(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202222348893.1 (22)申请日 2022.09.05 (73)专利权人 陕西诚凯石油工程 技术有限公司 地址 710000 陕西省西安市长安区郭杜街 办杜永社区二区十号楼101室 (72)发明人 刘海伟　闫培磊　席江生　 (74)专利代理 机构 东台金诚石专利代理事务所 (特殊普通 合伙) 32482 专利代理师 易朝晖 (51)Int.Cl. B66C 15/04(2006.01) B66C 13/16(2006.01) B66C 13/18(2006.01) F16F 15/04(2006.01) F16F 15/067(2006.01) (54)实用新型名称 一种钻井天车防碰 仪 (57)摘要 本实用新型涉及安全防护技术领域， 具体是 指一种钻井天车防碰仪， 包括设于天车车架上的 固定筒和位于固定筒中的多级联动伸缩机构， 所 述多级联动伸缩机构自由端外端头设有安装板， 所述安装板上装设有激光测距仪； 所述多级 联动 伸缩杆机构包括多组套接筒， 多组所述套接筒从 外至内依次滑动嵌套且尺寸 从外至内依次减小， 最外侧一组所述套接筒滑动设于固定筒中， 所述 固定筒内壁上设有齿条一， 所述套接筒侧壁的内 外侧分别设有齿条二和齿条三， 所述套接筒侧壁 上设有安装窗口， 所述安装窗口中转动设有齿 轮， 多组套接筒通过齿轮的啮合实现联动， 实现 多级联动伸缩杆机构的伸缩。 权利要求书1页 说明书3页 附图4页 CN 218025068 U 2022.12.13 CN 218025068 U 1.一种钻井天车防碰仪， 其特征在于： 包括设于天车车架上的固定筒(1)和位于固定筒 (1)中的多级联动伸缩机构， 所述多级联动伸缩机构自由端外端头设有安装板(2)， 所述安 装板(2)上装设有激光测距仪(3)； 所述多级 联动伸缩机构包括多组套接筒(4)， 多组所述套 接筒(4)从外至内依次滑动嵌套且尺寸 从外至内依次减小， 最外侧一组所述套接筒(4)滑动 设于固定筒(1)中， 所述固定筒(1)内壁上设有齿条一(5)， 所述套接筒(4)侧壁的内外侧分 别设有齿 条二(6)和齿 条三(7)， 所述套接筒(4)侧壁上设有安装窗口， 所述安装窗口中转动 设有齿轮(8)， 最外侧一组所述套接筒(4)上的齿轮(8)两侧分别与固定筒(1)上的齿条一 (5)和靠近并位于该 组套接筒(4)内侧的另一组套接筒(4)上的齿条三(7)啮合， 位于内侧的 一组套接筒(4)上的齿轮(8)两侧分别与内侧相邻套接筒(4)上的齿条三(7)和外侧相邻套 接筒(4)上的齿条二(6)啮合。 2.根据权利要求1所述的一种钻井天车防碰仪， 其特征在于： 所述安装板(2)设于最内 侧的一组套接筒(4)外端。 3.根据权利要求1所述的一种钻井天车防碰仪， 其特征在于： 所述固定筒(1)内设有电 机(9)， 所述电机(9)的输出轴上设有丝杆(10)， 最外侧一组所述套接筒(4)底部设有固定板 (11)， 所述固定 板(11)通过螺纹孔套接设于 丝杠上。 4.根据权利要求1所述的一种钻井天车防碰仪， 其特征在于： 所述安装板(2)上滑动套 接设有缓冲防护罩(12)， 所述 缓冲防护罩(12)内壁和安装板(2)之间连接有弹簧(13)， 所述 缓冲防护罩(12)上设有检测孔(14)， 所述激光测距仪(3)正对检测孔(14)。 5.根据权利要求1所述的一种钻井天车防碰仪， 其特征在于： 所述安装窗口在套接筒 (4)的两相对侧壁均有设置 。 6.根据权利要求1所述的一种钻井天车防碰仪， 其特征在于： 多组所述套接筒(4)上的 齿轮(8)相互平行且不在同一平面上。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 218025068 U 2一种钻井天 车防碰仪 技术领域 [0001]本实用新型 涉及安全防护技 术领域， 具体是指一种钻井天车防碰 仪。 背景技术 [0002]天车在许多工作 中都是必不可少的设备。 作为吊运物体， 以及做某些特殊工艺的 装置。 [0003]公开(公告)号： CN212475860U， 一种防碰撞天车， 包括车体、 车架和电气控制箱， 所 述车架的底部四角均转动安装有轨轮， 车架沿天车运动方向的端部固定有缓冲装置， 车体 的一端固定连接有激光测距仪， 激光测距仪与天车电气控制箱信号连接， 激光测距仪起行 程限制作用。 所述缓冲装置包括固定筒、 防撞筒与碰头， 缓冲装置长度可以通过可拆卸紧固 件调节。 本实用新型提供一种防碰撞天车， 行程保护距离以及缓冲装置长度均可根据吊装 物的情况进行调节， 使天车及吊装物得到更好的保护。 [0004]上述方案中缓冲装置 长度控制不便， 缓冲装置的伸缩量 实用新型内容 [0005]针对上述情况， 为克服现有技 术的缺陷， 本方案提供一种钻井天车防碰 仪。 [0006]本实用新型采取的技术方案如下： 本方案钻井天车防碰仪， 包括设于天车车架上 的固定筒和位于固定筒中的多级联动伸缩机构， 所述多级联动伸缩机构自由端外端头 设有 安装板， 所述安装板上装设有激光测距仪； 所述多级 联动伸缩杆机构包括多组套接筒， 多组 所述套接筒从外至内依次滑动嵌套且尺寸从外至内依次减小， 最外侧一组所述套接筒滑动 设于固定筒中， 所述固定筒内壁上设有齿条一， 所述套接筒侧 壁的内外侧分别设有齿条二 和齿条三， 所述套接筒侧壁上设有安装窗口， 所述安装窗口中转动设有齿轮， 最外侧一组所 述套接筒上 的齿轮两侧分别与固定筒上的齿条一和靠近并位于该组套接筒内侧的另一组 套接筒上的齿 条三啮合， 位于内侧的一组套接筒 上的齿轮两侧分别与内侧相 邻套接筒 上的 齿条三和外侧相邻套接筒上的齿条二啮合。 [0007]优选地， 所述 安装板设于最内侧的一组套接筒外端。 [0008]作为本方案 的进一步优化， 所述固定筒内设有电机， 所述电机 的输出轴上设有丝 杆， 最外侧一组所述套接筒底部设有固定 板， 所述固定 板通过螺纹孔套接设于 丝杠上。 [0009]作为本方案 的进一步优化， 所述安装板上滑动套接设有缓冲防护罩， 所述缓冲防 护罩内壁和安装板之间连接有弹簧， 所述缓冲防护罩上设有检测 孔， 所述激光测距仪正对 检测孔 [0010]作为本方案的进一步优化， 多组所述套接筒上的齿轮相互平行且不在同一平面 上。 [0011]采用上述结构本实用新型取得的有益效果如下： 本方案利用电机带动丝杆的转动 可控制最外侧 一组套接筒的滑入或滑出， 并通过齿轮实现多组套接筒的联动， 实现激光测 距仪位置的快速调节， 结构 简单、 操作方便 。说　明　书 1/3 页 3 CN 218025068 U 3