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(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202221504250.5 (22)申请日 2022.06.15 (73)专利权人 四川鑫川丰越科技有限公司 地址 610000 四川省成 都市中国(四川)自 由贸易试验区成都高新区天府大道北 段1700号3栋1单元11层1102号 (72)发明人 马飞 郭友飞 杨鸿淋 韦颖  (74)专利代理 机构 四川哈工博思知识产权代理 有限公司 513 34 专利代理师 张诗琼 (51)Int.Cl. B65D 25/10(2006.01) B65D 81/05(2006.01) B65D 85/68(2006.01) B65D 81/26(2006.01) (54)实用新型名称 一种巡检无人机用的辅助运输结构 (57)摘要 本实用新型公开了一种巡检无人机用的辅 助运输结构, 包括无人机本体和支撑杆, 无人机 本体底部的两侧与支撑杆的顶部固定连接。 本实 用新型通过设置限位防护组件将无人机本体便 捷的限位固定在防护箱的内部, 再通过防护箱对 无人机本体的表面进行防护, 解决了现有的巡检 无人机在前往巡检地点时没有防护限位结构, 由 于电力巡检的位置一般较为偏僻路段较为崎岖, 使用者在携带巡检无人机行驶时, 巡检无人机易 受到磕碰导致损坏的情况, 同时巡检无人机在野 外巡检后表 面会沾附有大量的灰尘颗粒, 在较为 潮湿的天气时, 无人机的表面还易出现潮湿的情 况, 灰尘颗粒和潮湿都易对无人机的使用造成影 响, 从而降低了 巡检无人机使用效果的问题。 权利要求书1页 说明书5页 附图3页 CN 217893655 U 2022.11.25 CN 217893655 U 1.一种巡检无人机用的辅助运输结构, 包括无人机本体(1)和支撑杆(2), 其特征在于: 所述无人机本体(1)底部的两侧与支撑杆(2)的顶部固定连接, 所述无人机本体(1)的外侧 设置有防护箱(3), 所述防护箱(3), 所述防护箱(3)内壁底部的两侧均开设有 连接槽(4), 所 述连接槽(4)内壁的外侧固定连接有限位防护组件(5), 所述防护箱(3)外侧的顶部开设有 清理烘干组件(6), 所述防护箱(3)左侧的底部固定连接有控制箱(7)。 2.根据权利要求1所述的一种巡检无人机用的辅助运输结构, 其特征在于: 所述限位防 护组件(5)包括马达(51), 所述马达(51)的输出端固定连接有减速器(52), 所述减速器(52) 的内侧固定连接有螺杆(53), 所述螺杆(53)的表面螺纹连接有螺套(54), 所述螺套(54)的 顶部固定连接有连接块(55), 所述连接块(55)的顶部固定连接有固定板(56), 所述固定板 (56)的内侧通过扭簧固定连接有活动板(57), 所述防护箱(3)的外侧固定连接有弹性板 (58)。 3.根据权利要求1所述的一种巡检无人机用的辅助运输结构, 其特征在于: 所述清理烘 干组件(6)包括连通槽(61), 所述防护箱(3)外侧的顶部固定连接有固定箱(62), 所述防护 箱(3)内壁的顶部固定连接有风机(63), 所述固定箱(62)内壁顶部的右侧固定连接有加热 管(64), 所述防护箱(3)内壁的底部开设有固定槽(65), 所述固定槽(65)的内部固定连接有 通风扇(66)。 4.根据权利要求2所述的一种巡检无人机用的辅助运输结构, 其特征在于: 所述活动板 (57)的内侧固定连接有铁块(8), 所述铁块(8)的底部设置有电磁块(9), 所述电磁块(9)的 底部与防护箱(3)内壁的底部固定连接 。 5.根据权利要求1所述的一种巡检无人机用的辅助运输结构, 其特征在于: 所述防护箱 (3)内壁底部的两侧均固定连接有限位盒(10), 所述限位 盒(10)的顶部开设有限位槽(11), 所述支撑杆(2)的底部位于限位槽(1 1)的内部 。 6.根据权利要求1所述的一种巡检无人机用的辅助运输结构, 其特征在于: 所述防护箱 (3)内部的外侧均固定连接有固定杆(12), 所述固定杆(12)顶部的内侧固定连接有支撑环 (13), 所述支撑环(13)位于无 人机本体(1)外侧的底部 。 7.根据权利要求1所述的一种巡检无人机用的辅助运输结构, 其特征在于: 所述防护箱 (3)顶部的外侧固定连接有弹性块(14), 所述弹性块(14)的内部活动卡接有限位块(15), 所 述限位块(15)的内侧固定连接有防护板(16)。权 利 要 求 书 1/1 页 2 CN 217893655 U 2一种巡检无人机用的辅助运输结构 技术领域 [0001]本实用新型涉及无人机运输技术领域, 具体为一种巡检无人机用的辅助运输结 构。 背景技术 [0002]无人驾驶飞机简称 “无人机”, 英文缩写为 “UAV”, 是利用无线电遥控设备和自备的 程序控制装置操纵的不载人飞机, 或者由车载计算机完全地或间歇地自主地操作, 与有人 驾驶飞机相比, 无人机往往更适合那些太 “愚钝, 肮脏或危险 ”的任务, 无人机按应用领域, 可分为军用与民用, 军用方面, 无人机分为侦察机和靶机, 民用方面, 无人机+行业应用, 是 无人机真正的刚需; 在航拍、 农业、 植保、 微型自拍、 快递运输、 灾难救援、 观察野生动物、 监 控传染病、 测绘、 新闻报道、 电力巡检、 救灾、 影视拍摄、 制造浪漫等等领域的应用, 大大的拓 展了无人机本身的用途, 发达 国家也在积极扩展行业应用与发展无人机技术, 无人机在电 力巡检方面也有着良好的效果, 无人机比不仅 ‘站得高、 看得远 ’, 更能发现地面上发现不了 的问题, 能够有效的提升电力工作人员的工作效率, 但现有的巡检无人机在前往巡检地点 时没有防护限位结构, 由于电力巡检的位置一般较为偏僻路段较为崎岖, 使用者在携带巡 检无人机行驶时, 巡检无人机易受到磕碰导致损坏的情况, 同时巡检无人机在野外巡检后 表面会沾附有 大量的灰尘颗粒, 在较为潮湿的天气时, 无人机的表 面还易出现潮湿的情况, 灰尘颗粒和潮湿都易对无 人机的使用造成影响, 从而降低了 巡检无人机的使用效果。 实用新型内容 [0003]为解决上述背景技术中提出的问题, 本实用新型的目的在于提供一种巡检无人机 用的辅助运输结构, 具备了防护清理的优点, 解决了现有的巡检无人机在前往巡检地点时 没有防护限位结构, 由于电力巡检的位置一般较为偏僻路段较为崎岖, 使用者在携带巡检 无人机行驶时, 巡检无人机易受到磕碰导致损坏的情况, 同时巡检无人机在野外巡检后表 面会沾附有 大量的灰尘颗粒, 在较为潮湿的天气时, 无人机的表面还易出现潮湿的情况, 灰 尘颗粒和潮湿都易对无 人机的使用造成影响, 从而降低了 巡检无人机使用效果的问题。 [0004]为实现上述目的, 本实用新型提供如下技术方案: 一种巡检无人机用的辅助运输 结构, 包括无人机本体和支撑杆, 所述无人机本体底部的两侧与 支撑杆的顶部固定连接, 所 述无人机本体的外侧设置有防护箱, 所述防护箱, 所述防护箱内壁底部的两侧均开设有连 接槽, 所述连接槽内壁的外侧固定连接有限位防护组件, 所述防护箱外侧的顶部开设有清 理烘干组件, 所述防护箱左侧的底部固定连接有控制箱。 [0005]作为本实用新型优选 的, 所述限位 防护组件包括马达, 所述马达的输出端固定连 接有减速器, 所述减速器的内侧固定连接有螺杆, 所述螺杆的表面螺纹连接有螺套, 所述螺 套的顶部固定连接有连接块, 所述连接块的顶部固定连接有固定板, 所述固定板的内侧 通 过扭簧固定连接有活动板, 所述防护箱的外侧固定连接有弹性板 。 [0006]作为本实用新型优选 的, 所述清理烘干组件包括连通槽, 所述 防护箱外侧的顶部说 明 书 1/5 页 3 CN 217893655 U 3

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