(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202222403160.3 (22)申请日 2022.09.09 (73)专利权人 南京傲翼飞控智能科技有限公司 地址 210000 江苏省南京市雨 花台区大周 路32号1幢701、 702、 70 3、 704、 70 5室 (72)发明人 王伟　潘佳笛　王斌　张荣姿　 李世豪　 (74)专利代理 机构 苏州科权知识产权代理事务 所(普通合伙) 32561 专利代理师 王静 (51)Int.Cl. F16F 15/067(2006.01) F16F 15/02(2006.01) G01G 19/14(2006.01) (54)实用新型名称 一种无人机货物输送用减 震装置 (57)摘要 本实用新型公开了一种无人机货物输送用 减震装置， 其涉及货物吊运减震技术领域， 旨在 解决现有的无人机在吊运货物时， 直接将牵引绳 钩挂在无人机的牵引端， 在无人机高度快速下降 后骤停时， 货物在重力加速度的作用下， 容易对 无人机产生向下较大的冲击力， 同时引起货物振 动或跳动， 货物吊运的稳定性有待提高的问题， 其技术方案要点包括阻尼杆， 所述阻尼杆设置有 两根， 所述阻尼杆的两端分别旋转安装有第一联 动架和第二联动架， 所述阻尼杆的两端侧表面上 分别调节固定有一个固定挡块， 所述阻尼杆的外 部套接有减震弹簧。 达到了能在无人机吊运货物 时对货物进行减震操作， 避免货物发生跳动， 提 高货物吊运稳定性的效果。 权利要求书1页 说明书3页 附图2页 CN 217926938 U 2022.11.29 CN 217926938 U 1.一种无人机货物输送用减震装置， 包括阻尼杆(1)， 其特征在于： 所述阻尼杆(1)设置 有两根， 所述阻尼杆(1)的两端分别旋转安装有第一联动架(4)和第二联动架(6)， 所述阻尼 杆(1)的两端侧表面上分别调节 固定有一个固定挡块(3)， 所述阻尼杆(1)的外部套接有减 震弹簧(2)， 所述减震弹簧(2)位于 两个固定挡块(3)之间。 2.根据权利要求1所述的一种无人机货物输送用减震装置， 其特征在于： 所述第 一联动 架(4)的一侧 外表面上固定安装有刻度标识(8)， 所述第二联动架(6)的侧表面上固定连接 有指针(9)， 所述指针(9)的指示端置 于刻度标识(8)的一侧。 3.根据权利要求1所述的一种无人机货物输送用减震装置， 其特征在于： 所述第 一联动 架(4)和第二联动架(6)均呈T字形， 且第一联动架(4)和第二联动架(6)的运动方向轴向相 反。 4.根据权利要求1所述的一种无人机货物输送用减震装置， 其特征在于： 所述第 二联动 架(6)的一侧设置有第一限位块(5)， 所述第一限位块(5)的两端分别通过铆钉与第一联动 架(4)铆接固定， 所述第二联动架(6)穿插在第一限位 块(5)和第一联动架(4)之间。 5.根据权利要求1所述的一种无人机货物输送用减震装置， 其特征在于： 所述第 一联动 架(4)的一侧设置有第二限位块(7)， 所述第二限位块(7)的两端均通过铆钉与第二联动架 (6)铆接固定， 所述第一联动架(4)穿插在第二限位 块(7)和第二联动架(6)之间。 6.根据权利要求1所述的一种无人机货物输送用减震装置， 其特征在于： 两根所述阻尼 杆(1)对称分布在第一联动架(4)的两侧。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 217926938 U 2一种无人机货物输送用减 震装置 技术领域 [0001]本实用新型涉及货物吊运减震技术领域， 尤其是涉及一种无人机货物输送用减震 装置。 背景技术 [0002]随着无人机技术的越来越成熟， 无人机所能吊运的货物重量也越来越重， 利用无 人机来进行货物的吊运输送的方式在输送 环境有限的条件下 是优先采用的方式之一。 [0003]现有的无人机在吊运货物时， 直接将牵引绳钩挂在无人机 的牵引端， 在无人机高 度快速下降后骤停时， 货物在重力加速度的作用下， 容易对无人机产生向下较大的冲击力， 同时引起货物振动或跳动， 货物吊运的稳定性有 待提高。 实用新型内容 [0004]本实用新型的目的是提供一种能在无人机吊运货物时对货物进行减震操作， 避免 货物发生跳动， 提高货物吊运稳定性的无 人机货物输送用减震装置 。 [0005]为实现上述目的， 本实用新型提供了如下技 术方案： [0006]一种无人机货物输送用减震装置， 包括阻尼杆， 所述阻尼杆设置有两根， 所述阻尼 杆的两端分别旋转安装有第一联动架和第二联动架， 所述阻尼杆的两端侧表面上分别调节 固定有一个固定挡块， 所述阻尼杆的外部套接有减震弹簧， 所述减震弹簧位于两个固定挡 块之间。 [0007]通过采用上述技术方案， 可以利用第一联动架和第二联动架的相对移动来使得阻 尼杆收缩， 减震弹簧压缩， 从而来对吊运过程中的货物进行减震操作。 [0008]进一步地， 所述第一联动架的一侧外表面上固定安装有刻度标识， 所述第二联动 架的侧表面上固定连接有指针， 所述指针的指示端置 于刻度标识的一侧。 [0009]通过采用上述技术方案， 可以利用指针和刻度标识来直观的表达减震弹簧的压缩 量， 进而能实现称重操作。 [0010]进一步地， 所述第一联动架和第二联动架均呈T字形， 且第一联动 架和第二联动架 的运动方向轴向相反。 [0011]通过采用上述 技术方案， 可以稳定有效的实现减震操作。 [0012]进一步地， 所述第二联动架的一侧 设置有第一限位块， 所述第一限位块的两端分 别通过铆钉与第一联动架铆接固定， 所述第二联动架穿插在第一限位块和第一联动架之 间。 [0013]通过采用上述 技术方案， 可以利用第一限位 块来提高第二联动架运动的稳定性。 [0014]进一步地， 所述第一联动架的一侧 设置有第二限位块， 所述第二限位块的两端均 通过铆钉与第二联动架铆接固定， 所述第一联动架穿插在第二限位 块和第二联动架之间。 [0015]通过采用上述 技术方案， 可以利用第二限位 块来提高第一联动架运动的稳定性。 [0016]进一步地， 两根所述阻尼杆对称分布在第一联动架的两侧。说　明　书 1/3 页 3 CN 217926938 U 3