(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202221919197.5 (22)申请日 2022.07.22 (73)专利权人 深圳市华盈智造科技有限公司 地址 518100 广东省深圳市宝安区西乡街 道凤凰岗社区宝安桃花源科技创新园 蚝业分园厂房A栋2层 (72)发明人 周阳　梁志伟　屈宗权　胡安信　 (74)专利代理 机构 广州嘉权专利商标事务所有 限公司 4 4205 专利代理师 周翀 (51)Int.Cl. B23Q 3/06(2006.01) B23Q 3/18(2006.01) B23Q 1/26(2006.01) B23Q 5/22(2006.01)B23Q 3/155(2006.01) (ESM)同样的发明创造已同日申请发明 专利 (54)实用新型名称 卧式加工中心 (57)摘要 本实用新型公开了一种卧式加工中心， 包括 底座、 工作台组件、 刀库组件和加工组件； 工作台 组件包括工件定位机构和工件夹具， 工件定位机 构连接于底座， 工件夹具连接于工件定位机构； 刀库组件位于工作台组件的上方， 刀库组件包括 刀盘， 刀盘设有多个刀座； 加工组件位于工作台 组件和刀库组件的同一侧， 加工组件包括固定框 架、 加工定位机构和主轴， 加工定位机构连接于 固定框架， 加工定位机构的重心位于固定框架 内， 所有刀座的轴线组成的平 面与主轴的轴线平 行。 本实用新型将纵向布局后的刀库组件和工作 台组件设置在加工组件的同一侧， 整体结构的空 间利用率高。 权利要求书2页 说明书7页 附图7页 CN 218081526 U 2022.12.20 CN 218081526 U 1.一种卧 式加工中心， 其特 征在于， 包括： 底座； 工作台组件， 包括工件定位机构和工件夹具， 所述工件定位机构连接于所述底座， 所述 工件夹具连接于所述工件定位机构， 所述工件夹具用于夹持待加工工件， 所述工件定位机 构用于驱动所述工件夹具运动； 刀库组件， 位于所述工作台组件的上方， 所述刀库组件包括刀盘， 所述刀盘设有多个刀 座， 所述刀座用于同轴安装刀具； 加工组件， 位于所述工作台组件和所述刀库组件的同一侧， 所述加工组件包括固定框 架、 加工定位机构和主轴， 所述固定框架与所述底座连接， 所述加工定位机构连接于所述固 定框架， 所述加工定位机构的重心位于所述固定框架内， 所述主轴 连接于所述加工定位机 构， 所述加工定位机构用于驱动所述主轴运动， 以使所述主轴到达所述工作台组件或刀库 组件的一侧， 所有所述刀座的轴线组成的平面与所述主轴的轴线平行。 2.根据权利要求1所述的一种卧式加工中心， 其特征在于， 所述工件夹具设有两个， 所 述刀盘设有两个， 所述主轴和所述加工定位机构均设有两个， 两个所述主轴分别连接于两 个所述加工定位机构， 每一所述加工定位机构用于驱动对应的所述主轴运动， 以使所述主 轴到达对应的所述工件夹具一侧或所述刀盘一侧。 3.根据权利要求2所述的一种卧式加工中心， 其特征在于， 所述底座上设有定位架， 所 述刀库组件还包括两个换刀旋转模组， 所述换刀旋转模组连接于所述定位架， 两个所述刀 盘分别连接于两个所述换刀旋转模组， 所述换刀旋转模组用于驱动所述刀盘旋转， 以使对 应的所述刀座旋转至换刀位或备刀位。 4.根据权利要求3所述的一种卧式加工 中心， 其特征在于， 所述定位架的顶部设有加固 桥， 所述加固桥的两端分别连接所述固定 框架和所述定位架。 5.根据权利要求3所述的一种卧式加工中心， 其特征在于， 所述刀库组件还包括防护 罩， 所述防护罩盖设于所述刀盘外， 所述防护罩设有 换刀口和备刀口， 所述换刀口正对所述 加工组件， 所述换刀口用于为所述刀盘与所述主轴 换刀实现让位， 所述备刀口用于为所述 刀盘的备刀实现让位。 6.根据权利要求3所述的一种卧式加工 中心， 其特征在于， 所述工件定位机构包括两个 第一换料旋转模组和两个第一工件回转模组， 两个所述工件夹具分别连接于两个所述第一 工件回转模组， 所述第一工件回转模组用于驱动所述工件夹具旋转， 两个所述第一换料旋 转模组均连接于所述底座， 两个所述第一工件回转模组分别连接于两个所述第一换料旋转 模组， 所述第一换料旋转模组用于驱动所述第一工件回转模组旋转， 以使所述待加工工件 靠近或远离所述主轴运动。 7.根据权利要求6所述的一种卧式加工 中心， 其特征在于， 所述第 一换料旋转模组包括 换料电机和换料旋转件， 所述第一工件回转模组连接于所述换料旋转件， 所述换料电机连 接于所述底座， 所述换料旋转件的底部连接于所述换料电机， 所述换料旋转件的顶部转动 连接于所述定位架， 所述换 料电机用于驱动所述换 料旋转件旋转。 8.根据权利要求1所述的一种卧式加工 中心， 其特征在于， 所述工件定位机构包括第 二 换料旋转模组、 两个摇篮旋转模组和四个第二工件回转模组， 每一所述摇篮旋转模组连接 两个所述第二工件回转模组， 所述工件夹具设有四个， 四个所述工件夹具分别连接于四个权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 218081526 U 2所述第二工件回转模组， 所述摇篮旋转模组用于驱动所述第二工件回转模组旋转， 以使所 述待加工工件调整至目标角度， 两个所述摇篮旋转模组均连接于所述第二换料旋转模组， 所述第二换 料旋转模组用于驱动所述摇篮旋转模组靠 近或远离所述主轴运动。 9.根据权利要求1所述的一种卧式加工中心， 其特征在于， 所述加工定位机构包括y轴 直线模组、 y轴活动件、 z轴直线模组、 z轴活动件、 x轴直线模组和x轴活动件， 所述y轴直线模 组连接于所述固定框架， 所述y轴活动件连接于所述y轴直线模组， 所述y轴直线模组用于驱 动所述y轴活动件沿y轴方向运动； 所述z轴直线模组连接于所述y轴活动件， 所述z轴活动件 连接于所述z轴直线模组， 所述z轴直线模组用于驱动所述z轴活动件沿z轴方向运动； 所述x 轴直线模组连接于所述z轴活动件， 所述x轴活动件连接于所述x轴直线模组， 所述x轴直线 模组用于驱动所述x轴活动件沿x轴方向运动， 所述主轴连接 于所述x轴活动件。 10.根据权利要求9所述的一种卧式加工 中心， 其特征在于， 所述加工定位机构还包括y 轴导轨、 z轴导轨和x轴导轨， 所述y轴导轨设有至少两个且均连接于所述固定框架， 所有的 所述y轴导轨均匀分布于所述y轴活动件的四周， 所述y轴活动件与每一所述y轴导轨连接； 所述z轴导轨设有至少两个且均连接于所述y轴活动件， 所有的所述z轴导轨均匀分布于所 述z轴活动件的四周， 所述z轴活动件与每一所述z轴导轨连接； 所述x轴导轨设有至少两个 且均连接于所述z轴活动件， 所有的所述x轴导轨均匀分布于所述x轴活动件的四周， 所述x 轴活动件与每一所述x轴导轨连接 。权　利　要　求　书 2/2 页 3 CN 218081526 U 3