(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202221952564.1 (22)申请日 2022.07.27 (73)专利权人 马鞍山市金申数控 模具有限公司 地址 243131 安徽省马鞍山市博望区新市 镇辽河西路6 68号 (72)发明人 袁洋　 (74)专利代理 机构 北京哌智科创知识产权代理 事务所(普通 合伙) 11745 专利代理师 邢磊 (51)Int.Cl. B23Q 3/06(2006.01) B23Q 7/00(2006.01) (54)实用新型名称 一种加工中心数控旋转夹持装置 (57)摘要 本实用新型公开了一种加工中心数控旋转 夹持装置， 包括基板， 所述基板的上表面固定安 装有旋转盒， 旋转盒的顶端转动连接有竖轴， 旋 转盒与竖轴之间设置有水平转动机构， 竖轴的顶 端固定连接有衔接板， 衔接板的上表 面对称焊接 有两个支架板， 两个支架板的相对面转动连接有 横轴， 支架板与横轴之间设置有翻转机构。 该加 工中心数控旋转夹持装置， 将待加工的模具快速 夹持固定在夹持板的表面， 通过设置翻转机构， 利用步进电机带动第一蜗轮转动， 进而通过第一 蜗杆环带动横轴转动， 夹持板发生翻转， 且夹持 板能够翻转至水平状态， 模具的上端面翻转至水 平， 从而能够满足对模具的上端面进行加工的要 求， 不需进行二次装夹， 利于提高模具加工的效 率。 权利要求书1页 说明书3页 附图2页 CN 217619247 U 2022.10.21 CN 217619247 U 1.一种加工中心数控旋转夹持装置， 包括基板(1)， 其特征在于： 所述基板(1)的上表面 固定安装有旋转盒(2)， 旋转盒(2)的顶端转动连接有竖轴(3)， 旋转 盒(2)与竖轴(3)之间设 置有水平 转动机构， 竖轴(3)的顶端固定连接有 衔接板(4)， 衔接板(4)的上表 面对称焊接有 两个支架板(5)， 两个支架板(5)的相对面转动连接有横轴(6)， 支架板(5)与横轴(6)之间设 置有翻转机构， 横轴(6)的表 面固定连接有延伸杆， 延伸杆的顶端固定连接有夹持板(7)， 夹 持板(7)的表面设置有夹持机构。 2.根据权利要求1所述的一种加工 中心数控旋转夹持装置， 其特征在于： 所述水平转动 机构包括固定安装在旋转 盒(2)表面的液压杆(8)， 液压杆(8)的伸缩端延伸至旋转 盒(2)的 内部并固定连接有直齿条(9)， 竖轴(3)位于旋转盒(2)内部的一端固定连接有齿轮盘(10)， 直齿条(9)与齿轮 盘(10)啮合。 3.根据权利要求1所述的一种加工中心数控旋转夹持装置， 其特征在于： 所述旋转盒 (2)的顶端固定连接有支撑环(11)， 衔接板(4)的下表 面呈环形阵列等距设置有若干个支撑 导轮(12)， 支撑导轮(12)与支撑环(1 1)的上表面接触。 4.根据权利要求1所述的一种加工 中心数控旋转夹持装置， 其特征在于： 所述翻转机构 包括固定连接在左侧支架板(5)表面的翻转盒(21)， 横轴(6)贯穿翻转盒(21)并与翻转盒 (21)转动 连接， 翻转盒(21)的表面固定安装有步进电机(13)， 步进电机(13)的输出轴延伸 至翻转盒(21)的内部并固定连接有第一蜗轮(14)， 横轴(6)位于翻转盒(21)内部的表面固 设有第一蜗杆环(15)， 第一蜗轮(14)与第一蜗杆环(15)啮合， 当夹持板(7)的上平 面翻转至 垂直状态时， 夹持板(7)的侧面与衔接 板(4)的上表面紧贴。 5.根据权利要求1所述的一种加工 中心数控旋转夹持装置， 其特征在于： 所述夹持机构 包括开设在夹持板(7)上表 面的安装槽， 安装槽的内部转动连接有正反牙螺杆(16)， 正反牙 螺杆(16)的表面对称螺纹连接有两个夹爪(17)， 夹爪(17)与安装槽滑动连接， 正反牙螺杆 (16)的中段位置固设有第二蜗杆环(18)， 夹持板(7)的下表面固定安装有伺服电机(19)， 伺 服电机(19)的输出端延伸至安装槽的内部并固设有第二蜗轮(20)， 第二蜗 轮(20)与第二蜗 杆环(18)啮合。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 217619247 U 2一种加工中心数控旋转夹持装 置 技术领域 [0001]本实用新型 涉及数控加工技 术领域， 具体为 一种加工中心数控旋转夹持装置 。 背景技术 [0002]加工中心是一种新型 数控机床， 在各个行业均具有广泛的应用。 [0003]根据公开号为 “CN214444811U ”提出的“一种模具制造用加工中心数控旋转夹 持装 置”， 其是在模具制造行业对加工中心数控旋转夹持装置进 行的改进， 实现对不同规格的模 具进行快速夹持、 方便调整模具的加工面以及加工角度的优点， 但是在实际使用中发现， 其 在对夹持台倾角进行调整时， 不能够使夹持台由水平状态翻转为垂直状态， 在对模具 的上 端面进行加工时， 需要重新对 模具进行装夹， 延误加工进度。 [0004]为此， 本实用新型提出一种加工中心数控旋转夹持装置来 解决这个问题。 实用新型内容 [0005]本实用新型的目的在于提供一种加工中心数控旋转夹持装置， 以解决上述背景技 术中提出的问题。 [0006]为实现上述目的， 本实用新型提供如下技术方案： 一种加工中心数控旋转夹持装 置， 包括基板， 所述基板的上表面固定安装有旋转盒， 旋转盒的顶端转动连接有竖轴， 旋转 盒与竖轴之间设置有水平转动机构， 竖轴的顶端固定连接有衔接板， 衔接板的上表面对称 焊接有两个支架板， 两个支架板的相对面转动连接有横轴， 支架板与横轴之间设置有翻转 机构， 横轴的表面固定连接有延伸杆， 延伸杆的顶端固定连接有夹持板， 夹持板的表面设置 有夹持机构。 [0007]优选的， 所述水平转动机构包括固定安装在旋转盒表面的液压杆， 液压杆的伸缩 端延伸至旋转盒的内部并固定连接有直齿 条， 竖轴位于旋转盒 内部的一端固定连接有齿轮 盘， 直齿条与齿轮 盘啮合。 [0008]优选的， 所述旋转盒的顶端固定连接有支撑环， 衔接板 的下表面呈环形 阵列等距 设置有若干个支撑导轮， 支撑导轮与支撑环的上表面接触。 [0009]优选的， 所述翻转机构包括固定连接在左侧支架板表面的翻转盒， 横轴贯穿翻转 盒并与翻转盒转动连接， 翻转盒的表面固定安装有步进电机， 步进电机的输出轴延伸至翻 转盒的内部并固定连接有第一蜗轮， 横轴位于翻转盒内部的表面固设有第一蜗杆环， 第一 蜗轮与第一蜗杆环啮合， 当夹持板的上平面翻转至垂直状态时， 夹持板的侧 面与衔接板的 上表面紧贴。 [0010]优选的， 所述夹持机构包括开设在夹持板上表面的安装槽， 安装槽 的内部转动连 接有正反牙螺杆， 正反牙螺杆的表面对称螺纹连接有两个夹爪， 夹爪与安装槽滑动连接， 正 反牙螺杆的中段位置固设有第二蜗杆环， 夹持板的下表面固定安装有伺服电机， 伺服电机 的输出端延伸至安装槽的内部并固设有第二蜗轮， 第二蜗轮与第二蜗杆环啮合。 [0011]有益效果说　明　书 1/3 页 3 CN 217619247 U 3