(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202222649555.1 (22)申请日 2022.10.08 (73)专利权人 成都理工大 学 地址 610059 四川省成 都市成华区二仙桥 东三路1号 (72)发明人 胡武婷　董秀军　宋静园　 (74)专利代理 机构 北京沃知思真知识产权代理 有限公司 1 1942 专利代理师 唐丽萍 (51)Int.Cl. B64C 27/08(2006.01) B64C 1/26(2006.01) B64C 25/32(2006.01) B64C 25/62(2006.01) B64D 47/08(2006.01)F16M 11/04(2006.01) F16M 11/06(2006.01) F16M 11/18(2006.01) (54)实用新型名称 一种地质测绘用无 人机 (57)摘要 本实用新型公开了一种地质测绘用无人机， 包括无人机本体， 所述无人机本体的两侧前后两 端均设有机翼机构， 所述无人机本体的底部固定 安装有测绘机构， 所述无人机本体的两侧前后两 端均固定安装有缓冲机构； 所述机翼机构包括套 筒。 本实用新型采用上述结构， 通过启动第二电 机运行， 即可通过第二电机带动丝杆驱动滑块在 导轨内侧前后移动， 进而带动测绘相机前后位 移， 此时根据需要还可启动第三电机运行， 底架 内侧的第三电机可驱动测绘相机旋转， 进而使 得 无人机本体在悬停或者飞行期间， 无需调节无人 机的飞行反向即可调整测绘方向， 从而提高了本 无人机测绘装置的适应性， 使得本无人机具有较 强的实用性。 权利要求书1页 说明书4页 附图2页 CN 218112980 U 2022.12.23 CN 218112980 U 1.一种地质测绘用无人机， 其特征在于： 包括无人机本体(1)， 所述无人机本体(1)的两 侧前后两端均设有机翼机构(2)， 所述无人机本体(1)的底部固定安装有测绘机构(3)， 所述 无人机本体(1)的两侧前后两端均固定安装有缓冲机构(4)； 所述机翼机构(2)包括套筒(21)， 所述套筒(21)固定安装于无人机本体(1)的两侧前后 两端， 所述套筒(21)的内部插接有支撑架(22)， 所述套筒(21)的外侧固定安装有限位组件 (23)， 所述限位组件(23)的内端插接于支撑架(22)的内端外侧， 所述支撑架(22)的外端 固 定安装有横板(24)， 所述横板(24)的底部固定安装有第一电机(25)， 所述第一电机(25)的 顶部贯穿横板(24)等间距呈圆环形固定安装有扇叶(26)。 2.根据权利要求1所述的一种地质测绘用无人机， 其特征在于： 所述限位组件(23)包括 套管(231)， 所述套管(231)固定安装于套筒(21)的外侧， 所述套管(231)的内部固定安装有 限位弹簧(232)， 所述限位弹簧(232)的内端固定安装有限位销(233)， 所述限位销(233)插 接于支撑架(2 2)的内侧外端。 3.根据权利要求2所述的一种地质测绘用无人机， 其特征在于： 所述限位销(233)的外 端固定安装有连轴(234)， 所述连轴(234)的外端贯 穿套筒(21)固定安装有拉环(23 5)。 4.根据权利要求2所述的一种地质测绘用无人机， 其特征在于： 所述支撑架(22)的内端 外侧开设有限位 孔(236)， 所述限位销(23 3)的内端插接 于限位孔(236)的内侧。 5.根据权利要求1所述的一种地质测绘用无人机， 其特征在于： 所述测绘机构(3)包括 导轨(31)， 所述导轨(31)固定安装于无人机本体(1)的底部， 所述导轨(31)的内侧转动连接 有丝杆(32)， 所述丝杆(32)的外表面螺纹连接有滑块(33)， 所述滑块(33)滑动 连接于导轨 (31)的内侧， 所述滑块(33)的底部固定安装有测绘组件(34)， 所述导轨(31)的正面固定安 装有第二电机(3 5)， 所述第二电机(3 5)的后端输出端与丝杆(32)的前端固定连接 。 6.根据权利要求5所述的一种地质测绘用无人机， 其特征在于： 所述滑块(33)的侧面形 状为凸字形， 所述 导轨(31)的内侧 侧面形状也设置为凸字形。 7.根据权利要求6所述的一种地质测绘用无人机， 其特征在于： 所述测绘组件(34)包括 底架(341)， 所述底架(341)固定安装于滑块(33)的底部， 所述底架(341)的内侧固定安装有 第三电机(342)， 所述第三电机(342)的底部 输出端固定安装有测绘相机(343)。 8.根据权利要求7所述的一种地质测绘用无人机， 其特征在于： 所述缓冲机构(4)包括 支撑杆(41)， 所述支撑杆(41)固定安装于导轨(31)的两侧前后两端， 所述支撑杆(41)的正 面形状为L形， 所述支撑杆(41)的底部开设有圆槽(42)， 所述圆槽(42)的内侧固定安装有缓 冲阻尼弹簧(43)， 所述缓冲阻尼弹簧(43)的底部固定安装有支撑柱(4 4)。 9.根据权利要求8所述的一种地质测绘用无人机， 其特征在于： 所述缓冲阻尼弹簧(43) 的底部固定安装有防滑脚垫(45)， 所述防滑脚垫(45)设置为橡胶脚垫 。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 218112980 U 2一种地质测绘用无人机 技术领域 [0001]本实用新型属于测绘无 人机技术领域， 特别涉及一种地质测绘用无 人机。 背景技术 [0002]地质测绘是为进行地质调查和矿产勘查及其成果图件的编制所涉及的全部测绘 工作的总称， 随着无人机与数码相 机技术的发展， 基于无人机平台的数字航摄技术已显示 出其独特的优势， 在地质测绘中， 经常会用到无人机拍摄地形， 通常会在无人机上安装摄像 机用于辅助勘测； [0003]然而现有的摄像机安装在无人机上时往往采用固定式连接， 具体使用期间， 当无 人机处于悬停或者飞行状态时， 摄像机往往不能够根据需要进行调节， 如果需要调整摄像 机的角度则需要启动无人机进行移动， 同时即便是无人机进行移动转向， 也难以较好的寻 找到较好的测绘角度， 导致现有无人机勘测具有一定的局限性， 并且现有的无人机机翼多 为不可拆卸式， 检修起来较为繁琐， 同时不便于携带， 使用起来较为不便， 因此需要对其进 行改进。 实用新型内容 [0004]针对背景技术中提到 的问题， 本实用新型的目的是提供一种地质测 绘用无人机， 以解决当无人机处于悬停或者飞行状态 时， 摄像机往往不能够根据需要进行调节， 如果需 要调整摄像机的角度则需要启动无人机进行移动， 同时即便是无人机进行移动转向， 也难 以较好的寻找到较好的测绘角度， 导致现有无人机勘测具有一定的局限性， 并且现有的无 人机机翼多为 不可拆卸式， 检修 起来较为繁琐的问题。 [0005]本实用新型的上述 技术目的是通过以下技 术方案得以实现的： [0006]一种地质测绘用无人机， 包括无人机本体， 所述无人机本体的两侧前后两端均设 有机翼机构， 所述无人机本体的底部固定安装有测绘机构， 所述无人机本体的两侧前后两 端均固定安装有缓冲机构； [0007]所述机翼机构包括套筒， 所述套筒固定安装于无人机本体的两侧前后两端， 所述 套筒的内部插接有支撑架， 所述套筒的外侧固定安装有限位组件， 所述限位组件的内端插 接于支撑架的内端外侧， 所述支撑架的外端固定安装有横板， 所述横板的底部固定安装有 第一电机， 所述第一电机的顶部贯穿横板等间距呈圆环形固定安装有扇叶， 所述第一电机 通过导线插头的方式于无人机本体电联， 插头与无人机采用插接式活动连接， 插头采用防 脱落插头 。 [0008]进一步地， 作为优选技术方案， 所述限位组件包括套管， 所述套管固定安装于套筒 的外侧， 所述套管的内部固定安装有限位 弹簧， 所述限位 弹簧的内端固定安装有限位销， 所 述限位销插接 于支撑架的内侧外端。 [0009]进一步地， 作为优选技术方案， 所述限位销的外端固定安装有连轴， 所述连轴的外 端贯穿套筒固定安装有拉环。说　明　书 1/4 页 3 CN 218112980 U 3