(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202221944758.7 (22)申请日 2022.07.26 (73)专利权人 新代科技 （苏州） 有限公司 地址 215000 江苏省苏州市工业园区春 辉 路9号 (72)发明人 何家骏　李鹏举　陆康帆　 (74)专利代理 机构 北京商专润文专利代理事务 所(普通合伙) 11317 专利代理师 张鑫 (51)Int.Cl. B23K 26/21(2014.01) B23K 26/08(2014.01) B23K 26/70(2014.01) (54)实用新型名称 一种平台与机器人激光焊接相结合的加工 结构 (57)摘要 本实用新型公开了一种平台与机器人激光 焊接相结合的加工结构。 该结构 包括一个轴向平 台和一个机械手臂， 所述轴向平台和所述机械手 臂均安装在生产线周围； 其中， 所述轴向平台的 顶部末端安装有激光焊接头， 所述机械手臂的顶 部末端安装有夹治具， 并且所述夹治具能够移动 到所述激光焊接头处。 本实用新型中的一种平台 与机器人激光焊接相结合的加工结构在平台激 光焊接时加入机器手臂参与整个焊接加工流程， 机器手臂提供工件抓取， 焊接过程的轴向插补， 加工完成后的工件摆放， 减少人工抓取和装夹， 节省了加工时间， 提高了效率。 权利要求书1页 说明书2页 附图2页 CN 217913414 U 2022.11.29 CN 217913414 U 1.一种平台与机器人激光焊接相结合的加工结构， 其特征在于： 包括一个轴向平台(1) 和一个机械手臂(2)， 所述轴向平台(1)和所述机械手臂(2)均安装在生产线(3)周围； 其中， 所述轴向平台(1)的顶部末端安装有激光焊接头(4)， 所述机械手臂(2)的顶部末端安装有 夹治具， 并且所述夹治具能够移动到所述激光焊接 头(4)处。 2.根据权利要求1所述的一种平台与机器人激光焊接相结合的加工结构， 其特征在于： 所述轴向平台(1)包括X轴滑台(11)、 Y轴滑台(12)和Z轴滑台(13)， 所述Y轴滑台(12)滑动安 装在所述X轴滑台(11)上， 所述Z轴滑台(13)滑动安装在所述Y轴滑台(12)上， 所述激光焊接 头(4)滑动安装在所述Z轴滑台(13)的侧面上。 3.根据权利要求2所述的一种平台与机器人激光焊接相结合的加工结构， 其特征在于： 所述激光焊接头(4)安装在一块连接板(14)上， 所述连接板(14)滑动安装在所述Z轴滑台 (13)的侧面上。 4.根据权利要求2所述的一种平台与机器人激光焊接相结合的加工结构， 其特征在于： 所述激光焊接 头(4)上安装有旋转轴。 5.根据权利要求1所述的一种平台与机器人激光焊接相结合的加工结构， 其特征在于： 所述机械手臂(2)包括底台(21)、 后臂(22)和前臂(23)， 所述后臂(22)活动安装在所述底台 (21)上， 所述前臂(23)活动安装在所述后臂(22)上， 所述夹治具安装在所述前臂(23)的末 端。 6.根据权利要求1所述的一种平台与机器人激光焊接相结合的加工结构， 其特征在于： 所述轴向平台(1)和所述机 械手臂(2)和所述 生产线(3)由同一个控制系统进行控制。 7.根据权利要求1所述的一种平台与机器人激光焊接相结合的加工结构， 其特征在于： 所述轴向平台(1)、 所述机 械手臂(2)和所述 生产线(3)由不同的控制系统进行控制。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 217913414 U 2一种平台与机 器人激光焊接相结 合的加工结构 技术领域 [0001]本实用新型涉及机器人领域， 特别涉及一种平台与机器人激光焊接相结合的加工 结构。 背景技术 [0002]目前， 激光焊接的方法主要分为平台焊接(激光源安装在平台上)和机器手臂焊接 (激光源安装在手臂上)， 而两种 方法存在一个共同的问题， 就是其工件的取放和装夹都需 要人工去完成， 耗时耗力， 并且在批量加工的前提下， 加工效率 不高。 实用新型内容 [0003]为解决上述问题， 本实用新型提供了一种平台与机器人激光焊接相结合的加工结 构。 [0004]根据本实用新型的一个方面， 提供了一种平台与机器人激光焊接相结合的加工结 构， 包括一个轴向平台和一个机械手臂， 所述轴向平台和所述机械手臂均安装在生产线周 围； 其中， 所述轴向平台的顶部末端安装有激光焊接头， 所述机械手臂的顶部末端安装有夹 治具， 并且所述夹治具能够移动到所述激光焊接 头处。 [0005]本实用新型中的一种平台与机器人激光焊接相结合的加工结构在平台激光焊接 时加入机器手臂 参与整个焊接加工流程， 机器手臂 提供工件抓取， 焊接过程的轴向插补， 加 工完成后的工件 摆放， 减少人工抓取和装夹， 节省了加工时间， 提高了效率。 [0006]在一些实施方式中， 所述轴向平台包括X轴滑台、 Y轴滑台和Z轴滑台， 所述Y轴滑台 滑动安装在所述X轴滑台上， 所述Z轴滑台滑动安装在所述Y轴滑台上， 所述激光焊接头滑动 安装在所述Z轴滑台的侧面上。 其有益之处在于， 描述了轴向平台的具体结构。 [0007]在一些实施方式中， 所述激光焊接头安装在一块连接板上， 所述连接板滑动安装 在所述Z轴滑台的侧面上。 其有益之处在于， 进一 步描述了轴向平台的具体结构。 [0008]在一些实施方式中， 所述激光焊接头上安装有旋转轴。 其有益之处在于， 通过设置 旋转轴增 加了轴向平台的轴数。 [0009]在一些实施方式中， 所述机械手臂包括底台、 后 臂和前臂， 所述后 臂活动安装在所 述底台上， 所述前臂活动安装在所述后臂上， 所述夹治 具安装在所述前臂的末端。 其有益之 处在于， 描述了 机械手臂的具体结构。 [0010]在一些实施方式中， 所述轴向平台、 所述机械手臂和所述生产线由同一个控制系 统进行控制 。 其有益之处在于， 由同一个控制系统控制该加工结构的各机构能够提高其运 作的协调性。 [0011]在一些实施方式中， 所述轴向平台、 所述机械手臂和所述生产线由不 同的控制系 统进行控制 。 其有益之处在于， 由多个控制系统控制该加工结构的各机构能够提高其运作 的灵活性。说　明　书 1/2 页 3 CN 217913414 U 3