(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202221940240.6 (22)申请日 2022.07.26 (73)专利权人 济南邦德激光股份有限公司 地址 250104 山东省济南市高新区新 泺大 街1299号鑫盛大厦1号楼21A （经营场 所位于东区ICT智能装配 工业园） (72)发明人 顾忠新　路世强　杨国营　徐万鹏　 刘贵伦　马耀滨　 (74)专利代理 机构 北京易捷胜知识产权代理有 限公司 1 1613 专利代理师 孙晓淑 (51)Int.Cl. B23K 26/38(2014.01) B23K 26/70(2014.01) (54)实用新型名称 一种激光切割机的上 料装置及上 下料系统 (57)摘要 本实用新型涉及一种激光切割机的上料装 置及上下料系统， 上料装置包括升降机构、 吸料 机构及掀边机构。 吸料机构位于升降机构下方， 吸料机构与升降机构连接， 升降机构能够驱动吸 料机构在竖直方向上运动。 掀边机构设置于吸料 机构上， 掀边机构能够将板材的一边掀起。 吸料 机构向下运动至接触托盘中的板材后， 吸料机构 与板材连接； 吸料机构向上运动， 带动板材向上 运动脱离托盘； 将托盘移开后， 吸料机构将板材 下放至切割工位， 板材完成上料， 设备结构简单， 降低设备故障率， 上料无需人工参与， 提高了上 料的效率， 同时还能避免人伤事故的发生。 掀边 机构将叠置在一起的多个板材进行分张， 避免取 料过程中出现板材粘 连的情况， 有效地提高了板 材上料的精准 性。 权利要求书3页 说明书8页 附图6页 CN 217667204 U 2022.10.28 CN 217667204 U 1.一种激光切割机的上料装置， 其特征在于， 所述激光切割机的上料装置包括升降机 构(7)、 吸料机构(8)以及掀边机构(9)； 所述吸料机构(8)位于所述升降机构(7)的下方， 所述吸料机构(8)与所述升降机构(7) 连接， 所述升降机构(7)能够驱动所述吸料机构(8)在竖直方向上运动； 所述掀边机构(9)设置于所述吸料机构(8)上， 所述掀边机构(9)能够将板材的一边掀 起。 2.如权利要求1所述的激光切割机的上料装置， 其特征在于， 所述升降机构(7)包括安 装架(71)、 升降驱动组件以及相对设置的第一 运动组件(73)和第二 运动组件(74)； 所述第一运动组件(73)和所述第二运动组件(74)均滑动设置于所述安装架(71)上， 所 述第一运动组件(73)通过第一滑轮组(75)连接所述吸料机构(8)的第一端， 所述第二运动 组件(74)通过第二滑轮组(76)连接所述吸料机构(8)的第二端； 所述升降驱动组件设置于所述安装架(71)上， 所述第一运动组件(73)和所述第二运动 组件(74)均与所述升降驱动组件连接， 所述升降驱动组件能够驱动所述第一运动组件(73) 和第二运动组件(74)相向或相背运动。 3.如权利要求2所述的激光切割机的上料装置， 其特征在于， 所述升降驱动组件包括升 降电机(720)、 第一丝杠单 元(721)、 第二丝杠单 元(722)； 所述第一丝杠单元(72 1)和所述第二丝杠单元(722)的丝杆均与所述升降电机(720)的 转轴连接， 且所述第一丝杠单 元(721)和所述第二丝杠单 元(722)的丝杆的螺 旋方向相反； 所述第一丝杠单元(721)的滑块(25)与所述第一运动组件(73)连接， 所述第二丝杠单 元(722)的滑块(25)与所述第二 运动组件(74)连接 。 4.如权利要求2所述的激光切割机的上料装置， 其特征在于， 所述第一滑轮组(75)和所 述第二滑轮组(76)均包括滑轮组链条(750)、 第一滑轮组链轮(751)以及第二滑轮组链轮 (752)； 所述第一滑轮组(75)的第一滑轮组链轮(751)转动设置于所述第一运动组件(73)上， 所述第二滑轮组(76)的第一滑轮组链轮(751)转动设置 于所述第二 运动组件(74)上； 所述第二滑轮组链轮(752)均转动设置 于所述安装架(71)上； 所述滑轮组链条(750)的第一端与所述安装架(71)连接， 所述滑轮组链条(750)的第二 端依次绕过所述第一滑轮组链轮(751)和所述第二滑轮组链轮(752)后连接所述吸料机构 (8)。 5.如权利要求1 ‑4任意一项所述的激光切割机的上料装置， 其特征在于， 所述吸料机构 (8)包括吸盘架(81)和 多个取料 吸盘(82)， 所述吸盘架(81)与所述升降机构(7)连接， 所述 取料吸盘(82)设置 于所述吸盘架(81)上， 所述取 料吸盘(82)通过 管道连接负压源； 所述掀边机构(9)包括气缸(91)和掀边吸盘(92)， 所述气缸(91)的缸体设置于所述吸 盘架(81)上， 所述气缸( 91)的活塞杆竖直朝下设置， 所述掀边吸盘( 92)设置于所述气缸 (91)的活塞杆 上， 所述掀边吸盘(9 2)通过管道连接负压源。 6.一种激光切割机的上下料系统， 其特征在于， 所述激光切割机(104)的上下料系统包 括料库(101)、 堆垛装置(102)以及如权利要求1 ‑5任意一项所述的激光切割机的上料装置 (103)， 所述上 料装置(10 3)设置于所述料库(101)上； 所述堆垛装置(102)包括门架(1)、 载货机构(2)、 托盘取料机构(3)以及悬臂下料机构权　利　要　求　书 1/3 页 2 CN 217667204 U 2(4)； 所述门架(1)与所述料库(101)连接， 所述门架(1)上沿竖直方向设置有第一 导轨(10)； 所述载货机构(2)水平设置， 所述载货机构(2)与所述第一导轨(10)滑动连接， 所述载 货机构(2)能够沿所述第一 导轨(10)运动； 所述托盘取料机构(3)设置于所述载货机构(2)上， 所述托盘取料机构(3)能够将所述 料库(101)中的托盘(10 0)运送至所述上 料装置(10 3)的下方； 所述悬臂下料机构(4)包括料叉(40)和第一驱动组件(41)， 所述料叉(40)滑动设置于 所述载货机构(2)上， 所述料叉(40)位于所述托盘取料机构(3)的下方， 所述第一驱动组件 (41)与所述料 叉(40)连接 。 7.如权利要求6所述的激光切割机的上下料系统， 其特征在于， 所述载货机构(2)包括 载货台(21)、 提升驱动单 元(221)以及多个第一链轮链条组件(2 22)； 所述载货台(21)水平设置， 所述载货台(21)与所述第一 导轨(10)滑动连接； 所述第一链轮链条组件(222)包括第一链条以及一对第一链轮， 一对所述第一链轮均 转动设置于所述门架(1)上， 所述第一链条沿竖直方向套设于一对所述第一链轮上， 所述载 货台(21)与所述第一链条 连接； 所述提升驱动单元(221)设置于所述门架(1)上， 所述提升驱动单元(221)与一对所述 第一链轮的其中一个连接以驱动所述第一链轮旋转。 8.如权利要求7所述的激光切割机的上下料系统， 其特征在于， 所述载货机构(2)还包 括导向组件(23)； 所述导向组件(23)包括导向架(230)、 第一导向轮(231)以及相对设置的第二导向轮 (232)和第三导向轮(233)， 所述导向架(230)设置于所述载货台(21)上， 所述第一导向轮 (231)、 所述第二导向轮(232)以及所述第三导向轮(233)均转动设置于所述导向架(230) 上； 所述第一导向轮(231)、 所述第二导向轮(232)以及所述第三导向轮(233)分别与所述 第一导轨(10)的第一侧面、 第二侧面以及第三侧面一一对应抵接， 所述第一导轨(10)的第 二侧面和第三侧面相对设置 。 9.如权利要求6所述的激光切割机的上下料系统， 其特征在于， 所述载货机构(2)上沿 水平方向设置有多个相互平行第二导轨(24)， 所述料叉(40)上设置有多个滑块(25)， 多个 所述滑块(25)分别与多个所述第二 导轨(24)一 一对应滑动连接； 所述第一驱动组件(41)包括第一电机和多个齿轮齿条组件； 所述齿轮齿条组件包括相互啮合的齿轮(412)和齿条(413)， 所述齿条(413)水平设置 于所述载货机构(2)上， 所述齿轮(412)转动设置 于所述料 叉(40)上； 所述第一电机设置于所述料叉(40)上， 所述第一电机的转轴与所述齿轮(412)连接以 驱动所述齿轮(412)旋转。 10.如权利要求6所述的激光切割机的上下料系统， 其特征在于， 所述托盘取料机构(3) 包括第二驱动组件(32)、 连接组件(31)以及多个第二链轮链条组件(3 3)； 所述第二链轮链条组件(33)包括第二链条和一对第 二链轮， 所述第二链轮转动设置于 所述载货机构(2)上， 所述第二链条 水平套设于一对所述第二链轮上； 所述第二驱动组件(32)与一对所述第二链轮的其中一个连接以驱动所述第二链轮旋权　利　要　求　书 2/3 页 3 CN 217667204 U 3