(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202222631968.7 (22)申请日 2022.10.08 (73)专利权人 合肥岚泉科技发展 有限公司 地址 231600 安徽省合肥市肥东县店埠 镇 合浦路北侧安徽省雄峰起重机械有限 公司厂内 (72)发明人 赵清泉　周跃　赵域孛　 (51)Int.Cl. F16M 11/42(2006.01) F16M 11/04(2006.01) F16M 11/18(2006.01) H04N 5/225(2006.01) H04N 5/232(2006.01) B08B 1/04(2006.01) (54)实用新型名称 一种具有平衡防摆功能的轨道巡 视系统 (57)摘要 本实用新型涉及农业生产监控技术领域， 且 公开了一种具有平衡防摆功能的轨道巡视系统， 包括轨道本体、 固定座、 摄像头本体和支撑板， 所 述固定座顶部的两侧均栓接有第一电动液压杆， 所述第一电动液压杆的输出轴固定有活动板， 所 述活动板顶部的两侧均通过轴承座固定有转动 柱， 所述转动柱表面的两侧均固定有下压紧轮； 本实用新型通过开启第一电动液压杆带动活动 板上升， 使下压紧轮贴合在轨道底部的表面， 同 时上压紧轮贴合在轨道内壁的表 面， 然后开启两 侧的第二电动液压杆使侧向压紧轮贴合轨道的 侧壁， 在多组压紧轮的作用下， 它们 紧密贴合轨 道的表面， 防止系统中的巡视设施在移动出现摆 动， 增加了系统中的巡视设施在移动过程中的平 衡性。 权利要求书1页 说明书4页 附图6页 CN 218119317 U 2022.12.23 CN 218119317 U 1.一种具有平衡防摆功能的轨道巡视系统， 包括轨道本体 （1） 、 固定座 （2） 、 摄像头本体 （3） 和支撑板 （9） ， 其特征在于： 所述固定座 （2） 顶部的两侧均栓接有第一电动液压杆 （5） ， 所 述第一电动液压杆 （5） 的输出轴固定有活动板 （4） ， 所述活动板 （4） 顶部的两侧均通过轴承 座固定有转动柱 （6） ， 所述转动柱 （6） 表面的两侧均固定有下压紧轮 （7） ， 所述活动板 （4） 的 顶部还固定有驱动机构 （8） ， 所述支撑板 （9） 的两侧均栓接有框架 （13） ， 所述支撑板 （9） 顶部 的两侧还固定有上压紧轮 （12） ， 所述框架 （13） 的内侧转动 连接有转辊 （14） ， 所述转辊 （14） 的表面固定有清洁毛刷 （16） ， 两侧的所述框架 （13） 之间固定有动力机构 （15） ， 所述支撑板 （9） 的顶部还固定有第二电动液压杆 （10） ， 所述第二电动液压杆 （10） 的输出轴固定有侧向 压紧轮 （11） ， 所述固定座 （2） 的底部还栓接有箱 体 （18） ， 所述箱体 （18） 的底部栓接有电动剪 式升降机 （19） ， 且摄 像头本体 （3） 固定在电动剪式升降机 （19） 的底部 。 2.根据权利要求1所述的一种具有平衡防摆功能的轨道巡视系统， 其特征在于： 所述驱 动机构 （8） 包括第一电机 （81） 、 双槽皮带盘 （82） 和单槽皮带盘 （83） ， 所述第一电机 （81） 栓接 在活动板 （4） 的顶部， 所述双槽皮带盘 （82） 与第一电机 （81） 的输出轴固定， 且单槽皮带盘 （83） 的数量为两组并分别固定在两侧的所述转动柱 （6） 的表面， 所述双槽皮带盘 （82） 与单 槽皮带盘 （83） 之间通过皮带传动连接 。 3.根据权利要求1所述的一种具有平衡防摆功能的轨道巡视系统， 其特征在于： 所述动 力机构 （15） 包括连接板 （151） 、 传动杆 （152） 、 第二电机 （153） 、 第一齿轮 （154） 和第二齿轮 （155） ， 所述连接板 （151） 与两侧的所述框架 （13） 固定， 所述第二电机 （153） 固定在连接板 （151） 的顶部， 所述传动杆 （152） 通过轴承座固定在框架 （13） 的上方， 其使传动杆 （152） 能够 旋转， 所述第一齿轮 （154） 与第二电机 （153） 的输出轴固定， 所述第二齿轮 （155） 固定在传动 杆 （152） 的表面， 所述传动杆 （152） 与转辊 （14） 的转轴通过锥齿轮传动连接， 且第一齿轮 （154） 与第二齿轮 （15 5） 相互啮合。 4.根据权利要求1所述的一种具有平衡防摆功能的轨道巡视系统， 其特征在于： 所述轨 道本体 （1） 的底部还固定有红外传感器 （17） ， 所述箱体 （18） 的内部还固定有蓄电池 （20） ， 所 述箱体 （18） 的一侧设置有 充电口 （21） 。 5.根据权利要求1所述的一种具有平衡防摆功能的轨道巡视系统， 其特征在于： 所述清 洁毛刷 （16） 为软质毛刷并均匀分布在转辊 （14） 的表 面， 所述转辊 （14） 的高度小于轨道本体 （1） 内壁上 下的高度。 6.根据权利要求1所述的一种具有平衡防摆功能的轨道巡视系统， 其特征在于： 所述上 压紧轮 （12） 的尺寸与下压紧轮 （7） 的尺寸相同， 所述上压紧轮 （12） 的垂直位置与下压紧轮 （7） 的垂直 位置相互对应。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 218119317 U 2一种具有平衡防摆功能的轨道巡视系统 技术领域 [0001]本实用新型涉及农 业生产监控技术领域， 具体为一种具有平衡防摆功能的轨道巡 视系统。 背景技术 [0002]畜牧是指采用畜、 禽等已经被我们人类人工饲养驯化的动物， 或者鹿、 麝、 狐、 貂、 水獭、 鹌鹑等野生动物的生理机能， 通过人工饲养、 繁殖， 使其将牧草和饲料等植物能转变 为动物能， 以取得 肉、 蛋、 奶、 羊毛、 山羊绒、 皮张、 蚕丝和药材等畜产品的生产过程， 畜牧是 农业生产过程中的一种， 比如养猪或养牛就是畜牧业中的一种， 猪或牛等部分牲畜通常在 大棚中进行养殖。 [0003]为了时刻了解牲畜的养殖情况， 需要工作人员进行巡视， 但是工作人员不能时刻 在大棚内巡视， 便在大棚内安装摄像头， 但是摄像头为固定的， 巡视范围有限， 目前有一些 轨道巡视系统， 通过将带有摄像头的巡视设施安装在轨道的下方， 然后巡视系统中的巡视 设施沿着轨道移动， 来对大棚内进行巡视， 扩大了摄像头的巡视范围， 从而能够持续不间断 的了解大棚内的全面情况， 但是轨道系统中的巡视 设施通常采用行走轮在轨道的表面进 行 移动， 行走轮大都靠着装置本身的重力 贴合在轨道的表面， 贴合不够紧密， 在移动过程中， 容易产生摆动， 尤其是转弯过程中， 系统中的巡视设施受到离心力的影响， 摆动幅度更大， 而且轨道系统安装在大棚内， 大棚内因牲畜养殖出现漂浮的灰尘以及其他杂质， 这些灰尘 杂质漂浮并落在轨道内壁的表 面， 然后积累在轨道的内部， 很容易造成轨道凹凸不平， 行走 轮压到凹凸不平处， 也容易产生摆动， 摆动过程中的巡视 设施很容易出现监视画 面不稳， 或 者因颠簸而造成巡 视设施内部的电子器件损坏等状况。 实用新型内容 [0004]本实用新型的目的在于提供一种具有平衡防摆功能的轨道巡视系统， 以解决上述 背景技术中提出的问题。 [0005]为实现上述目的， 本实用新型提供如下技术方案： 一种具有平衡防摆功能的轨道 巡视系统， 包括轨道本体、 固定座、 摄像头本体和支撑板， 所述固定座顶部的两侧均栓接有 第一电动液压杆， 所述第一电动液压杆 的输出轴固定有活动板， 所述活动板顶部的两侧均 通过轴承座固定有转动柱， 所述转动柱表面的两侧均固定有下压紧轮， 所述活动板的顶部 还固定有驱动机构， 所述支撑板的两侧均栓接有框架， 所述支撑板顶部的两侧还固定有上 压紧轮， 所述框架的内侧转动连接有转辊， 所述转辊的表面固定有清洁毛刷， 两侧的所述框 架之间固定有动力机构， 所述支撑板的顶部还固定有第二电动液压杆， 所述第二电动液压 杆的输出轴固定有侧向压紧轮， 所述固定座的底部还栓接有箱体， 所述箱体的底部栓接有 电动剪式升降机， 且摄 像头本体固定在电动剪式升降机的底部 。 [0006]优选的， 所述驱动机构包括第一电机、 双槽皮带盘和单槽皮带盘， 所述第一电机栓 接在活动板的顶部， 所述双槽皮带盘与第一电机的输出轴固定， 且单槽皮带盘的数量为两说　明　书 1/4 页 3 CN 218119317 U 3