(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202222018597.5 (22)申请日 2022.08.02 (73)专利权人 辽宁锐翔航空有限公司 地址 110000 辽宁省沈阳市沈北新区沈北 路78-1号 (72)发明人 勇成　 (51)Int.Cl. B64D 47/00(2006.01) B01D 46/10(2006.01) (54)实用新型名称 用于无人机环境数据采集装置 (57)摘要 本实用新型公开了用于无人机环境数据采 集装置， 包括外壳和安装板， 所述安装板水平设 置于外壳上方， 且外壳两端均水平设置有夹板， 两个所述夹板对立的侧面均开设有和外壳端部 相适配的凹槽， 且安装板底部设有用于同步移动 两个夹板的同步移动机构， 所述外壳内部安装有 数据盒， 且外壳底部开设有沉孔， 所述沉孔为方 形， 且沉孔内部放置有相适配的滤网， 所述外壳 底部设有用于固定滤网的固定机构。 本实用新型 通过滤网的设置， 可对外壳进行防尘， 并且对滤 网安装和拆卸快捷， 方便了对滤网进行清理和更 换。 权利要求书1页 说明书4页 附图4页 CN 217918453 U 2022.11.29 CN 217918453 U 1.用于无人机环境数据采集装置， 包括外壳(1)和安装板(2)， 其特征在于， 所述安装板 (2)水平设置于外壳(1)上方， 且外壳(1)两端均水平设置有夹板(4)， 两个所述夹板(4)对立 的侧面均开设有和 外壳(1)端部相适配的凹槽(5)， 且安装板(2)底部设有用于同步移动两 个夹板(4)的同步移动机构， 所述外壳(1)内部安装有数据盒， 且外壳(1)底部开设有沉孔 (19)， 所述沉孔(19)为方形， 且沉孔(19)内部放置有相适配的滤网(7)， 所述外壳(1)底部设 有用于固定滤网(7)的固定 机构。 2.根据权利要求1所述的用于无人机环境数据采集装置， 其特征在于， 所述固定机构包 括第一滑槽(8)、 连接板(10)和第二滑槽(12)， 且第一滑槽(8)有四个， 四个所述第一滑槽 (8)分别开设于 外壳(1)底部四端， 且四个第一滑槽(8)内部均滑动有第一滑块(18)。 3.根据权利要求2所述的用于无人机环境数据采集装置， 其特征在于， 所述连接板(10) 有两个并分别滑动于外壳(1)底部两端， 且四个第一滑块(18)末端分别安装于两个连接板 (10)顶部四端， 每个所述第一滑槽(8)内部一端和其内部的第一滑块(18)一侧均水平安装 有弹簧(9)， 且两个连接 板(10)对立的侧面四端均水平安装有挡块(1 1)。 4.根据权利要求3所述的用于无人机环境数据采集装置， 其特征在于， 所述第二滑槽 (12)水平开设有外壳(1)底部， 且第二滑槽(12)内部滑动有第二滑块(13)， 所述第二滑块 (13)一对称侧面均铰接有铰接杆(14)， 且两个铰接杆(14)另外两端分别铰接于两个连接板 (10)顶端。 5.根据权利要求4所述的用于无人机环境数据采集装置， 其特征在于， 所述同步移动机 构包括条形板(15)和丝杆(16)， 且条形板(15)有两个， 两个所述条形板(15)分别滑动于安 装板(2)底部两端并均水平设置， 且两个条形板(15)远离的侧面四端均安装有L型杆(3)， 四 个所述L型杆(3)竖边末端分别安装于 两个夹板(4)顶部四端。 6.根据权利要求5所述的用于无人机环境数据采集装置， 其特征在于， 所述丝杆(16)水 平转动于安装板(2)底部中心处， 所述丝杆(16)表面两端均通过螺纹连接于两个条形板 (15)内部， 且丝杆(16)连接两个条形板(15)的螺纹方向相反， 所述安装板(2)一侧转动有摇 把(6)， 且摇把(6)一侧水平安装有转轴， 转轴另一端安装于 丝杆(16)一端中心处。 7.根据权利要求6所述的用于无人机环境数据采集装置， 其特征在于， 所述安装板(2) 底部两端均水平 安装有U型杆(17)， 且每个U型杆(17)横边表 面均滑动于两个条形板(15)内 部。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 217918453 U 2用于无人机环境数据采集装 置 技术领域 [0001]本实用新型 涉及无人机技术领域， 尤其涉及用于无 人机环境数据采集装置 。 背景技术 [0002]无人驾驶飞机简称无人机， 是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的 不载人飞机。 从技术角度定义可以分为： 无人直升机、 无人固定翼机、 无人多旋翼飞行器、 无 人飞艇、 无人伞翼机等； 无人机按应用领域， 可分为军用与民用。 随着科技的发展， 无人机的 应用领域已经逐渐从军用过渡到民用、 警用， 而在 对周边的环境进 行采集时， 往往需要用到 无人机进行。 [0003]如授权公告号为CN  216233015  U， 所公开的一种 无人机环境数据采集装置， 虽然 通过第一弹簧对固定板的弹性施力， 不仅方便对数据盒进行缓冲保护， 还可以对其进行限 位固定， 避免工作人员在 对该装置摆放时， 导致力度过大使其的内部元件松动， 影响其的使 用寿命， 但是在使用时， 不具有对外壳进行快速安装的功能， 导致在安装时浪费大量的时 间， 降低了数据采集的效率。 实用新型内容 [0004]本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点， 而提出的用于无人机环境 数据采集装置 。 [0005]为了实现上述目的， 本实用新型采用了如下技 术方案： [0006]用于无人机环境数据采集装置， 包括外壳和安装板， 所述安装板水平设置于外壳 上方， 且外壳两端均水平设置有夹板， 两个所述夹板对立的侧 面均开设有和外壳端部相适 配的凹槽， 且安装板底部设有用于同步移动两个夹板的同步移动机构， 所述外壳内部安装 有数据盒， 且外壳底部开设有沉孔， 所述沉孔为方形， 且沉孔内部放置有相适配的滤网， 所 述外壳底部设有用于固定滤网的固定 机构。 [0007]作为本实用新型的进一步技术方案， 所述固定机构包括第一滑槽、 连接板和第二 滑槽， 且第一滑槽有四个， 四个所述第一滑槽 分别开设于外壳底部四端， 且四个第一滑槽内 部均滑动有第一滑块。 [0008]优选的， 所述连接板有两个并分别滑动于外壳底部两端， 且四个第一滑块末端分 别安装于两个连接板顶部四端， 每个所述第一滑槽内部一端和其内部的第一滑块一侧均水 平安装有弹簧， 且两个连接 板对立的侧面四端均水平安装有挡块。 [0009]进一步的， 所述第二滑槽水平开设有外壳底部， 且第二滑槽内部滑动有第二滑块， 所述第二滑块一对称侧面均铰接有铰接杆， 且两个铰接杆另外两端分别铰接于两个连接板 顶端。 [0010]作为本实用新型的进一步技术方案， 所述 同步移动机构包括条形板和丝杆， 且条 形板有两个， 两个所述条形板分别滑动于安装板底部两端并均水平设置， 且两个条形板远 离的侧面四端均安装有L型 杆， 四个所述 L型杆竖边末端分别安装于 两个夹板顶部四端。说　明　书 1/4 页 3 CN 217918453 U 3