(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202222375397.5 (22)申请日 2022.09.07 (73)专利权人 闹奇机器人科技 （苏州） 有限公司 地址 215000 江苏省苏州市相城区元和街 道嘉元路959号元和大厦4楼40 6-A室 (72)发明人 韩当　 (51)Int.Cl. F16F 15/02(2006.01) F16F 15/067(2006.01) B25J 19/00(2006.01) (54)实用新型名称 一种易穿戴的机 器人减震缓冲垫 (57)摘要 本实用新型公开了一种易穿戴的机器人减 震缓冲垫， 包括固定管， 所述固定管的外部通过 卡接机构卡接有连接框， 所述固定管的内部设置 有驱动卡接机构伸缩卡接的驱动机构， 所述连接 框的内部通过缓冲机构连接有足垫本体。 本实用 新型通过设置缓冲机构可以对足垫本体进行缓 冲， 而设置的固定管可以安装于机器人的支腿底 部， 而在需要对 连接框以及足垫本体进行更换维 修的时候， 首先按压推送块， 便可 以利用第一连 接杆和第二连接杆使第一伸缩 杆上移， 而上移的 第一伸缩杆可以利用第三连接杆带动滑块沿着 滑座进行移动， 从而便可以使滑 块远离连接框的 卡接槽内部， 这样的设置仅需要通过按压推送 块， 即可使固定管和连接框以及其底部的足垫本 体实现快速穿戴。 权利要求书1页 说明书4页 附图5页 CN 218118455 U 2022.12.23 CN 218118455 U 1.一种易穿戴的机器人减震缓冲垫， 包括 固定管(1)， 其特征在于： 所述 固定管(1)的外 部通过卡接机构(4)卡接有 连接框(2)， 所述固定管(1)的内部设置有驱动卡接机构(4)伸缩 卡接的驱动机构(3)， 所述连接框(2)的内部通过缓冲机构(6)连接有足垫本体(5)， 所述驱 动机构(3)包括安装杆(8)、 第二限位套筒(9)、 推送块(13)、 第一连接杆(14)和第二连接杆 (15)， 所述固定管(1)内壁的两侧均固定连接有安装 杆(8)， 两组所述安装 杆(8)的相对侧固 定连接有第二限位套筒(9)， 所述第二限位套筒(9)的内部滑动连接有第一伸缩杆(10)， 所 述第一伸缩杆(10)的顶部贯穿开设有滑动槽,所述滑动槽的内部滑动连接有限位杆(11)， 所述限位杆(11)的顶部固定安装于固定管(1)内壁的顶部， 所述固定管(1)内壁的顶部且位 于限位杆(11)的外表 面固定连接有第一弹簧(12)， 所述第一 弹簧(12)的底部与第一伸缩杆 (10)的顶部相接触， 所述固定管(1)的一侧滑动连接有推送 块(13)， 所述推送 块(13)的一端 固定连接有第一连接杆(14)， 所述第一连接杆(14)的一端铰接有第二连接杆(15)， 所述第 二连接杆(15)的一端铰接 于第一伸缩杆(10)的表面。 2.根据权利要求1所述的一种易穿戴的机器人减震缓冲垫， 其特征在于： 所述固定管 (1)内壁的一侧且位于推送 块(13)的外表 面固定安装有第一限位套筒(7)， 所述第一限位套 筒(7)的内壁与推送块(13)的外壁相贴合。 3.根据权利要求1所述的一种易穿戴的机器人减震缓冲垫， 其特征在于： 所述卡接机构 (4)包括滑座(16)、 滑块(17)和第三连接杆(18)， 所述固定管(1)内壁的底部固定连接有两 组滑座(16)， 所述滑座(16)的内部滑动连接有滑块(17)， 所述滑块(17)的顶部铰接有第三 连接杆(18)， 所述第三连接杆(18)远离滑块(17)的一端铰接 于第一伸缩杆(10)的外壁。 4.根据权利要求1所述的一种易穿戴的机器人减震缓冲垫， 其特征在于： 所述固定管 (1)的顶部和底部均固定连接有弧形的密封块(19)， 所述密封块(19)的内壁与固定管(1)的 外壁相贴合。 5.根据权利要求3所述的一种易穿戴的机器人减震缓冲垫， 其特征在于： 所述缓冲机构 (6)包括顶板(21)和第二弹簧(27)， 所述连接框(2)的内部固定连接有顶板(21)， 所述顶板 (21)的顶部与固定管(1)的底部相贴合， 所述顶板(21)的底部固定连接有多组第二弹簧 (27)， 所述第二弹簧(27)的底部与足垫本体(5)的顶部固定连接， 所述连接框(2)的表面且 对应滑块(17)的位置贯 穿开设有与滑块(17)相互卡接的卡接 槽(20)。 6.根据权利要求5所述的一种易穿戴的机器人减震缓冲垫， 其特征在于： 所述足垫本体 (5)的内部开设有工作腔(22)， 所述工作腔(22)的内部滑动连接有第一卡板(23)， 所述第一 卡板(23)的顶部固定连接有第二伸缩杆(24)， 所述第二伸缩杆(24)的顶部贯穿足垫本体 (5)的顶部并延伸至足垫本体(5)的外部， 所述第二伸缩 杆(24)的外表 面滑动连接有中空管 (25)， 所述中空管(25)的顶部通过第二 卡板(26)固定安装于顶板(21)的底部 。 7.根据权利要求6所述的一种易穿戴的机器人减震缓冲垫， 其特征在于： 所述中空管 (25)的内部铺设有橡胶材料制造的阻尼垫， 所述阻尼垫的内壁与第二伸缩杆(2 4)的外壁相 贴合。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 218118455 U 2一种易穿戴的机 器人减震缓冲垫 技术领域 [0001]本实用新型 涉及一种缓冲足垫， 具体为 一种易穿戴的机器人减震缓冲垫 。 背景技术 [0002]机器人技术的发展推动了机器人在各个领域的应用， 在一些情况下， 机器人已经 成为不可或缺的设备。 [0003]而在机器人行走运动的时候会产生一定的震动， 而因为机器人由许多精密部件组 成， 为此， 需要在其底部安装缓冲足垫， 而现有的缓冲足垫大多由弹簧简单缓震， 而这样的 缓冲足垫不 易对其进行穿戴维修， 为此， 我们提出一种易 穿戴的机器人减震缓冲垫 。 实用新型内容 [0004]本实用新型的目的在于提供一种易穿戴的机器人减震缓冲垫， 以解决背景技术中 提出的问题。 [0005]为实现上述目的， 本实用新型提供如下技术方案： 一种易穿戴的机器人减震缓冲 垫， 包括固定管， 所述固定管的外部通过卡接机构卡接有连接框， 所述固定管的内部 设置有 驱动卡接机构伸缩卡接的驱动机构， 所述连接框的内部通过缓冲机构连接有足垫本体， 所 述驱动机构包括安装杆、 第二限位套筒、 推送块、 第一连接杆和第二连接杆， 所述固定管内 壁的两侧均固定连接有安装杆， 两组所述安装杆的相对侧固定连接有第二限位套筒， 所述 第二限位套筒的内部滑动连接有第一伸缩杆， 所述第一伸缩杆的顶部贯穿开设有滑动槽, 所述滑动槽的内部滑动连接有限位杆， 所述限位杆 的顶部固定安装于固定管内壁的顶部， 所述固定管内壁的顶部且位于限位杆的外表面固定连接有第一弹簧， 所述第一弹簧的底部 与第一伸缩杆 的顶部相 接触， 所述固定管 的一侧滑动连接有推送块， 所述推送块的一端固 定连接有第一连接杆， 所述第一连接杆 的一端铰接有第二连接杆， 所述第二连接杆 的一端 铰接于第一伸缩杆的表面。 [0006]进一步的， 所述固定管内壁的一侧且位于推送块的外表面固定安装有第一限位套 筒， 所述第一限位套 筒的内壁与推送块的外壁相贴合。 [0007]进一步的， 所述卡接机构包括滑座、 滑块和第三连接杆， 所述固定管内壁的底部固 定连接有两组滑座， 所述滑座的内部滑动连接有滑块， 所述滑块的顶部铰接有第三连接杆， 所述第三连接杆远离滑块的一端铰接 于第一伸缩杆的外壁。 [0008]进一步的， 所述固定管的顶部和底部均固定连接有弧形的密封块， 所述密封块的 内壁与固定管的外壁相贴合。 [0009]进一步的， 所述缓冲机构包括顶板和第二弹簧， 所述连接框 的内部固定连接有顶 板， 所述顶板的顶部与固定管的底部相贴合， 所述顶板的底部固定连接有多组第二 弹簧， 所 述第二弹簧的底部与足垫本体的顶部固定连接， 所述连接框的表面且对应滑块的位置贯穿 开设有与滑块相互卡接的卡接 槽。 [0010]进一步的， 所述足垫本体的内部开设有工作腔， 所述工作腔的内部滑动连接有第说　明　书 1/4 页 3 CN 218118455 U 3