布， 通过设置锯齿 可以保证装置在抓 取过程中不会被较硬物体挡 住， 具有一定的破碎能力， 一稿抓取能力， 交错分布防止抓斗在 夹紧过程中倍 抓头卡住。 [0008]作为本实用新型的一种优选技术方案， 所述抓斗内侧的左右两端均设有环形片， 所述抓斗的内侧的左右两端均设有环形槽， 环形槽与环形片相适配， 两个所述抓斗环形片 与环形槽交错分布， 通过这只环形槽与环形片可以在装置夹取后产生较好的密封性， 可以 减少装置抬起过程中沉积物损失， 提高取样效率。 [0009]作为本实用新型的一种优选技术方案， 所述电源外壳具有封闭性， 所述齿轮与蜗说　明　书 1/4 页 3 CN 217384802 U 3