(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202222406747.X (22)申请日 2022.09.12 (73)专利权人 威艾特科技 （深圳） 有限公司 地址 518000 广东省深圳市深圳湾科技 生 态园10B栋10层02室 (72)发明人 张德创　王硕　何鹏　许明伟　 苏胡双　 (51)Int.Cl. F16F 15/067(2006.01) F16F 1/10(2006.01) (ESM)同样的发明创造已同日申请发明 专利 (54)实用新型名称 一种水平减 震缓冲托盘 (57)摘要 本实用新型涉及机械结构技术领域， 尤其为 一种水平减震缓冲托盘， 包括底盘， 所述底盘的 中心开设有凹槽， 所述凹槽的内部设置有卷状弹 簧， 所述卷状弹簧的外端固定连接于凹槽的内壁 一侧， 所述卷状弹簧的内端固定连接有中心轴， 所述中心轴的顶部固定连接有托盘， 所述托盘的 底部等距滚动连接有滚 珠， 所述滚 珠的底部与底 盘贴合， 所述底 盘的顶部边缘等距固定连接有凸 块， 所述凸块的内侧固定连接有限位环， 所述限 位环为中空环设计， 且采用柔性橡胶材料制成， 本实用新型以解决目前服务机器人在运动底盘 上设计减震等措施， 但是因为机身整体偏大， 减 震效果还不够好， 且急停减速等特殊情况下， 晃 动冲击很大的问题。 权利要求书1页 说明书3页 附图5页 CN 217898634 U 2022.11.25 CN 217898634 U 1.一种水平减震缓冲托盘， 其特征在于： 包括底盘(1)， 所述底盘(1)的中心开设有凹槽 (2)， 所述凹槽(2)的内部设置有卷状弹簧(3)， 所述卷状弹簧(3)的外端固定连接于凹槽(2) 的内壁一侧， 所述卷状弹簧(3)的内端固定连接有中心轴(4)， 所述中心轴(4)的顶部固定连 接有托盘(5)， 所述托盘(5)的底部等距滚动连接有滚 珠(6)， 所述滚 珠(6)的底部与底盘(1) 贴合。 2.根据权利要求1所述的一种水平减震缓冲托盘， 其特征在于： 所述底盘(1)的顶部边 缘等距固定连接有凸块(7)， 所述凸块(7)的内侧固定连接有限位环(8)。 3.根据权利要求2所述的一种水平减震缓冲托盘， 其特征在于： 所述限位环(8)为中空 环设计， 且 采用柔性橡胶材 料制成。 4.根据权利要求1所述的一种水平减震缓冲托盘， 其特征在于： 所述托盘(5)包括底托 (51)和托盖(52)， 所述底托(51)内嵌于托盖(52)的底部， 且通过螺 栓(53)进行固定连接 。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 217898634 U 2一种水平减震缓冲托盘 技术领域 [0001]本实用新型 涉及机械结构技 术领域， 具体为 一种水平减震缓冲托盘。 背景技术 [0002]服务机器人已经越来越普及， 有些服务机器人运用到餐厅可以送菜到餐桌， 时常 需要端送带汤水的菜， 如果遇到急停或者颠簸， 可能导致餐盘晃动把汤水撒到外面， 体验会 很差， 如果热汤还有烫伤 顾客的风险。 [0003]目前服务机器人在运动底盘上设计减震等措施， 但是因为机身整体偏大， 减震效 果还不够好， 且急停减速等特殊情况 下， 晃动冲击 很大。 实用新型内容 [0004]本实用新型的目的在于提供一种水平减震缓冲托盘， 以解决目前服务机器人有在 运动底盘上设计减震等措施， 但是因为机身整体偏大， 减震效果还不够好， 且急停减速等特 殊情况下， 晃动冲击 很大的问题。 [0005]为实现上述目的， 本实用新型提供如下技 术方案： [0006]一种水平减震缓冲托盘， 包括底盘， 所述底盘的中心开设有凹槽， 所述 凹槽的内部 设置有卷状弹簧， 所述卷状弹簧的外端固定连接于凹槽的内壁一侧， 所述卷状弹簧的内端 固定连接有中心轴， 所述中心轴的顶部固定连接有托盘， 所述托盘的底部等距滚动连接有 滚珠， 所述滚珠的底部与底盘贴合。 [0007]优选的， 所述底盘的顶部边缘等距固定连接有凸块， 所述凸块的内侧固定连接有 限位环。 [0008]优选的， 所述限位环为中空环设计， 且 采用柔性橡胶材 料制成。 [0009]优选的， 所述托盘包括底托和托盖， 所述底托内嵌于托盖的底部， 且通过螺栓进行 固定连接 。 [0010]与现有技 术相比， 本实用新型的有益效果是： [0011]本实用新型中， 通过在底盘中心固定一个卷状弹簧， 并通过卷状弹簧配合中心轴 实现底盘和托盘连接， 可利用卷状设计弹簧 实现托盘360度方向上缓解冲击， 且容易确定受 力的中心 点， 方便保持托盘的受力平衡； 同时托盘底部等距设置的滚珠， 可有效减少托盘跟 底盘的摩擦力， 让拖盘在底盘上活动， 依靠卷状弹簧的活动范围限制托盘自身的运动范围， 当有冲击时， 弹簧会吸收冲击能量， 缓冲了对托盘上物品的冲击力， 使 得放在托盘上的物品 晃动削弱， 可以对物品起到更好的保护， 防止运作中出现急停或者加速时对运载物体照 成 撞击或者液体飞溅， 使用安全性 好。 附图说明 [0012]图1为本实用新型一种水平减震缓冲托盘的整体结构上轴视图； [0013]图2为本实用新型一种水平减震缓冲托盘的整体结构下轴视图；说　明　书 1/3 页 3 CN 217898634 U 3