(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202222094009.6 (22)申请日 2022.08.10 (73)专利权人 泰尔重工股份有限公司 地址 243000 安徽省马鞍山市经济技 术开 发区超山路6 69号 (72)发明人 王月月　张善高　孟家健　肖士喜　 (74)专利代理 机构 芜湖思诚知识产权代理有限 公司 34138 专利代理师 阮爱农 (51)Int.Cl. B23Q 3/06(2006.01) (54)实用新型名称 一种内花键单齿拉 削的上定心夹具 (57)摘要 本实用新型一种内花键单齿拉削的上定心 夹具， 它包括上定心本体、 周向滚动 摩擦结构， 周 向滚动摩擦结构包括外圆滚道槽、 多组周向滚动 摩擦单元； 上定心本体位于工件 上部内孔里的外 圆分为上大外圆、 下小外圆两段， 下小外圆高度 的中间沿周向设置有外圆滚道槽， 外圆滚道槽内 均布有多组周向滚动 摩擦单元， 周向滚动 摩擦单 元与工件的上部内孔滚动配合。 本实用新型上定 心夹具通过滚动摩擦代替滑动 摩擦， 使在单齿拉 削时不需要起吊上定心装置， 减少了加工时间， 提高了工作效率。 同时， 本实用新型调节找正方 便， 能保持并控制位置度和对称度且易于定位， 从而实现对重型机械大规格内花键拉削的精准、 便捷的可靠 定心。 权利要求书1页 说明书4页 附图3页 CN 218169496 U 2022.12.30 CN 218169496 U 1.一种内花键单齿拉削的上定心夹具， 其特征是： 它包括上定心本体 （1） 、 周向滚动摩 擦结构 （2） ， 周向滚动摩 擦结构 （2） 包括外圆滚道槽 （20） 、 多组周向滚动摩 擦单元； 上定心本 体 （1） 位于工件 （4） 上部内孔里的外圆分为上大外圆 （11） 、 下小外圆 （12） 两段， 下小外圆 （12） 高度的中间沿周向设置有外圆滚道槽 （20） ， 外圆滚道槽 （20） 内均布有多组周向滚动摩 擦单元， 周向滚动摩擦单 元与工件 （4） 的上部内孔滚动配合。 2.根据权利要求1所述的上定心夹具， 其特征是： 每组周向滚动摩擦单元包括外圆保持 架 （24） 、 多个滚珠 Ⅰ（21） 、 四个螺钉 Ⅰ（22） 、 两个挡销 Ⅰ（23） ； 多个滚珠 Ⅰ（21） 设置在外圆滚道 槽 （20） 内， 多个滚珠 Ⅰ（21） 的左右两端之间的夹角 α 不小于35 °， 两个挡销 Ⅰ（23） 分别 挤紧多 个滚珠Ⅰ（21） 的左右两端且与上定心本体 （1） 的下小外圆 （12） 固接， 外圆保持架 （24） 的内环 面贴合在上定心本体 （1） 的下小外圆 （12） 上且通过螺钉 Ⅰ（22） 固定， 外圆保持架 （24） 的环形 槽卡住多个滚珠 Ⅰ（21） ， 滚珠 Ⅰ（21） 的一小部分凸出在外 圆保持架 （24） 的外面且与工件 （4） 的上部内孔 为点接触。 3.根据权利要求2所述的上定心夹具， 其特征是： 滚珠 Ⅰ（21） 的直径为d0， 外圆滚道槽 （20） 为直径为d0的半圆弧槽 。 4.根据权利要求1所述的上定心夹具， 其特征是： 它还包括平面滚动摩擦结构 （3） ， 平面 滚动摩擦结构 （3） 包括平 面滚道槽 （30） 、 多个平 面滚动摩擦 单元； 上定心本体 （1） 与工件 （4） 的上平面对应的面为止口台阶平面 （13） ， 止口台阶平面 （13） 上设置有平面滚道槽 （30） ， 平 面滚道槽 （30） 内均布有多组平面滚动摩擦单元， 平面滚动摩擦单元与工件 （4） 的上平面滚 动配合。 5.根据权利要求4所述的上定心夹具， 其特征是： 每组平面滚动摩擦单元包括环面保持 架 （31） 、 多个滚珠 Ⅱ（32） 、 四个螺钉 Ⅱ（33） 、 两个挡销 Ⅱ（34） ； 多个滚珠 Ⅱ（32） 设置在平面 滚道槽 （30） 内， 多个滚珠 Ⅱ（32） 的左右两端之间的夹角 α 不小于35 °， 两个挡销 Ⅱ（34） 分别 挤紧多个滚 珠Ⅱ（32） 的左右两端且与止口台阶平 面 （13） 固接， 环 面保持架 （31） 贴合在止口 台阶平面 （13） 上且通过螺钉 Ⅱ（33） 固定， 环面保持架 （31） 的环形槽卡住多个滚珠 Ⅱ（32） ， 滚珠Ⅱ（32） 的一小部分凸出在环面保持架 （31） 的外面且与工件 （4） 的上平面 为点接触。 6.根据权利要求5所述的上定心夹具， 其特征是： 滚珠 Ⅱ（32） 的直径为d1， 平面滚道槽 （30） 为直径为d1的半圆弧槽 。 7.根据权利要求4所述的上定心夹具， 其特征是： 每组周向滚动摩擦单元和每组平面滚 动摩擦单 元中的多个滚珠相互总间距不大于1m m。 8.根据权利要求4所述的上定心夹具， 其特征是： 周向滚动摩擦单元和平面滚动摩擦单 元均为均布的三组， 且每组周向滚动摩擦单 元和每组平面滚动摩擦单 元的中心线重合。 9.根据权利要求3所述的上定心夹具， 其特征是： 设定上定心本体 （1） 的下小外圆 （12） 的直径为D3， 滚 珠Ⅰ（21） 的直径为d0， 外圆滚道槽 （20） 的槽底直径为D4， 滚 珠Ⅰ（21） 放置在外 圆滚道槽 （20） 内后形成的滚道外圆的外径 为D1， D1与工件 （4） 的上段内孔的直径相同， 外圆 保持架 （24） 的外环面的直径为D2，  D2与上定心本体 （1） 的上大外圆 （11） 的直径相同： D3= D1‑d0， D4=D1 ‑2d0， D4上 下偏差同于D1， D2比D1小1m m~2mm。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 218169496 U 2一种内花键单 齿拉削的上定心夹具 技术领域 [0001]本实用新型属于 机械制造领域， 尤其涉及内花键单齿拉削时使用的上定心夹具。 背景技术 [0002]在机械制造领域， 重型机械中内花键规格大、 品种多、 批量小、 齿的长向尺寸大(齿 长有时达1000mm)， 这类大规格内花键用一般规格的插齿机和拉床无法加工， 需要选用单排 单齿拉刀的拉床加工： 即每加 工一齿槽， 工件间歇地、 均匀地转动1/Z转， 直至Z个齿槽逐一 拉削制出为止， 单件小批大规格内花键加工 选择这种工艺在技 术和经济上 是恰当的。 [0003]原有的上定心夹具与工件之间为滑动摩擦， 在间歇分度运动中上定心夹具与工件 配合面摩擦力大， 易造成机床导杆的扭伤。 因而每次间歇分度运动时， 需要用行车或吊车将 上定心夹具吊起使之脱离工件。 而长期反复起落上定心夹具， 导致导杆与上定心夹具配合 面加剧磨损， 影响精度与机床使用寿命； 其次数十个齿槽需要中途频繁使用行车或吊车， 有 效加工时间减少， 效率低下且操作困难。 [0004]本公司针对上述问题， 在上定心免起吊结构上作了研究， 并先后申请了多个专利： CN213003802U(2 020年4月2 0日)公开了一种拉床用上定心装置的专利， CN215145212U(2021 年12月14日)公开了一种花键套拉削工装的专利。 这两种结构均将上定心夹具与工件之间 的配合从滑动配合改为了滚动配合， 减小了 分度运动的摩擦力， 在免起吊方面上都有创新。 但是， 前者结构复杂， 很难在使用现场调节找正并保持位置度或对称度， 便捷性差， 不能定 位； 后者采用调节若干牛眼轮， 同样存在现场调节找正困难， 难以控制位置度或对称度， 不 能定位等问题。 实用新型内容 [0005]本实用新型所要解决的问题是提供一种内花键单齿拉削的上定心夹具， 它通过滚 动摩擦代替滑动摩擦， 使在单齿拉削时不需要起吊上定心装置， 减少了加工时间， 提高了工 作效率。 同时， 本实用新型调节找正方便， 能保持并控制位置度和对称度且易于定位， 从而 实现对重型机 械大规格内花键拉削的精准、 便捷的可靠 定心。 [0006]本实用新型一种内花键单齿拉削的上定心夹具， 它包括上定心本体、 周向滚动摩 擦结构， 周向滚动摩擦 结构包括外圆滚道槽、 多组周向滚动摩擦 单元； 上定心本体位于工件 上部内孔里 的外圆分为上大外圆、 下小外圆两段， 下小外圆高度的中间沿周向设置有外圆 滚道槽， 外圆滚道槽内均布有多组周向滚动摩擦单元， 周向滚动摩擦单元与工件的上部内 孔滚动配合。 [0007]进一步地， 每组周向滚动摩擦单元包括外圆保持架、 多个滚珠 Ⅰ、 四个螺钉 Ⅰ、 两个 挡销Ⅰ； 多个滚珠 Ⅰ设置在外圆滚道槽内， 多个滚珠 Ⅰ的左右两端之间的夹角α 不小于35 °， 两 个挡销Ⅰ分别挤紧多个滚珠的左右两端且与上定心本体的下小外圆固接， 外圆保持架的内 环面贴合在上定心本体的下小外圆上且通过螺钉 Ⅰ固定， 外圆保持架的环形槽卡住多个滚 珠Ⅰ， 滚珠Ⅰ的一小部分凸出在外圆保持架的外面且与工件的上部内孔 为点接触。说　明　书 1/4 页 3 CN 218169496 U 3