(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202222062209.3 (22)申请日 2022.08.05 (73)专利权人 青岛海尔模具有限公司 地址 266101 山东省青岛市崂山区高科园 海尔路1号海尔工业园 专利权人 青岛海模智云科技有限公司 　 海尔卡奥斯物联生态科技有限公 司 (72)发明人 张磊　黄俊　宋英民　邢同珍　 于树健　郑彦博　张飞翔　 (74)专利代理 机构 北京元中知识产权代理有限 责任公司 1 1223 专利代理师 曲艳 (51)Int.Cl. B23H 11/00(2006.01)B23Q 3/06(2006.01) B23H 1/00(2006.01) (ESM)同样的发明创造已同日申请发明 专利 (54)实用新型名称 一种自动装夹电极系统 (57)摘要 本实用新型提供一种自动装夹电极系统， 包 括： 电极运输线路、 总成运输线路、 固定杆运输线 路及机械手； 所述总成包括3R夹具及过渡连接 件； 所述机械手用于抓取电极、 总成及固定杆至 装配位置并将组装的电极模块抓取至转运台； 所 述过渡连接件安装有电子标签， 用于储存电极信 息； 所述电极设置有物料信息识别码。 本实用新 型将信息的载体由原来的图纸和文字改为物料 信息识别码， 信息传递由原来的人为解读匹配改 为机器识别和自动匹配， 提高了准确率和效率。 权利要求书2页 说明书6页 附图1页 CN 217889778 U 2022.11.25 CN 217889778 U 1.一种自动装夹电极系统， 其特征在于， 包括： 电极运输线路、 总成运输线路、 固定杆运 输线路及机 械手； 所述总成包括3R夹具及过渡连接件； 所述机械手用于抓取电极、 总成及固定杆至装配位置并将组装的电极模块抓取至转运 台； 所述过渡连接件安装有电子标签， 用于储存电极信息； 所述电极设置有物料信息识别 码。 2.根据权利要求1所述的一种自动装夹电极系统， 其特征在于， 所述电极信 息包括电极 编号、 电极尺寸和电极装夹信息 。 3.根据权利要求1所述的一种自动装夹电极系统， 其特征在于， 所述机械手设置至少四 种卡爪。 4.根据权利要求3所述的一种自动装夹电极系统， 其特征在于， 所述卡爪包括第一卡 爪、 第二卡爪、 第三 卡爪和第四卡爪； 所述第一 卡爪用于将电极从电极运输线路抓取至装配位置； 所述第二 卡爪用于将总成 从总成运输线路抓取至装配位置； 所述第三 卡爪用于将固定杆从固定杆运输线路抓取至装配位置； 所述第四卡爪用于抓取电极模块。 5.根据权利要求1所述的一种自动装夹电极系统， 其特征在于， 所述电极模块安装于机 床的基座用于加工， 所述机床设定的坐标与CAM程序坐标系重合。 6.根据权利要求5所述的一种自动装夹电极系统， 其特征在于， 所述基座设置有锁紧装 置， 用于锁紧电极模块。 7.根据权利要求1所述的一种自动装夹电极系统， 其特征在于， 所述电极模块的过渡连 接件一端连接电极， 另一端连接3R夹具； 所述电极模块的固定杆一端 连接3R夹具， 另一端用 于与基座连接 。 8.根据权利要求1所述的一种自动装夹电极系统， 其特征在于， 所述电极运输线路包括 第一传送带、 第一定位装置、 测高装置和识别装置； 所述第一传送带用于运输电极； 所述第一定位装置用于对电极进行定位并测量电极尺寸； 所述测高装置用于测量电极高度； 所述识别装置用于解析电极的物料信息识别码并反馈给控制单 元。 9.根据权利要求8所述的一种自动装夹电极系统， 其特征在于， 所述总成运输线路包括 第二传送带、 矫 正装置、 推中装置、 赋值装置、 第一感应装置、 基准装置和第二定位装置； 所述第二传送带用于运输总成； 所述矫正装置用于将总成调正； 所述推中装置用于将总成推至第二传送带中间位置； 所述赋值装置用于将控制单 元传递的电极信息写入电子标签； 所述第一感应装置用于感应总成位置； 所述基准装置 固定于总成运输线路， 所述第 二定位装置用于将总成以基准装置为参考 进行定位。权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 217889778 U 210.根据权利要求1 ‑9任一项所述的一种自动装夹电极系统， 其特征在于， 所述固定杆 运输线路包括第三传送带、 固定座及第二感应装置； 所述第三传送带用于运输固定杆； 所述固定座 安装于第三传送带并用于固定固定杆； 所述第二感应装置设置 于第三传送带 前端用于感应是否存在固定杆。权　利　要　求　书 2/2 页 3 CN 217889778 U 3