(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202222645612.9 (22)申请日 2022.10.09 (73)专利权人 桂林飞宇科技股份有限公司 地址 541004 广西壮 族自治区桂林市七 星 区信息产业园创优路2号飞宇智能产 业园 (72)发明人 魏承赟　赵如飞　陈发展　殷严刚　 樊永谦　黎腾龙　 (51)Int.Cl. F16M 11/04(2006.01) F16M 11/08(2006.01) F16M 11/10(2006.01) F16M 11/18(2006.01) G03B 17/56(2021.01) (54)实用新型名称 一种云台臂的锁紧调节装置及红外双光摄 像云台 (57)摘要 本实用新型涉及摄影器材技术领域， 具体涉 及一种云台臂的锁紧调节装置， 包括第一云台臂 和第一电机， 第一电机包括云台转子座和调节机 构， 调节机构与云台转子座连接； 第一云台臂上 设有凸块和第一齿合部， 第一齿合部设置于凸块 的上侧和/或下侧， 调节机构上设有传动件和滑 动座， 滑动座设有上下对称的滑动块， 传动件设 置在滑动块之间， 滑动块内侧设有凹槽， 凸块与 凹槽匹配， 传动件上设有第二齿合部， 第一齿合 部与第二齿合部啮合； 滑动座的外周设有锁紧 环， 云台转子座的外周设有调节环， 调节环的内 壁具有连接凸件， 连接凸件与传动件连接， 滑动 座位于调节环和传动件之间。 解决了现有云台臂 的调节操作繁琐， 调节的精度难以控制的问题。 权利要求书1页 说明书4页 附图6页 CN 218178442 U 2022.12.30 CN 218178442 U 1.一种云台臂的锁紧调节装置， 包括第一云台臂 （1） 和第一电机， 其特征在于， 所述第 一电机包括云台转子座 （6） 和调节机构， 所述调节机构与所述云台转子座 （6） 连接； 所述第 一云台臂 （1） 上设有凸块 （2） 和第一齿合部 （19） ， 所述第一齿合部 （19） 设置于所述凸块 （2） 的上侧和/或下侧， 所述调节机构上设有传动件 （3） 和滑动座 （7） ， 所述滑动座 （7） 设有上下 对称的滑动块， 所述传动件 （3） 设置在所述滑动块之间， 所述滑动块内侧设有凹槽 （71） ， 所 述凸块 （2） 与所述凹槽 （71） 匹配， 所述传动件 （3） 上设有第二齿合部 （20） ， 所述第一齿合部 （19） 与所述第二齿合部 （20） 啮合； 所述滑动座 （7） 的外周设有锁紧环 （11） ， 云台转子座 （6） 的外周设有调节环 （12） ， 所述调节环 （12） 的内壁具有连接凸件 （121） ， 所述连接凸件 （121） 与所述传动件 （3） 连接， 所述滑动座 （7） 位于调节 环 （12） 和传动件 （3） 之间。 2.如权利要求1所述的云台臂的锁紧调节装置， 其特征在于， 所述滑动座 （7） 具有外螺 纹， 锁紧环 （1 1） 内设有内螺纹， 外 螺纹和内螺纹相互匹配连接 。 3.如权利要求2所述的云台臂的锁紧调节装置， 其特征在于， 所述调节机构包括旋转调 节轴承 （4） ， 所述传动件 （3） 的内部设有限位槽， 所述旋转调节轴承 （4） 设置在所述限位槽 内。 4.如权利要求3所述的云台臂的锁紧调 节装置， 其特征在于， 还包括限位连接块 （8） ， 所 述滑动座 （7） 上设有连接部分 （13） 和旋转导向槽 （14） ， 所述连接部分 （13） 包括中心部分 （131） 和连接件 （132） ， 所述连接件 （132） 对称设置于所述中心部分 （131） 的外周， 所述限位 连接块 （8） 与所述中心部分 （131） 连接 。 5.如权利要求4所述的云台臂的锁紧调节装置， 其特征在于， 传动件 （3） 上设有连接部 （15） ， 所述调节 环 （12） 的连接凸件 （121） 与连接 部 （15） 通过螺钉 （17） 连接 。 6.如权利要求5所述的云台臂的锁紧调 节装置， 其特征在于， 所述连接部 （15） 包括第一 连接部和 第二连接部， 所述连接凸件 （121） 包括第一连接件和第二连接件， 第一连接部和 第 一连接件连接， 第二连接 部和第二连接件连接 。 7.如权利要求6所述的云台臂的锁紧调节装置， 其特征在于， 所述旋转调节轴承 （4） 的 中心设有第一过线孔， 所述传动件 （3） 的中心设有第二过线孔， 所述中心部分 （131） 的中心 设有第三过线孔， 限位连接块 （8） 的中心设有第四过线孔， 所述第一过线孔、 第二过线孔、 第 三过线孔和第四过线孔 位于同一轴线上。 8.如权利要求7所述的云台臂的锁紧调节装置， 其特征在于， 所述云台转子座 （6） 的中 心设有过线空心轴 （10） ， 所述过线空心轴 （10） 与所述第四过线孔、 第三过线孔、 第二过线孔 和第一过线孔 贯通。 9.如权利要求8所述的云台臂的锁紧调 节装置， 其特征在于， 还包括电机定子 （9） ， 所述 电机定子 （9） 与所述云台转子座 （6） 连接， 所述电机 定子 （9） 与第二云台臂 （21） 连接 。 10.一种红外双光摄像云台， 其特征在于， 包括权利要求1 ‑9任一所述的云台臂 的锁紧 调节装置， 还包括红外光镜头、 可见光镜头和第二电机， 所述红外光镜头和所述可见光镜头 融合于一壳体内， 所述壳体与所述第二电机连接， 所述第二电机通过所述第一云台臂 （1） 与 所述云台臂的锁紧调节装置连接 。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 218178442 U 2一种云台臂的锁紧调节装 置及红外双光摄像云台 技术领域 [0001]本实用新型涉及摄影器材技术领域， 尤其涉及一种云台臂的锁紧调节装置及红外 摄像云台。 背景技术 [0002]现有技术中的云台臂锁紧装置， 通过采用在电机壳的侧边安装一个螺钉， 在电机 壳的正面设置滑动槽， 云台臂可以在滑动槽内滑动， 通过旋转螺钉来抵接 云台臂实现锁紧， 旋转螺钉脱离云台臂实现松脱， 松脱时， 手动移动云台臂， 向前或向后移动该云台臂， 以实 现调节云台臂的长度。 公开号为CN214119623U的中 国专利公开的是一种增稳云台和可移动 平台， 包括中空轴臂， 第一电机， 设置于中空轴臂的一端， 用于驱动中空轴臂转动； 锁紧组 件， 包括承靠件以及与承靠件活动连接的抵接件， 承靠件用于与第一电机的转动部件连接， 抵接件用于与中空轴臂的一端活动抵接， 第一电机的转动部件通过锁紧组件带动中空轴臂 转动； 其中， 当抵接件被驱动朝向中空轴臂移动时， 抵接件能够抵紧中空轴臂， 并配合承靠 件夹持中空轴臂， 以将 中空轴臂锁紧于第一电机的转动部件； 或者抵接件被驱动背向中空 轴臂移动时， 取消抵接件对中空轴臂的抵接， 可以实现对中空轴臂相对第一电机的移动。 该 公开的专利也是通过取消对中空轴臂的抵接后， 需要手动移动中空轴臂实现其相对第一电 机的移动。 这种结构在调节和锁紧过程中操作繁琐， 移动的长度靠手部来感觉， 精度难以控 制。 实用新型内容 [0003]本实用新型的目的在于提供一种云台臂的锁紧调节装置及红外双光摄像云台， 旨 在解决现有的结构在调节 锁紧过程中操作繁琐、 精度难以控制的技 术问题。 [0004]为实现上述目的， 本实用新型提供了一种云台臂的锁紧调节装置， 包括第一云台 臂和第一电机， 所述第一电机包括云台转子座和调节机构， 所述调节机构与所述云台转子 座连接； 所述第一云台臂上设有凸块和第一齿合部， 所述第一齿合部设置于所述凸块的上 侧和/或下侧， 所述调节机构上设有传动件和滑动座， 所述滑动座设有上下对称的滑动块， 所述传动件设置在所述滑动块之 间， 所述滑动块内侧设有凹槽， 所述凸块与所述凹槽匹配， 所述传动件上设有第二齿合部， 所述第一齿合部与所述第二齿合部啮合； 所述滑动座的外 周设有锁紧环， 云台转子座的外周设有调节环， 所述调节环的内壁具有 连接凸件， 所述连接 凸件与所述传动件连接， 所述滑动座 位于调节 环和传动件之间。 [0005]其中， 所述滑动座具有外螺纹， 锁紧环内设有内螺纹， 外螺纹和内螺纹相互匹配连 接。 [0006]其中， 所述调节机构包括旋转调节轴承， 所述传动件的内部设有限位槽， 所述旋转 调节轴承设置在所述限位槽内。 [0007]其中， 还包括限位连接块， 所述滑动座上设有连接 部分和旋转 导向槽， 所述 [0008]连接部分包括中心部分和连接件， 所述连接件对称设置于所述中心部分的外周，说　明　书 1/4 页 3 CN 218178442 U 3