(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202222669981.1 (22)申请日 2022.10.11 (73)专利权人 无锡市普赛计算机科技有限公司 地址 214000 江苏省无锡市南长区阳光城 市花园A区38号102室 (72)发明人 李忻洋　 (51)Int.Cl. F16M 11/04(2006.01) F16M 11/18(2006.01) F16M 11/08(2006.01) F16M 11/28(2006.01) B08B 1/00(2006.01) (54)实用新型名称 一种用于 视觉检测的摄 像头 (57)摘要 本实用新型公开了一种用 于视觉检测的摄 像头， 包括支架， 所述支架的一侧插入有移动座， 所述支架内部的底端安装有伺服电机二， 所述伺 服电机二的输出轴固定连接有螺杆， 且螺杆顶端 与支架内部顶端转动连接， 并且螺杆螺纹贯穿于 移动座， 所述移动座的一侧设置有安装板， 所述 安装板一侧位于摄像头体的上方设置有清洁机 构。 该视觉检测的摄像头在 使用时通过设置有移 动座、 螺杆 以及伺服电机二， 螺杆转动安装在支 架内， 并且螺杆底端和伺服电机二输出轴固定连 接， 移动座与螺杆之间螺纹连接， 移动座插入支 架内， 支架一侧条形槽对移动座起到导向作用， 实现了该用于视觉检测的摄像头便于对摄像头 体进行高度调节， 提高拍摄产品的清晰度。 权利要求书1页 说明书4页 附图3页 CN 218178443 U 2022.12.30 CN 218178443 U 1.一种用于视觉检测的摄像头， 包括支架 （1） ， 其特征在于： 所述支架 （1） 的一侧插入有 移动座 （2） ， 所述支架 （1） 内部的底端安装有伺服电机二 （8） ， 所述伺服电机二 （8） 的输出轴 固定连接有螺杆 （7） ， 且螺杆 （7） 顶端与支架 （1） 内部顶端转动连接， 并且螺杆 （7） 螺纹贯穿 于移动座 （2） ， 所述移动座 （2） 的一侧设置有安装板 （4） ， 且安装板 （4） 和移动座 （2） 之间设置 有角度调节机构 （3） ， 所述安装板 （4） 一侧的底端安装有摄像头体 （6） ， 所述安装板 （4） 一侧 位于摄像头体 （6） 的上 方设置有清洁机构 （5） 。 2.根据权利要求1所述的一种用于视觉检测的摄像头， 其特征在于： 所述角度调节机构 （3） 包括连接块 （301） ， 所述连接块 （301） 固定于安装板 （4） 远离摄像头体 （6） 的一侧， 所述连 接块 （301） 远离安装板 （4） 一侧位于移动座 （2） 内， 所述连接块 （301） 的两端均固定有连轴 （302） ， 且连轴 （302） 与移动座 （2） 之间转动连接， 所述移动座 （2） 一端的一侧安装有伺服马 达 （303） ， 且伺服马达 （3 03） 输出轴与连接块 （3 01） 一端的连轴 （3 02） 固定连接 。 3.根据权利要求2所述的一种用于视觉检测的摄像头， 其特征在于： 所述连接块 （301） 和连轴 （3 02） 通过伺服马达 （3 03） 构成旋转机构。 4.根据权利要求1所述的一种用于视觉检测的摄像头， 其特征在于： 所述清洁机构 （5） 包括防护壳 （501） ， 所述防护壳 （501） 安装于安装板 （4） 一侧位于摄像头体 （6） 上的一侧， 所 述防护壳 （501） 内的一侧安装有伺服电机一 （502） ， 所述防护壳 （501） 的外部设置有转板 （503） ， 且转板 （503） 一侧顶端延伸至防护壳 （501） 内并与伺服电机一 （502） 的输出轴固定连 接， 所述转板 （503） 一侧底部 靠近摄像头体 （6） 一侧设置有清洁棉 （5 04） 。 5.根据权利要求4所述的一种用于视觉检测的摄像头， 其特征在于： 所述清洁棉 （504） 与摄像头体 （6） 紧密贴合， 所述 转板 （503） 通过伺服电机一 （5 02） 构成旋转机构。 6.根据权利要求4所述的一种用于视觉检测的摄像头， 其特征在于： 所述防护壳 （501） 的一端开设有 多个散热孔。 7.根据权利要求1所述的一种用于视觉检测的摄像头， 其特征在于： 所述螺杆 （7） 外部 的上部分为外 螺纹， 且螺杆 （7） 的下部分为 光杆状。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 218178443 U 2一种用于视觉检测的摄像头 技术领域 [0001]本实用新型 涉及摄像头技术领域， 具体为 一种用于 视觉检测的摄 像头。 背景技术 [0002]视觉检测是指用机器代替人眼对产品做测量和判断， 通过机器视觉将产品摄取并 转换为图像信号， 传送给电脑专用的图像处理系统， 电脑图像处理系统与图像进行对比进 行判断， 其中， 摄 像头是视 觉检测中最 为重要的用具， 在使用时通过摄 像头采用产品图像。 [0003]现今市场上的此类摄像头种类繁多， 基本可以满足人们的使用需求， 但是依然存 在一定的问题： 其中摄像头安装高度的位置固定不变， 在 对产品进 行视觉检测时， 由于摄像 头位置过高或过低， 当产品过大或过小情况下， 对产品摄像取样面积有限， 导致产品清晰度 出现模糊， 后期不利于判断。 实用新型内容 [0004]本实用新型的目的在于提供一种用于视觉检测的摄像头， 以解决上述背景技术中 提出的目前市场上常见的用于视觉检测的摄像头， 在使用时， 不便对摄像头高度进 行调节， 后期导致拍摄取样面积有限， 同时摄像头具体与产品距离过高或过短， 都会造成字体模糊， 不便进行判断的问题。 [0005]为实现上述目的， 本 实用新型提供如下技术方案： 一种用于视觉检测的摄像头， 包 括支架， 所述支架的一侧插入有移动座， 所述支架内部的底端安装有伺服电机二， 所述伺服 电机二的输出轴固定连接有螺杆， 且螺杆顶端与支架内部顶端转动连接， 并且螺杆螺纹贯 穿于移动座， 所述移动座的一侧设置有安装板， 且安装板和移动座之间设置有角度调节机 构， 所述安装板一侧的底端安装有摄像头体， 所述安装板一侧 位于摄像头体的上方设置有 清洁机构。 [0006]通过采用上述技术方案， 移动座通过伺服电机二输出轴带动螺杆旋转， 将移动座 的高度进行调节， 将摄 像头体调节至合 适高度， 提高后期拍摄的清晰度。 [0007]优选的， 所述角 度调节机构包括连接块， 所述连接块固定于安装板远离摄像头体 的一侧， 所述连接块远离安装板一侧位于移动座内， 所述连接块的两端均固定有连轴， 且连 轴与移动座之间转动连接， 所述移动座一端的一侧 安装有伺服马达， 且伺服马达输出轴与 连接块一端的连轴固定连接 。 [0008]通过采用上述技术方案， 摄像头体通过伺服马达输出轴， 在连轴和连接块的配合 下进行角度调节， 将摄 像头体倾 斜度调节至合 适角度位置处。 [0009]优选的， 所述连接块和连轴通过伺服马达构成旋转机构。 [0010]通过采用上述技术方案， 通过伺服马达输出轴正反转， 能够对连接块在一定角 度 上进行往复移动。 [0011]优选的， 所述清洁机构包括 防护壳， 所述 防护壳安装于安装板一侧位于摄像头体 上的一侧， 所述防护壳内的一侧安装有伺服电机一， 所述防护壳的外部 设置有转板， 且转板说　明　书 1/4 页 3 CN 218178443 U 3