(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202222663590.9 (22)申请日 2022.10.10 (73)专利权人 安徽泽安智成科技有限公司 地址 231139 安徽省合肥市长 丰县岗集镇 合淮路8号合肥岗集综合交通物流港 一期11号楼5层5 01-25室 (72)发明人 程艳　程畅　 (51)Int.Cl. F16L 55/28(2006.01) F16M 11/04(2006.01) H04N 5/225(2006.01) F16L 101/12(2006.01) F16L 101/30(2006.01) (54)实用新型名称 一种管道 清污检测机器人 (57)摘要 本实用新型公开了一种管道清污检测机器 人， 包括底架、 支撑架、 摄像装置、 安装板和照明 灯环。 通过设置活动机构、 固定机构、 支撑板、 限 位杆、 限位孔、 限位块和支撑杆的配合使用， 拆卸 时， 通过活动机构对固定机构进行控制， 然后向 前拉动支撑板， 支撑板带动限位杆离开限位孔和 限位块的内腔， 完成拆卸， 安装时， 将支撑板复 位， 支撑板带动限位杆和支撑杆复位， 限位杆穿 过限位孔进入限位块的内腔， 支撑杆与限位块接 触， 然后通过固定机构对限位杆进行固定， 解决 了现有的管道清污检测机器人的摄像装置大多 数都是采用螺栓和螺母的配合安装， 安装过程需 要使用到相配合的工具， 并且过程较为繁琐， 在 拆装摄像装置时较为 不便的问题。 权利要求书1页 说明书5页 附图2页 CN 218094925 U 2022.12.20 CN 218094925 U 1.一种管道清污检测机器人， 包括底架(1)、 支撑架(2)、 摄像装置(3)、 安装板(4)和照 明灯环(5)， 所述支撑架(2)安装于底架(1)的顶部， 所述安装板(4)安装于支撑架(2)的前 侧， 所述摄像装置(3)位于安装板(4)的前侧， 所述照明灯环(5)位于支撑架(2)的前侧， 其特 征在于： 所述安装板(4)的前侧固定连接有限位块(6)， 所述限位块(6)的前侧设置有支撑板 (7)， 所述支撑板(7 )的后侧固定连接有限位杆(8)， 所述限位块(6)的前侧开设有限位孔 (9)， 所述限位杆(8)的后侧穿过限位孔(9)并延伸至限位块(6)的内腔， 所述支撑板(7)后侧 的底部固定连接有支撑杆(10)， 所述限位块(6)的内腔设置有与限位杆(8)配合使用的固定 机构(11)， 所述限位 块(6)的底部设置有与固定 机构(11)配合使用的活动机构(12)。 2.如权利要求1所述的一种管道清污检测机器人， 其特征在于： 所述固定机构(11)包括 固定板(1101)， 两个固定板(1101)相反的一侧均固定连接有固定杆(1102)， 所述固定板 (1101)远离固定杆(1102)的一侧固定连接有定位杆(1103)， 所述定位杆(1103)的表面套设 有定位块(1104)， 所述固定板(1101)靠近定位杆(1103)的一侧固定连接有弹簧(1105)， 所 述固定板(1101)与活动机构(12)配合使用。 3.如权利要求2所述的一种管道清污检测机器人， 其特征在于： 所述活动机构(12)包括 拉杆(1201)， 所述拉杆(1201)的顶部延伸至限位块(6)的内腔并固定连接有 连接块(1202)， 所述连接块(1202)的顶部固定连接有活动块(1203)， 所述活动块(1203)的内腔设置有与固 定板(1101)配合使用的活动杆(1204)。 4.如权利要求1所述的一种管道清污检测机器人， 其特征在于： 所述摄像装置(3)的后 侧与支撑 板(7)固定连接， 所述支撑杆(10)的后侧与限位 块(6)接触。 5.如权利要求2所述的一种管道清污检测机器人， 其特征在于： 所述限位杆(8)靠近限 位孔(9)内壁的一侧与限位孔(9)的内壁接触， 所述限位杆(8)的表面开设有与固定杆 (1102)配合使用的固定 槽(13)。 6.如权利 要求5所述的一种管道清污检测机器人， 其特征在于： 所述 固定杆(1102)靠近 固定槽(13)内壁的一侧与固定槽(13)的内壁接触， 所述定位块(1104)的后侧与限位块(6) 的内壁固定连接， 所述弹簧(1 105)远离固定 板(1101)的一侧与限位 块(6)的内壁固定连接 。 7.如权利 要求3所述的一种管道清污检测机器人， 其特征在于： 所述活动块(1203)靠近 活动杆(1204)内壁的一侧与活动杆(1204)的内壁接触， 所述活动杆(1204)靠近固定板 (1101)的一侧与固定 板(1101)固定连接 。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 218094925 U 2一种管道清污检测机 器人 技术领域 [0001]本实用新型属于管道 清污技术领域， 尤其涉及一种管道 清污检测机器人。 背景技术 [0002]管道机器人是一种可沿细小管道内部或外部自动行走、 携带一种或多种传感器及 操作机械， 在工作人员的遥控操作或计算机自动控制下， 进 行一系列管道作业的机、 电和仪 一体化系统， 管道清污检测机器人属于管道机器人 的一种， 中国专利公开了一种排水管道 检测清污机器人， 公开号为： CN113175068B， 其中包括攀爬组件和平衡组件， 所述攀爬组件 包括平台架、 负重架、 第一液压缸、 第一电机、 支重轮和承重履带， 采用调节履带攀爬设计， 通过角度调节机器人整体重心， 增加与管道的接触面积， 增加通行能力的同时， 增加管道清 污机器人工作稳定性， 多推进器助推设计， 增加动力源， 方便管道清污机器人脱离阻碍的同 时， 适用各种管道水流冲击下的稳定平衡， 采用减震支撑导向设计， 对管壁内壁进 行多点支 撑， 保持管道清污机器人重心稳定性， 适用于各种复杂工况下的管道清洗， 管道清污机器人 清洗管道工作稳定性高， 管道清污机器人清洗管道效果更好， 通过检索， 以上为最接近现有 技术的案例， 综上所述， 现有技术存在的问题是： 在对管道清污后检测时， 需要使用到管道 清污检测机器人对管道内进行检测， 从而检测清污后的效果， 但是现有的管道清污检测机 器人的摄像装置大多 数都是采用螺栓和螺母的配合安装， 安装过程需要使用到相配合的工 具， 并且过程较为繁琐， 在拆装摄像装置时较为不便， 所以特提出一种管道清污检测机器人 用于解决上述问题。 实用新型内容 [0003]针对现有技术存在的问题， 本实用新型提供了一种管道清污检测机器人， 具备拆 装便捷的优点， 解决了现有的管道清污检测机器人的摄像装置大多数都是采用螺栓和螺母 的配合安装， 安装过程需要使用到相配合的工具， 并且过程较为繁琐， 在拆装摄像装置时较 为不便的问题。 [0004]本实用新型是这样实现的， 一种管道清污检测机器人， 包括底架、 支撑架、 摄像装 置、 安装板和照明灯环， 所述支撑架安装于底架的顶部， 所述安装板安装于支撑架的前侧， 所述摄像装置位于安装板的前侧， 所述照明灯环位于支撑架的前侧， 所述安装板的前侧固 定连接有限位块， 所述限位块的前侧设置有支撑板， 所述支撑板的后侧固定连接有限位杆， 所述限位块的前侧 开设有限位孔， 所述限位杆的后侧 穿过限位孔并延伸至限位块的内腔， 所述支撑板后侧的底部固定连接有支撑杆， 所述限位块的内腔设置有与限位杆配合使用的 固定机构， 所述限位 块的底部设置有与固定 机构配合使用的活动机构。 [0005]作为本实用新型优选 的， 所述固定机构包括固定板， 两个固定板相反的一侧均 固 定连接有固定杆， 所述固定板远离固定杆的一侧固定连接有定位杆， 所述定位杆的表面套 设有定位块， 所述固定板靠近定位杆的一侧固定连接有弹簧， 所述固定板与 活动机构配合 使用。说　明　书 1/5 页 3 CN 218094925 U 3