(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202221979443.6 (22)申请日 2022.07.28 (73)专利权人 深圳市益 光实业有限公司 地址 518000 广东省深圳市宝安区福永街 道怀德社区翠岗工业六区2栋101第 1—5层,6层A区 (72)发明人 龚雄　 (74)专利代理 机构 深圳市精英专利事务所 44242 专利代理师 冯筠 (51)Int.Cl. B23K 26/362(2014.01) B23K 26/70(2014.01) (54)实用新型名称 一种镭雕设备 (57)摘要 本实用新型公开了一种镭 雕设备； 所述镭 雕 设备， 包括： 机架， 设于所述机架上的上料机构、 传送机构、 取料机构、 翻转机构、 旋转机构、 镭射 机构及下料机构； 所述上料机构、 传送机构、 取料 机构、 翻转机构、 旋转机构、 镭射机构及下料机构 的位置相对应。 本实用新型可降低人力生产过程 中各种不稳定因素， 保障物料镭雕的一致性， 提 高良品率， 还降低了人工成本 。 权利要求书2页 说明书6页 附图4页 CN 217749892 U 2022.11.08 CN 217749892 U 1.一种镭雕设备， 其特征在于， 包括： 机架， 设于所述机架上的上料机构、 传送机构、 取 料机构、 翻转机构、 旋转机构、 镭射机构及下料机构； 所述上料机构、 传送机构、 取料机构、 翻 转机构、 旋转机构、 镭射机构及下料机构的位置相对应； 所述上料机构用于放置盛有物料的 物料盘； 所述传送机构用于将物料盘输送至所述取料机构； 所述取料机构用于将物料移栽 至所述翻转机构； 所述翻转机构用于将物料翻转， 所述取料机构将翻转后的物料移栽至所 述旋转机构， 所述旋转机构将翻转后的物料旋转至所述镭射机构， 所述镭射机构用于对翻 转后的物料镭射， 以得到镭 雕后的物料， 所述取料机构将镭雕后的物料移栽至物料盘， 所述 传送机构将盛有镭雕后的物料的物料盘输送至所述下料机构， 所述下料机构用于对物料盘 收集。 2.根据权利要求1所述的一种镭雕设备， 其特征在于， 所述上料机构和下料机构的结构 相同； 所述上料机构位于所述传送机构的一端， 下料机构位于所述传送机构的另一端； 所述 上料机构包括左上料 组件及与所述左上料组件结构相同的右上料组件； 所述左上料组件和 右上料组件分别位于所述传送机构的两侧； 所述左上料组件包括固定于所述机架上的安装 架， 若干个用于放置物料盘的托板及驱动组件； 所述驱动组件的一端与所述安装架连接， 另 一端与所述 托板传动连接 。 3.根据权利要求2所述的一种镭雕设备， 其特征在于， 所述传送机构包括皮带传输组 件， 定位导杆及定位气缸； 所述皮带传输组件与所述上料机构和下料机构的位置相对应， 所 述定位导杆位于所述皮带传输组件的一侧， 所述定位气缸位于所述皮带传输组件的另一 侧， 所述定位 导杆与定位气缸的位置相对应。 4.根据权利要求3所述的一种镭雕设备， 其特征在于， 所述取料机构包括多轴机械手及 取料组件； 所述取料组件与所述多轴机械手传动连接， 所述取料组件包括导向杆， 固定座及 取料气缸； 所述导向杆的一端与所述多轴机械手连接， 另一端与所述固定座连接， 所述取料 气缸与所述固定座连接， 所述取料气缸 的伸缩端还连接有吸盘部， 所述吸盘部用于吸取物 料。 5.根据权利要求4所述的一种镭雕设备， 其特征在于， 所述翻转机构包括固定于所述机 架上的支撑座， 翻转气缸， 置物板及限位组件； 所述翻转气缸与所述支撑座连接， 所述置物 板与所述翻转气缸传动连接， 所述置物板上设有用于放置物料的置物腔， 所述限位组件位 于所述置物板上、 且与所述置物腔的位置相对应。 6.根据权利要求5所述的一种镭雕设备， 其特征在于， 所述置物板的上端和下端均设有 所述置物腔和限位组件； 所述限位组件包括限位气缸和限位压板； 所述限位气缸与所述置 物板连接， 所述限位压板与限位气缸传动连接， 所述限位压板与所述置物腔的位置相对应， 所述限位压 板用于对物料限位。 7.根据权利要求6所述的一种镭雕设备， 其特征在于， 所述限位压板包括第 一限位压板 和第二限位压板； 所述第一限位压板和第二限位压板均与所述限位气缸传动连接， 所述第 一限位压 板和第二限位压 板闭合或打开。 8.根据权利要求5所述的一种镭雕设备， 其特征在于， 所述旋转机构包括固定于所述机 架的安装板， 旋转气缸， 旋转板及物料放置板； 所述旋转气缸与所述安装板连接， 所述旋转 板与所述旋转气缸传动连接， 所述物料放置板与所述旋转板连接， 所述物料放置板用于放 置物料。权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 217749892 U 29.根据权利要求8所述的一种镭雕设备， 其特征在于， 所述物料放置板还连接有压 紧组 件， 所述压紧组件用于 压紧物料。 10.根据权利要求9所述的一种镭雕设备， 其特征在于， 所述压紧组件包括压紧气缸和 压紧板， 所述压紧板与所述压紧气缸传动连接， 所述压紧板与所述物料放置 板活动连接 。权　利　要　求　书 2/2 页 3 CN 217749892 U 3