(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202221989884.4 (22)申请日 2022.07.29 (73)专利权人 上海三克激光科技有限公司 地址 201600 上海市松江区九亭镇中心路 1158号21幢1202室-2 (72)发明人 吴斌　吴冬兵　杨军军　沈堤　 张小龙　 (51)Int.Cl. B23K 26/362(2014.01) B23K 26/70(2014.01) (54)实用新型名称 一种飞行视 觉定位激光打标机 (57)摘要 本实用新型公开了一种飞行视觉定位激光 打标机， 包括设置于传送带一侧的机柜， 其中， 机 柜的顶端安装有承载架， 承 载架设置于传送带的 边侧， 承载架上安装有激光器； 承载架上还设置 有视觉检测相机， 用于实现对于产品定位情况的 获取， 方便打标机进行调整； 视觉检测相机的端 部连接有相机聚焦头， 激光器为紫外激光器； 承 载架上还设置有辅助照明灯； 承载架连接有Z轴 调节机构； 激光器的一侧设置有振镜。 本实用新 型在飞行运动状态下进行打标加工时， 通过相机 定位引导校正打标产品方向后精确打标， 上料口 不用人为干涉摆放， 自动识别定位打标， 大量节 约了人工和时间， 避免了因工人熟练度造成的影 响降低了误差， 打标精度更高， 也提高了打标的 效率。 权利要求书1页 说明书3页 附图2页 CN 217749893 U 2022.11.08 CN 217749893 U 1.一种飞行视觉定位激光打标机， 其特征在于， 包括设置于传送带(2)一侧的机柜(1)， 其中， 所述机柜(1)的顶端安装有承载架(5)， 所述承载架(5)设置于所述传送带(2)的边侧， 所述承载架(5)上安装有激光器(4)； 所述承载架(5)上还设置有视 觉检测相机(6)。 2.根据权利要求1所述的一种飞行视觉定位激光打标机， 其特征在于， 所述视觉检测相 机(6)的端部连接有相机聚焦头(61)。 3.根据权利要求1所述的一种飞行视觉定位激光打标机， 其特征在于， 所述激光器(4) 为紫外激光器。 4.根据权利要求3所述的一种飞行视觉定位激光打标机， 其特征在于， 所述紫外激光器 波长为300‑400nm。 5.根据权利要求1所述的一种飞行视觉定位激光打标机， 其特征在于， 所述承载架(5) 上还设置有辅助照明灯(7)。 6.根据权利要求1所述的一种飞行视觉定位激光打标机， 其特征在于， 所述承载架(5) 连接有Z轴调节机构(51)。 7.根据权利要求1所述的一种飞行视觉定位激光打标机， 其特征在于， 所述激光器(4) 的一侧设置有振镜(8)。 8.根据权利要求1所述的一种飞行视觉定位激光打标机， 其特征在于， 所述承载架(5) 还连接有防护罩(3)， 其中， 所述防护罩(3)上设置有安全门(31)。 9.根据权利要求1所述的一种飞行视觉定位激光打标机， 其特征在于， 所述传送带(2) 包括飞行传送带。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 217749893 U 2一种飞行视觉定位激光打标机 技术领域 [0001]本实用新型涉及一种激光打标机， 特别涉及一种 飞行视觉定位激光打标机， 属于 激光打标设备技 术领域。 背景技术 [0002]激光打标机(laser  marking machine)是用激光束在各种不同的物质表面打上永 久的标记。 打标的效应是通过表层物质的蒸发露出深层物质， 从而刻出精美的图案、 商标和 文字， 激光打标机主要分为， CO2激光打标机， 半导体激光打标机、 光纤激光打标机和YAG激 光打标机， 激光打标机主要应用于一些要求更精细、 精度更高的场合。 应用于电子元器件、 集成电路(IC)、 电工电器、 手机通讯、 五金制品、 工具配件、 精密器械、 眼镜钟表、 首饰饰品、 汽车配件、 塑胶按键、 建材、 PVC管 材。 [0003]现有的激光打标机中， 对于医疗检测产品(如抗原检测试剂、 动物检测试剂等)以 及电子塑料产品的加工中， 大多均为人工进 行摆放后的手动触发 式加工、 效率慢， 还受到工 人的熟练程度的影响， 而且， 现有技术中、 飞行打标也须要人工将工件摆正， 无法做到完全 自动化生产， 在工件通过传感器感应后打标的过程中， 因感应延时等问题， 打标位置精度不 高有偏差， 只能做一些食品袋和饮料瓶上单线字体生产日期字样等飞行打标， 像印刷的加 粗图案因打标速度 跟不上无法飞行打标。 现有的飞行打标误差在1mm左右， 而且打标内容容 易变形错位， 无法做到高精度加工， 由于精度较差， 也会导致打出来的字符无法识别(如二 维码)， 进 而导致了产品报 废。 发明内容 [0004]本实用新型所要解决的技术问题在于： 提供一种 飞行视觉定位激光打标机， 解决 了现有的激光打标机精度较差、 速度较慢等问题。 [0005]本实用新型 所要解决的技 术问题采取以下技 术方案来实现： [0006]本实用新型提供一种 飞行视觉定位激光打标机， 包括设置于传送带一侧的机柜， 其中， [0007]所述机柜的顶端安装有承载架， 所述承载架设置于所述传送带的边侧， 所述承载 架上安装有激光器； [0008]所述承载架上还设置有视觉检测相机， 用于实现对于产品定位情况的获取， 方便 打标机进行调整。 [0009]作为本实用新型的一种优选技术方案， 所述视觉检测相机的端部连接有相机聚焦 头。 [0010]作为本实用新型的一种优选技术方案， 所述激光器为紫外激光器， 被多数塑料较 好的吸收， 方便进行加工处 理。 [0011]作为本实用新型的一种优选技 术方案， 所述 紫外激光器波长为3 00‑400nm， [0012]优选为355nm。说　明　书 1/3 页 3 CN 217749893 U 3