(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202222637863.2 (22)申请日 2022.10.09 (73)专利权人 叶井龙 地址 361000 福建省厦门市思明区演武西 路180-188号世茂海峡大厦B座2402室 (72)发明人 叶井龙　 (51)Int.Cl. G01B 17/00(2006.01) G01N 22/02(2006.01) F16M 11/04(2006.01) F16M 11/18(2006.01) F16M 11/12(2006.01) (54)实用新型名称 一种运行机组风电叶片运行检测装置 (57)摘要 本申请提供了一种运行机组风电叶片运行 检测装置， 包括检测仪本体和设置于检测仪本体 内部的检测单元， 还包括： 驱动机构， 所述驱动机 构包括通过螺栓安装于检测仪本体侧壁的防护 罩以及安装于防护罩侧壁的伺服电机， 所述伺服 电机的输 出端固定连接有主动齿轮； 所述驱动机 构还包括两个主动滑轮， 固定连接于主动滑轮两 侧的支撑轴以及固定连接在其中两个支撑轴外 壁的从动齿轮。 本申请通过双轴气杆运动即可驱 动两个调节臂相互靠近或者远离以适用于塔筒 的直径变化达到满足自锁条件的目的， 同时还可 调节滑轮组件之间的间距以适用于不同直径的 塔筒， 在调节间距时还可对从动滑轮的角度进行 调节， 使得从动滑轮更好的贴合于 塔筒的外壁。 权利要求书1页 说明书4页 附图6页 CN 218156045 U 2022.12.27 CN 218156045 U 1.一种运行机组风电叶片运行检测装置， 其特征在于， 包括检测仪本体(1)和设置于检 测仪本体(1)内部的检测单 元， 还包括： 驱动机构， 所述驱动机构包括通过螺栓安装于检测仪本体(1)侧壁的防护罩(31)以及 安装于防护罩(31)侧壁的伺服电机(32)， 所述伺服电机(32)的输出端固定连接有主动齿轮 (33)； 所述驱动机构还包括两个主动滑轮(34)， 固定连接于主动滑轮(34)两侧的支撑轴 (35)以及固定连接在其中两个支撑轴(3 5)外壁的从动齿轮(3 6)； 平衡部件， 所述平衡部件包括 固定连接于检测仪本体(1)顶部和底部的平衡滑轨(41)， 滑动连接于平衡滑轨(41)表面的平衡滑块(42)以及固定连接于滑轨(41)上表面中部的双 轴气杆(43)； 其中， 所述平衡滑块(42)的外侧壁均固定连接有调节臂(44)， 四个所述调节臂(44)的 一端均固定连接有滑轮组件。 2.根据权利要求1所述的一种运行机组风电叶片运行检测装置， 其特征在于， 所述支撑 轴(35)通过轴承 可转动连接在所述防护罩(31)的内壁， 其中两个支撑轴(35)通过其外壁固 定相连的从动齿轮(3 6)与主动齿轮(3 3)相配合。 3.根据权利要求1所述的一种运行机组风电叶片运行检测装置， 其特征在于， 所述双轴 气杆(43)的两个输出端分别与两个平衡滑 块(42)固定相连， 两个所述平衡滑 块(42)能够在 水平滑轨(41)的表面相对滑动以调节两个调节 臂(44)之间的间距。 4.根据权利要求1所述的一种运行机组风电叶片运行检测装置， 其特征在于， 所述滑轮 组件包括固定连接于调节臂(44)一端的夹座(51)， 所述夹座(51)的内侧壁开设有夹槽 (52)， 所述夹槽(52)的内侧壁卡接有 固定架(53)， 所述固定架(53)的一端转动 连接有从动 滑轮(54)。 5.根据权利要求4所述的一种运行机组风电叶片运行检测装置， 其特征在于， 所述夹槽 (52)包括圆形部(521)和L型部(52 2)； 其中， 所述L型部(522)的内壁开设有螺纹孔(55)， 所述螺纹孔(55)的内壁螺纹连接有 螺栓(56)。 6.根据权利要求5所述的一种运行机组风电叶片运行检测装置， 其特征在于， 所述固定 架(53)还包括上表面固定连接的调节轴(5 31)， 所述调节轴(5 31)与圆形部(521)相适配。 7.根据权利要求1所述的一种运行机组风电叶片运行检测装置， 其特征在于， 所述检测 单元包括从左向右依次固定连接于检测仪本体(1)内壁的摄像头(71)、 微波探伤仪(72)和 超声波测距仪(73)。 8.根据权利要求7所述的一种运行机组风电叶片运行检测装置， 其特征在于， 所述检测 仪本体(1)的内部还设置有中央处理器(61)和电源模组(62)， 所述摄像头(71)、 微波探伤仪 (72)和超声波测距仪(73)均通过导线与中央处理器(61)电连接， 所述电源模组(62)用于对 中央处理器(61)、 所述摄像头(71)、 微波探伤仪(72)、 超声波测距仪(73)、 伺服电机(32)以 及双轴气杆(43)电连接 。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 218156045 U 2一种运行机组风电叶片运行检测装 置 技术领域 [0001]本实用新型涉及检测装置领域， 具体而言， 涉及一种运行机组风电叶片运行检测 装置。 背景技术 [0002]风力发电作为一种可再生能源， 近年来得到了世界各国的大力研究和推广。 随着 风力发电机组单机容量越来越大、 装机量的逐年增加， 对风电机组的维护和对风力机叶片 的检测逐渐引起人们的重 视。 因此开发一种风力机叶片检测装置 很有必要。 [0003]目前大型风电机塔筒的高度从几十米到上百米， 要做到对叶片的现场检测不是很 容易， 在不拆装叶片的前提下， 靠近叶片表面对其进 行检测， 首先我们必须要将检测装置提 升到叶片附近。 所以现场检测装置可以大致分为两部 分:爬升部和检测部； 刚性连接爬升方 案利用脚扣自锁原理得出了利用塔筒表面摩擦力进行爬升的可行性， 但是由于塔简从上到 下直径变化较大， 刚性连接爬升方案整个装置的直径不易调整， 造成装置爬升到一定高度 时不能满足自锁条件， 为此， 我们提出一种运行机组风电叶片运行检测装置 。 发明内容 [0004]本实用新型的目的在于： 针对目前存在的由于塔简从上到下直径变化较大， 刚性 连接爬升方案整个装置的直径不 易调整， 造成装置 爬升到一定高度时不能满足自锁条件。 [0005]为了实现上述发明目的， 本实用新型提供了以下技 术方案： [0006]运行机组风电叶片运行检测装置， 以改善上述问题。 [0007]本申请具体是这样的： [0008]包括检测仪 本体和设置 于检测仪 本体内部的检测单 元， 还包括： [0009]驱动机构， 所述驱动机构包括通过螺栓安装于检测仪本体侧壁的防护罩以及 安装 于防护罩侧 壁的伺服电机， 所述伺服电机的输出端固定连接有主动齿轮； 所述驱动机构还 包括两个主动滑轮， 固定连接于主动滑轮两侧的支撑轴以及固定连接在其中两个支撑轴外 壁的从动齿轮， 驱动机构能够驱动主动滑轮进而带动设备在塔筒的表面移动， 以实现高度 的调节； [0010]平衡部件， 所述平衡部件包括固定连接于检测仪本体顶部和底部的平衡滑轨， 滑 动连接于平衡滑轨表面的平衡滑块以及固定连接于滑轨上表面中部的双轴气杆， 双轴气杆 能够同时驱动两个调节 臂实现对滑轮组件的同步调节； [0011]其中， 所述平衡滑块的外侧壁均固定连接有调节臂， 四个所述调节臂的一端均 固 定连接有滑轮组件， 两个滑轮组件配合主动滑轮能够提高整体的稳定性。 [0012]作为本申请优选的技术方案， 所述支撑轴通过轴承可转动连接在所述防护罩的内 壁， 其中两个支撑轴通过其外壁固定相连的从动齿轮与主动齿轮相 配合， 主动齿轮啮合两 个从动齿轮实现对两个主动滑轮的同步驱动。 [0013]作为本申请优选的技术方案， 所述双轴气 杆的两个输出端分别与两个平衡滑块固说　明　书 1/4 页 3 CN 218156045 U 3