(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202221927345.8 (22)申请日 2022.07.26 (73)专利权人 济南鼎点数控设备有限公司 地址 251400 山东省济南市济阳县崔寨街 道青宁工业园55号 (72)发明人 冯治　于银　赵书瑞　 (74)专利代理 机构 济南圣达知识产权代理有限 公司 372 21 专利代理师 闫圣娟 (51)Int.Cl. B23K 37/047(2006.01) B23K 26/70(2014.01) (54)实用新型名称 一种翻转夹臂随动托料机构 (57)摘要 本实用新型涉及激光加工技术领域， 具体为 一种翻转夹臂随动托料机构， 包括并列布置且通 过升降运动机构连接的第一支架和第二支架， 第 二支架远离第一支架的一侧设有活动连接的中 心齿轮， 中心齿轮的上方和下方空间均与侧部设 有齿条的滑 块活动连接， 每一组滑 块均连接第一 安装板， 每一组第一安装板的顶端均与第二安装 板活动连接， 每一组第一安装板的底端均活动连 接翻转气缸的固定端， 每一组第二安装板的表面 活动连接翻转气缸的活动端， 第二安装板相互靠 近的一侧连接夹臂。 利用翻转气缸带动夹臂， 使 其在水平 面和垂直面之间切换以实现翻转， 使其 在不需要执行夹持动作时翻转至水平状态， 降低 夹臂高度， 减少夹臂在随动控制过程中被碰撞的 概率。 权利要求书1页 说明书5页 附图5页 CN 217344266 U 2022.09.02 CN 217344266 U 1.一种翻转夹臂随动 托料机构， 其特征在于： 包括： 并列布置且通过升降运动机构连接 的第一支架和第二支架， 第二支架远离第一支架的一侧设有活动连接的中心齿轮， 中心齿 轮的上方和下方空间均与侧部设有齿条 的滑块活动连接， 每一组滑块均连接第一安装板， 每一组第一安装板的顶端均与第二安装板活动连接， 每一组第一安装板的底端均活动连接 翻转气缸 的固定端， 每一组第二安装板的表面活动连接翻转气缸 的活动端， 第二安装板相 互靠近的一侧连接 夹臂。 2.如权利要求1所述的一种翻转夹臂随动 托料机构， 其特征在于： 位于中心齿轮的下方 空间的滑块底部连接对夹气缸的活动端， 对夹气缸的固定端连接在第二支 架上。 3.如权利要求2所述的一种翻转夹臂随动 托料机构， 其特征在于： 所述对夹气缸水平布 置。 4.如权利要求1所述的一种翻转夹臂随动托料机构， 其特征在于： 所述滑块具有两组， 两组滑块朝向中心齿轮的一侧均连接齿条， 齿条与中心齿轮啮合。 5.如权利要求1所述的一种翻转夹臂随动 托料机构， 其特征在于： 所述第 一安装板垂直 布置， 第一安装板的顶端与第二安装板的底端通过水平布置的转轴活动连接， 第二安装板 绕该转轴转动， 第二 安装板所在的平面能够 在垂直面和水平面之间切换。 6.如权利要求1所述的一种翻转夹臂随动 托料机构， 其特征在于： 所述翻转气缸垂直布 置在第一 安装板表面。 7.如权利要求1所述的一种翻转夹臂随动 托料机构， 其特征在于： 所述夹臂相互靠近的 一侧具有夹持滚轮。 8.如权利要求1所述的一种翻转夹臂随动 托料机构， 其特征在于： 所述升降运动机构包 括连接在第一支 架上的驱动电机， 驱动电机的输出轴通过皮带与升降丝杠连接 。 9.如权利要求8所述的一种翻转夹臂随动 托料机构， 其特征在于： 所述升降丝杠与升降 滑块活动连接， 升降滑块连接在第二支 架上。 10.如权利要求9所述的一种翻转夹臂随动托料机构， 其特征在于： 所述第二支架顶部 连接托举滚轮。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 217344266 U 2一种翻转夹臂随动托料 机构 技术领域 [0001]本实用新型 涉及激光加工技 术领域， 具体为 一种翻转夹臂随动托料机构。 背景技术 [0002]在本部分的陈述仅仅是提供了与本实用新型相关的背景技术信息， 不必然构成在 先技术。 [0003]激光加工过程中存在随动控制， 又被称为间隙控制， 是指在激光加工过程中， 控制 激光切割头和工件表面保持恒定的距离。 工件的加工过程会在水平面产生起伏， 激光切割 头可以实时的调整轴向位置， 保证切割头与工件间的距离恒定不变。 [0004]随动控制期间执行随动的托料机构会跟随工件起伏产生升降运动， 升降过程伴随 着托料机构 高度的变化， 而托料机构 中用于夹持工件的夹臂是突出加工机床表面的部件， 跟随托料机构高度变化时容 易与工件或周围环境发生碰撞进 而产生危险。 [0005]同时， 托料机构中用于夹持工件的夹臂高出机床支撑面一定高度， 在不影响机床 运动送料的前提下， 床身需要增加高度， 以吸收夹臂高出的长度， 而增加高度会使 得工件的 中心高度过 大， 进而造成不必要的安全问题和质量问题。 实用新型内容 [0006]为了解决上述背景技术中存在的技术问题， 本实用新型提供一种翻转夹臂随动托 料机构， 利用翻转气缸带动随动托料机构的夹臂的安装板， 使其能够在水平面和垂直面之 间产生翻转运动， 夹臂自身利用中置齿轮带动安装齿条 的滑块实现工件夹持， 从而降低夹 臂的绝对高度， 减少夹臂在随动控制过程中被碰撞发生 危险的概 率。 [0007]为了实现上述目的， 本实用新型采用如下技 术方案： [0008]本实用新型的第一个方面提供一种翻转夹臂随动托料机构， 包括： 并列布置且通 过升降运动机构连接的第一支架和 第二支架， 第二支架远离第一支架的一侧设有活动连接 的中心齿轮， 中心齿轮的上方和下方空间均与侧部设有齿条 的滑块活动连接， 每一组滑块 均连接第一安装板， 每一组第一安装板的顶端均与第二安装板活动连接， 每一组第一安装 板的底端均活动连接翻转气缸的固定端， 每一组第二安装板的表面活动连接翻转气缸的活 动端， 第二 安装板相互靠 近的一侧连接 夹臂。 [0009]位于中心齿轮的下方空间的滑块底部连接对夹气缸的活动端， 对夹气缸的固定端 连接在第二支 架上。 对夹气缸 水平布置。 [0010]滑块具有两组， 两组滑块朝向中心齿轮的一侧均连接齿条， 齿条与中心齿轮啮合。 [0011]第一安装板垂直布置， 第一安装板的顶端与第二安装板的底端通过水平布置的转 轴活动连接， 第二安装板绕该转轴转动， 第二安装板所在的平面能够在垂直面和水平面之 间切换。 翻转气缸垂直布置在第一 安装板表面。 [0012]夹臂相互靠 近的一侧具有夹持滚轮。 [0013]升降运动机构包括连接在第一支架上的驱动电机， 驱动电机的输出轴通过皮带与说　明　书 1/5 页 3 CN 217344266 U 3