(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202222490159.9 (22)申请日 2022.09.20 (73)专利权人 东莞市梵宇自动化科技有限公司 地址 523000 广东省东莞 市道滘镇 南丫南 阁东三路1号10 3室 (72)发明人 陈勇　黄林森　黄荣振　 (74)专利代理 机构 北京卓岚智财知识产权代理 有限公司 1 1624 专利代理师 武丹聘 (51)Int.Cl. B24B 5/04(2006.01) B24B 5/35(2006.01) B24B 47/12(2006.01) (54)实用新型名称 一种外圆精密加工设备 (57)摘要 本实用新型涉及PCB刀具加工技术领域， 具 体涉及一种外圆精密加工设备， 包括工作台、 设 置于工作台中部的棒料旋转输送机构、 以及沿棒 料旋转输送机构周向方向依次设置于工作台的 上下料机构、 第一棒料磨削机构、 第二棒料磨削 机构和第三棒料磨削机构， 上下料机构向棒料旋 转输送机构进行棒料放料和棒料取料， 棒料旋转 输送机构对上下料机构、 第一棒料磨削机构、 第 二棒料磨削机构和第三棒料磨削机构 同步取放 棒料， 第一棒料磨削机构、 第二棒料磨削机构和 第三棒料磨削机构分别对棒料进行粗磨、 精磨和 二次精磨， 避免了采用工作头机构的夹头持续夹 持和旋转棒料， 有利于降低棒料旋转输送机构的 维护成本 。 权利要求书1页 说明书5页 附图8页 CN 218136803 U 2022.12.27 CN 218136803 U 1.一种外圆精密加工设备， 其特征在于： 包括工作台、 设置于工作台中部的棒料旋转输 送机构、 以及沿棒料旋转输送机构周向方向依次设置于工作台的上下料机构、 第一棒料磨 削机构、 第二棒料磨削机构和 第三棒料磨削机构， 所述第一棒料磨削机构用于粗磨棒料， 所 述第二棒料磨削机构用于精磨棒料， 所述第三棒料磨削机构用于二次精磨棒料， 所述上下 料机构用于棒料的上下料， 所述棒料旋转输送机构用于对上下料机构、 第一棒料磨削机构、 第二棒料磨削机构和第三 棒料磨削机构同步取放 棒料。 2.根据权利要求1所述的一种外圆精密加工设备， 其特征在于： 所述棒料旋转输送机构 包括连接于所述工作台中部的第一安装座、 与第一安装座连接的第一伺服电机、 通过第一 同步带与第一伺服电机的输出端传动连接的第一旋转轴组件、 与第一旋转轴组件连接的旋 转座、 连接于旋转座的第二伺服电机、 通过第二同步带与第二伺服电机的输出端传动连接 的第二旋转轴组件、 与第二旋转轴组件连接的旋转轮盘、 以及4个环形阵列分布于旋转座并 与旋转轮 盘传动连接的机 械手夹爪， 所述旋转轮 盘用于旋转驱动机 械手夹爪直线移动。 3.根据权利要求2所述的一种外圆精密加工设备， 其特征在于： 所述机械手夹爪包括连 接于所述旋转座的直线滑动组件、 连接于直线滑动组件并与所述旋转轮盘传动连接的传动 连接块、 以及与传动连接块连接的第一夹爪气缸， 所述旋转轮盘用于旋转驱动传动连接块、 带动第一夹爪气缸直线移动， 所述第一夹爪气缸用于取放 棒料。 4.根据权利要求1所述的一种外圆精密加工设备， 其特征在于： 所述上下料机构包括连 接于所述工作台的料架、 连接于料架顶部的料台、 连接于料台顶部的料盘、 连接于料架的 XYZ轴向夹爪组件、 以及连接于所述工作台的旋转上下料转换台， 所述XYZ轴向夹爪组件和 旋转上下料转换台配合用于棒料 上下料。 5.根据权利要求4所述的一种外圆精密加工设备， 其特征在于： 所述XYZ轴向夹爪组件 包括连接于所述料架的X轴向支座、 连接于X轴向支座的X轴向驱动组件、 与X轴向驱动组件 的输出端 连接的第一连接座、 与第一连接座连接的Y轴向支 座、 连接于Y轴向支 座的Y轴向驱 动组件、 与Y轴向驱动组件的输出端连接的第二连接座、 连接于第二连接座的升降驱动组 件、 以及至少一个与升降驱动组件的输出端连接的第二夹爪气缸， 所述第二夹爪气缸用于 取放棒料。 6.根据权利要求4所述的一种外圆精密加工设备， 其特征在于： 所述旋转上下料转换台 包括连接于所述工作台的台架、 与台架连接的90 °回转气缸、 以及与90 °回转气缸的输出端 连接的棒料接收块， 所述 棒料接收块的一端开设有用于供棒料插接的棒料插槽 。 7.根据权利要求1所述的一种外圆精密加工设备， 其特征在于： 所述第 三棒料磨削机构 包括连接于所述工作台的砂轮磨削组件、 连接于所述工作台的滑动调节式支座、 以及连接 于滑动调节式支 座的棒料定位组件， 所述砂轮磨削组件和棒料定位组件配合用于二次精磨 棒料， 所述滑动调节式支座用于滑动调节棒料定位组件的前后位移。 8.根据权利要求7所述的一种外圆精密加工设备， 其特征在于： 所述滑动调节式支座包 括框架式滑座、 通过交叉导轨与框架式滑座滑动连接的滑动支座、 与滑动支座连接的第二 安装座、 连接于框架式滑座的第三伺服电机、 以及通过联轴器与第三伺服电机传动连接的 滚珠丝杆， 所述滑动支座与滚珠丝杆的螺母座固定连接， 所述滚珠丝杆的螺杆容设于滑动 支座， 所述第二 安装座与棒料定位组件连接 。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 218136803 U 2一种外圆精密加工设 备 技术领域 [0001]本实用新型 涉及PCB刀具加工技 术领域， 具体涉及一种外圆精密加工设备。 背景技术 [0002]在PCB刀具外圆加工中有分为 粗磨、 精磨、 二次精磨等工序。 [0003]现有工艺中， 有将自动上下料、 粗磨、 精磨、 二次精磨各个工序融合到一台设备中， 然而其需要采用工作头机构在各个工序对应位置设置工作头分别持续夹住物料进行旋转 磨削， 然而， 该方式对于工作头机构的要求较高， 且工作头机构的轴承使用过一点时间后， 轴承的精度将会变差， 需定期更换精密轴承， 夹头也同样使用过一段时间后存在松动的问 题， 且无法修复， 也需要 进行更换， 维护成本较高。 发明内容 [0004]为了克服现有技术中存在的缺点和不足， 本实用新型的目的在于提供一种外圆精 密加工设备。 [0005]本实用新型的目的通过下述技术方案实现： 一种外圆精密加工设备， 包括工作台、 设置于工作台中部的棒料旋转输送机构、 以及沿棒料旋转输送机构周向方向依次设置于工 作台的上下料机构、 第一棒料磨削机构、 第二棒料磨削机构和 第三棒料磨削机构， 所述第一 棒料磨削机构用于粗磨棒料， 所述第二棒料磨削机构用于精磨棒料， 所述第三棒料磨削机 构用于二次精磨棒料， 所述上下料机构用于棒料 的上下料， 所述棒料旋转输送机构用于对 上下料机构、 第一 棒料磨削机构、 第二 棒料磨削机构和第三 棒料磨削机构同步取放 棒料。 [0006]优选的， 所述棒料旋转输送机构包括连接于所述工作台中部 的第一安装座、 与第 一安装座连接的第一伺服电机、 通过第一同步带与第一伺服电机的输出端传动连接的第一 旋转轴组件、 与第一旋转轴组件连接的旋转座、 连接于旋转座的第二伺服电机、 通过第二同 步带与第二伺服电机的输出端传动连接的第二旋转轴组件、 与第二旋转轴组件连接的旋转 轮盘、 以及4个环形阵列分布于旋转座并与旋转轮盘传动连接的机械手夹爪， 所述旋转轮盘 用于旋转驱动机 械手夹爪直线移动。 [0007]优选的， 所述机械手夹爪包括连接于所述旋转座的直线滑动组件、 连接于直线滑 动组件并与所述旋转轮盘传动连接的传动连接块、 以及与传动连接块连接的第一夹爪气 缸， 所述旋转轮盘用于旋转 驱动传动连接块、 带动第一夹爪气缸直线移动， 所述第一夹爪气 缸用于取放 棒料。 [0008]优选的， 所述上下料机构包括连接于所述工作台的料架、 连接于料架顶部的料台、 连接于料台顶部的料盘、 连接于料架的XYZ轴向夹爪组件、 以及连接于所述工作台的旋转上 下料转换台， 所述XYZ轴向夹爪组件和旋转上 下料转换台配合用于棒料 上下料。 [0009]优选的， 所述XYZ轴向夹爪组件包括连接于所述料架的X轴向支座、 连接于X轴向支 座的X轴向驱动组件、 与X轴向驱动组件的输出端连接的第一连接座、 与第一连接座连接的Y 轴向支座、 连接于Y轴向支 座的Y轴向驱动组件、 与Y轴向驱动组件的输出端 连接的第二连接说　明　书 1/5 页 3 CN 218136803 U 3