(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202221956071.5 (22)申请日 2022.07.27 (73)专利权人 深圳市固源塑胶制品有限公司 地址 518000 广东省深圳市龙华区观湖街 道樟坑径社区上围工业一路3号101- 501;在樟坑径社区上围工业一路4号 101、 上围工业一路6号101、 上围工业 区2600015栋101、 501等3处设有经营 场所从事生产经 营活动 (72)发明人 刘雄　 (74)专利代理 机构 深圳市圳博友 邦专利代理事 务所(普通 合伙) 44600 专利代理师 王芬思 (51)Int.Cl. B23K 26/362(2014.01)B23K 26/70(2014.01) B23K 26/03(2006.01) (54)实用新型名称 一种自动镭雕设备 (57)摘要 本实用新型公开了一种自动镭 雕设备， 包括 机箱， 所述机箱的顶部安装有传输架， 内置的传 送带用于将产品进行输送， 在所述机箱的顶部后 表面通过支架安装有激光发射头， 用于镭射加 工， 所述激光发射头的侧边还设置有相机， 所述 激光发射头的侧边固定有 连接柱， 所述连接柱的 端部开设有球槽， 所述球槽的内壁开设有朝向激 光发射头方向延伸的调节槽， 所述相机的侧边固 定有卡入至球槽内侧的球头； 通过设计的球槽和 球头， 能够方便的将相机与激光发射头连接， 并 能够实现通过旋转调节角度， 同时在完成角度调 节后， 实现角度的限位固定， 避免出现相机角度 出现偏移的现象， 同时整个结构十分简单， 方便 生产和制造， 整体成本低， 也方便后期的使用。 权利要求书1页 说明书3页 附图2页 CN 217965326 U 2022.12.06 CN 217965326 U 1.一种自动镭雕设备， 包括机箱(1)， 所述机箱(1)的顶部安装有传输架(2)， 在所述机 箱(1)的顶部后表面通过支架安装有激光发射头(4)， 所述激光发射头(4)的侧边还设置有 相机(5)， 其特征在于： 所述激光发射头(4)的侧边固定有 连接柱(10)， 所述连接柱(10)的端 部开设有球槽(12)， 所述球槽(12)的内壁开设有朝向激光发射头(4)方向延伸的调节槽 (11)， 所述相机(5)的侧边固定有卡入至球槽(12)内侧的球头(13)， 在所述连接柱(10)的端 部还开设有多个环槽(8)， 所述环槽(8)的内侧套设有橡胶圈(9)， 多个所述环槽(8)均处于 球槽(12)的竖直投影区域内。 2.根据权利要求1所述的一种自动镭雕设备， 其特征在于： 所述球头(13)的球径等于所 述球槽(12)的内侧， 所述橡胶圈(9)的内径小于所述环槽(8)的内径， 所述橡胶圈(9)的厚度 所述环槽(8)的内侧宽度相等。 3.根据权利要求2所述的一种自动镭雕设备， 其特征在于： 所述球头(13)朝向相机(5) 方向的侧边形成柱状 体结构， 该柱状 体直径小于所述球头(13)的球径。 4.根据权利要求1所述的一种自动镭雕设备， 其特征在于： 在所述传输架(2)的两端设 置有传动轴， 在传动轴的外部套设有传送带， 所述传输架(2)其中一端底部安装有步进电机 (7)， 所述 步进电机(7)通过皮带与其中一个传动轴传动连接 。 5.根据权利要求4所述的一种自动镭雕设备， 其特征在于： 所述传输架(2)的内侧顶部 还安装有安装架(16)， 所述安装架(16)的内部设置有接气管(15)， 在所述安装架(16)的底 部固定有出气管(14)， 所述出气管(14)与接气管(15)连通， 所述接气管(15)与外部供气设 备连接。 6.根据权利要求5所述的一种自动镭雕设备， 其特征在于： 所述出气管(14)呈倾斜状， 且出气管(14)的出气方向与所述传送带的进料方向相反， 且出气管(14)与步进电机(7)设 置在传输架(2)的同一端。 7.根据权利要求1所述的一种自动镭雕设备， 其特征在于： 所述机箱(1)的顶部表面还 通过支架安装有显示屏(3)， 所述传输架(2)处于机箱(1)的顶部中间位置， 所述传输架(2) 与安装有显示屏(3)的之间不连接， 所述激光发射头(4)和相机(5)处于传送带的正上 方。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 217965326 U 2一种自动镭雕设 备 技术领域 [0001]本实用新型属于镭雕设备技 术领域， 具体涉及一种自动镭雕设备。 背景技术 [0002]自动镭雕设备应用于 塑胶制品表面字体、 字符、 图形处理， 利用镭射光束在物质表 面或是透明物质内部雕刻出永久的印记.并实现与注塑机取出设备联动， 利用视觉自动捕 捉精准操作， 真正实现注塑到产品表面处 理自动化 一体完成。 [0003]现有的自动镭雕设备在使用前， 需要对相机 的角度进行调整， 现有的调节方式是 通过万向节或者螺栓进行调节， 因此需要配备专门的连接件， 而连接件也需要配套的连接 结构， 因此会使得相机与激光 发射头之间的结构 繁琐， 同时相机整体质量较重， 现有万向节 无法确保调节角度后位置的变化， 容易出现角度的偏移， 因此实际使用中存在较大局限性， 具有可改进的空间。 实用新型内容 [0004]本实用新型的目的在于提供一种自动镭雕设备， 以解决上述背景技术中提出的相 机整体质量较重， 现有用于对相机进行 连接的结构无法 保证位置固定的问题。 [0005]为实现上述目的， 本实用新型提供如下技术方案： 一种自动镭雕设备， 包括机箱， 所述机箱的顶部安装有传输架， 内置的传送带用于将产品进行输送， 在所述机箱的顶部后 表面通过支架安装有激光 发射头， 用于镭射加工， 所述激光 发射头的侧边还设置有相机， 所 述激光发射头的侧 边固定有连接柱， 所述连接柱的端部开设有球槽， 所述球槽的内壁开设 有朝向激光发射头方向延伸的调节槽， 所述相 机的侧边固定有卡入至球槽内侧的球头， 实 现连接和后期的角度调节， 在所述连接柱的端部还开设有多个环槽， 所述环槽的内侧套设 有橡胶圈， 用于通过回弹力进一步缩小球槽的内径， 从而提升对球头的 限位， 多个所述环槽 均处于球槽的竖直投影区域内。 [0006]优选的， 所述球头 的球径等于所述球槽 的内侧， 所述橡胶圈的内径小于所述环槽 的内径， 从而提升回弹力， 实现限位， 所述橡胶圈的厚度所述环槽的内侧宽度相等。 [0007]优选的， 所述球头朝向相机方向的侧边形成柱状体结构， 给正常转动提供空间， 该 柱状体直径小于所述球头的球径。 [0008]优选的， 在所述传输架的两端 设置有传动轴， 在传动轴的外部套设有传送带， 所述 传输架其中一端底部安装有步进电机， 是带动传送带 的动力组件， 所述步进电机通过皮带 与其中一个传动轴传动连接 。 [0009]优选的， 所述传输架的内侧顶部还安装有安装架， 所述安装架的内部设置有接气 管， 在所述安装架的底部固定有出气管， 用于喷出气体， 对产品表面进行清理， 所述出气管 与接气管 连通， 所述接气管与外 部供气设备 连接。 [0010]优选的， 所述出气管呈倾斜状， 且出气管的出气方向与所述传送带的进料方向相 反， 能够在放置产品时进行清理， 操作便捷， 且出气管与步进电机设置在 传输架的同一端。说　明　书 1/3 页 3 CN 217965326 U 3