(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202221298913.2 (22)申请日 2022.05.27 (73)专利权人 扬州久能新材 料股份有限公司 地址 225600 江苏省扬州市高邮市城南经 济新区新鹏路9 9号 (72)发明人 尤天兵　李军　戴德标　谈尚文　 赵友宝　 (74)专利代理 机构 扬州群创专利代理有限公司 32654 专利代理师 冉君 (51)Int.Cl. B07B 1/28(2006.01) B07B 1/46(2006.01) B22F 1/14(2022.01) (54)实用新型名称 一种粉末冶金成形机械手自动筛选排料装 置 (57)摘要 本实用新型涉及排料装置领域， 尤其涉及一 种粉末冶金成形机械手自动筛选排料装置， 装置 外壳的左侧固定有转动座， 转动座上固定机械手 机构， 装置外壳上端内壁固定振动电机， 振动电 机的内部卡 设筛选板， 筛选板的下方固定输送机 构， 输送机构的右侧设置有收集箱， 本实用新型 的有益效果是设置筛选板和振动器， 能够将筛选 板上符合生产要求的冶金粉末进行分离， 合格大 小的粉末 颗粒进入到输送机构， 较大颗粒的冶金 粉末留在筛选板上， 在装置外壳上安装的机械手 机构能够对筛选板进行夹取转移， 装置自动化程 度高， 减少人工成本， 提高了筛选效率， 同时在输 送机构的输送带上固定设置有隔板， 防止在输送 过程中粉末扩散， 污染装置内部 部件。 权利要求书1页 说明书3页 附图2页 CN 217888632 U 2022.11.25 CN 217888632 U 1.一种粉末冶金成形机械手自动筛选排料装置， 包括装置外壳(3)、 机械手机构(10)、 筛选板(1)和输送机构(8)， 其特征在于： 所述装置外壳(3)的左侧中央位置安装固定有转动 座(9)， 所述转动座(9)上活动固定有机械手机构(10)， 所述转动座(9)的上方在装置外壳 (3)的左侧固定 设置有振动电机(11)， 所述振动电机(11)的输出轴 与连接轴(12)活动固定， 所述连接轴(12)与装置外壳(3)上端内壁上的振动器(2)活动连接， 所述振动器(2)的内部 卡设有筛选板(1)， 所述筛选板(1)的下方固定设置有输送机构(8)， 所述输送机构(8)的右 侧下端面固定设置有收集箱(6)， 所述 收集箱(6)的底端与装置外壳(3)的底部接触但不固 定。 2.根据权利要求1所述的一种 粉末冶金成形机械手自动筛选排料装置， 其特征在于， 所 述机械手机构(10)包括连接柱(13)、 夹持部件(15)和伸缩柱(17)， 所述连接柱(13)的下端 活动固定在转动座(9)上， 所述连接柱(13)的上端与转动轴(18)活动连接， 所述转动轴(18) 的右侧固定设置有伸缩柱(17)， 所述伸缩柱(17)的右侧焊接设置有固定座(20)， 所述固定 座(20)的右侧安装设置有夹持部件(15)。 3.根据权利要求2所述的一种 粉末冶金成形机械手自动筛选排料装置， 其特征在于， 所 述连接柱(13)的中央位置安装设置有转动电机(14)， 所述固定座(20)的上端面安装固定有 夹持电机(16)。 4.根据权利要求1所述的一种 粉末冶金成形机械手自动筛选排料装置， 其特征在于， 所 述装置外壳(3)的右侧端面固定设置有控制面板(4)， 所述控制面板(4)与振动电机(11)和 机械手机构(10)导线连接 。 5.根据权利要求1所述的一种 粉末冶金成形机械手自动筛选排料装置， 其特征在于， 所 述输送机构(8)的输送皮带上等间隔设置有隔板(7)， 所述隔板(7)为大小完全相同的塑料 隔板， 所述筛 选板(1)为细孔筛 选板。 6.根据权利要求1所述的一种 粉末冶金成形机械手自动筛选排料装置， 其特征在于， 所 述收集箱(6)的右侧端面上焊接 设置有把手(5)， 所述筛选板(1)与振动器(2)固定处设置有 缓冲垫(19)。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 217888632 U 2一种粉末冶金成形机械手自动筛选排 料装置 技术领域 [0001]本实用新型涉及排料装置技术领域， 尤其涉及一种粉末冶金成形机械手自动筛选 排料装置 。 背景技术 [0002]在粉末冶金领域， 冶金粉末的颗粒大小直接影响着最终成型产品的质量， 随着科 学技术的不断发展， 生产的自动化 发展已成为一种趋势， 对于粉末冶金行业来讲， 金属粉末 在生产加工出来后， 一般会有不符合生产规格的大颗粒物， 需要对其进行筛选整理并对合 格粉末进行收集， 不合格粉末进行再粉碎。 现有技术中的筛选排料装置大多为半自动化设 备， 其操作缓慢， 准确性低， 这样一方面加大了工人的劳动强度， 同时提高了 劳动成本， 降低 了生产效率， 为此， 我们提出一种粉末冶金成形机 械手自动筛 选排料装置 。 实用新型内容 [0003]本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点， 而提出的一种粉末冶金成 形机械手自动筛 选排料装置 。 [0004]为了实现上述目的， 本实用新型采用了如下技 术方案： [0005]一种粉末冶金成形机械手自动筛选排料装置， 包括装置外壳、 机械手机构、 筛选板 和输送机构， 所述装置外壳的左侧中央位置安装固定有转动座， 所述转动座上活动固定有 机械手机构， 所述转动座的上方在装置外壳的左侧固定设置有振动电机， 所述振动电机的 输出轴与连接轴活动固定， 所述连接轴与装置外壳上端内壁上的振动器活动连接， 所述振 动器的内部卡设有筛选板， 所述筛选板的下方固定设置有输送机构， 所述输送机构的右侧 下端面固定设置有收集箱， 所述收集箱的底端与装置 外壳的底部 接触但不固定 。 [0006]优选的， 所述机械手机构包括连接柱、 夹持部件和伸缩柱， 所述连接柱的下端活动 固定在转动座上， 所述连接柱的上端与转动轴活动连接， 所述转动轴的右侧固定设置有伸 缩柱， 所述伸缩柱的右侧焊接设置有固定座， 所述固定座的右侧安装设置有夹持部件。 [0007]优选的， 所述连接柱的中央位置安装设置有转动电机， 所述固定座的上端面安装 固定有夹持电机 。 [0008]优选的， 所述装置外壳的右侧端面固定设置有控制面板， 所述控制面板与振动电 机和机械手机构导线连接 。 [0009]优选的， 所述输送机构的输送皮带上等间隔设置有隔板， 所述隔板为大小完全相 同的塑料隔板， 所述筛 选板为细孔筛 选板。 [0010]优选的， 所述收集箱的右侧端面上焊接设置有把手， 所述筛选板与振动器固定处 设置有缓冲垫 。 [0011]本实用新型的有益效果是： [0012]本实用新型中， 设置筛选板和振动器， 能够将筛选板上符合生产要求的冶金粉末 进行分离， 合格大小的粉末 颗粒进入到输送机构， 较大颗粒的冶金粉末留在筛选板上， 等待说　明　书 1/3 页 3 CN 217888632 U 3