(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202222509053.9 (22)申请日 2022.09.21 (73)专利权人 广东罗庚 机器人有限公司 地址 528234 广东省佛山市南海区狮山 镇 科教路6号科研楼1栋 C502 (72)发明人 关复烨　何伟湛　 (74)专利代理 机构 北京工信联合知识产权代理 有限公司 1 1266 专利代理师 芦玲玲 (51)Int.Cl. B24B 9/04(2006.01) B24B 41/06(2012.01) B24B 47/00(2006.01) B24B 47/12(2006.01) (54)实用新型名称 旋转装置及具有该旋转装置的打磨装置 (57)摘要 本实用新型提供了一种旋转装置及具有该 旋转装置的打磨 装置。 旋转装置包括： 旋转轴、 锁 紧机构和驱动机构； 其中， 锁紧机构可拆卸地设 置于旋转轴， 用于锁紧工件； 驱动机构与旋转轴 相连接， 用于驱动旋转轴转动， 以带动工件转动。 本实用新型中， 锁紧机构锁紧工件， 驱动机构驱 动旋转轴转动， 进而带动工件转动， 实现了工件 的自动旋转， 无需人工操作， 进而便于对工件进 行后续操作， 提高了施工效率， 当该旋转装置应 用于打磨 装置时， 无需人工旋转工件， 便于打磨， 提高了打磨效率和打磨效果。 权利要求书2页 说明书5页 附图2页 CN 217966301 U 2022.12.06 CN 217966301 U 1.一种旋转装置， 其特 征在于， 包括： 旋转轴(1)、 锁紧机构(2)和驱动机构(3)； 其中， 所述锁紧机构(2)可拆卸地设置 于所述旋转轴(1)， 用于锁紧工件； 所述驱动 机构(3)与所述旋转轴(1)相连接， 用于驱动所述旋转轴(1)转动， 以带动所述 工件转动。 2.根据权利要求1所述的旋转装置， 其特征在于， 所述锁紧机构(2)包括： 三爪卡盘 (21)； 其中， 所述工件的截面呈环形； 所述三爪卡盘(21)与所述旋转轴(1)的端面可拆卸地连接， 所述工件套设于所述三爪 卡盘(21)的三个卡爪(23)的外部， 并且， 三个所述卡爪(23)与所述工件的内壁相接触， 三个 所述卡爪(23)共同向所述 三爪卡盘(21)的边 缘处移动以夹紧所述工件。 3.根据权利要求2所述的旋转装置， 其特 征在于， 每个所述卡爪(23)均具有平直部(231)和阻挡部(232)， 所述平直部(231)的底面与所 述三爪卡盘(21)的滑轨(24)相连接， 所述阻挡部(232)设置于所述平 直部(231)的顶面且对 应于所述平直部(231)靠 近所述三爪卡盘(21)中心处的端部； 所述平直部(231)用于承托所述工件； 所述阻挡部(232)与所述工件的内壁相接触， 用于对所述工件进行顶推， 进而夹紧所述 工件。 4.根据权利要求3所述的旋转装置， 其特征在于， 所述锁紧机构(2)还包括： 三个补偿爪 (25)； 其中， 三个所述补偿爪(25)与三个所述卡爪(23)一一对应， 每个所述补偿爪(25)均可转动地 设置于卡爪(23)的阻挡部(232)的与工件相接触的一 面。 5.根据权利 要求4所述的旋转装置， 其特征在于， 每个所述阻挡部(232)  与工件相接触 的一面均开设有凹设部， 每个所述凹设部相 对的两个侧壁之间均设置有销轴(26)， 每个所 述补偿爪(25)朝向阻挡部的一面均设置有凸起部， 每个所述凸起部均开设有穿设孔， 每个 所述销轴(26)均可转动地 穿设于对应的穿设孔。 6.根据权利要求1所述的旋转装置， 其特征在于， 所述驱动机构(3)包括： 驱动电机 (31)、 第一同步带轮(32)、 第二同步带轮(3 3)和同步带(34)； 其中， 所述第一同步带轮(32)套设于所述旋转轴(1)的外 部； 所述第二同步带轮(3 3)套设于所述驱动电机(31)的驱动轴的外 部； 所述同步带(34)绕设于所述第一同步带轮(32)和所述第二同步带轮(3 3)。 7.根据权利要求6所述的旋转装置， 其特 征在于， 还 包括： 轴承座(4)和轴承(5)； 其中， 所述轴承(5)的内圈套设于所述旋转轴(1)的外部， 所述轴承(5)的外圈与所述轴承座 (4)相连接 。 8.根据权利要求7 所述的旋转装置， 其特 征在于， 还 包括： 压紧套(6)； 其中， 所述压紧套(6)套设于所述旋转轴(1)的外部且夹设于所述轴承座(4)与所述第一同步 带轮(32)之间。 9.根据权利要求8所述的旋转装置， 其特 征在于， 还 包括： 气封环(7)； 其中， 所述气封环(7)套设于所述压紧套(6)的外部且夹设于所述轴承座(4)与所述第一同步 带轮(32)之间。权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 217966301 U 210.一种打磨装置， 其特征在于， 包括： 支撑装置和如权利要求1至9中任一项所述的旋 转装置； 其中， 所述旋转装置中的驱动机构(3)设置 于所述支撑装置 。权　利　要　求　书 2/2 页 3 CN 217966301 U 3