(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202221930816.0 (22)申请日 2022.07.26 (73)专利权人 苏州镭拓精工 机械科技有限公司 地址 215000 江苏省苏州市高新区泰山路2 号32幢 (72)发明人 刘伟伟　吴磊磊　秦海波　 (51)Int.Cl. B23K 26/362(2014.01) B23K 26/70(2014.01) B23K 37/04(2006.01) B65G 47/91(2006.01) B23K 101/42(2006.01) (54)实用新型名称 一种大尺寸产品用镭雕 机 (57)摘要 本技术方案涉及一种大尺 寸产品用镭 雕机， 包括机架和镭雕组件， 镭雕组件两侧分别设有料 仓顶升组件、 纸仓顶升机构， 料仓顶升组件上端 设有上料搬运机构， 镭雕组件后端依次设置有出 料搬运机构和出料柜， 镭雕组件包括滚珠直线导 轨、 正面吸盘线马机构、 反面吸盘线马机构、 正面 激光刻印机和反面激光刻印机。 本技术方案的有 益效果是： 采用镭雕组件、 料仓顶升组件、 上料搬 运机构、 出料搬运机构和出料柜的搭配使用， 自 动化完成大尺寸PCB板正面、 反面镭射雕刻， 保证 产品质量， 通过正面吸盘线马机构、 反面吸盘线 马机构自动完成正反面翻转， 定位精准， 提高生 产效率， 通过上料搬运机构、 出料搬运机构自动 上下料， 代替人工操作， 降低劳动强度。 权利要求书1页 说明书4页 附图5页 CN 217394059 U 2022.09.09 CN 217394059 U 1.一种大尺寸产品用镭雕机， 包括机架 （1） 和镭雕组件 （2） ， 其特征在于： 所述机架 （1） 内设有大理石底板 （3） ， 所述镭 雕组件 （2） 固定 设置于所述大理石底板 （3） 上端， 所述镭 雕组 件 （2） 两侧分别设有料仓顶升组件 （4） 、 纸仓顶升机构 （5） ， 所述料仓顶升组件 （4） 上端设有 上料搬运机构 （6） ， 所述镭雕组件 （2） 后端依次设置有出料搬运机构 （7） 和出料柜 （8） ， 所述 镭雕组件 （2） 包括滚珠直线导轨 （9） ， 所述滚珠直线导轨 （9） 上设有正面吸盘线马机构 （10） 和反面吸盘线马机构 （11） ， 所述正面吸盘线马机构 （10） 和所述反面吸盘线马机构 （11） 上端 分别设置有正面激光刻印机 （12） 、 反面激光刻印机 （13） ， 所述滚珠直线导轨 （9） 一侧设有与 之水平设置的直线滑轨 （14） ， 所述正面吸盘线马机构 （10） 和所述反面吸盘线马机构 （11） 并 列设置于所述滚 珠直线导轨 （9） 、 所述直线滑轨 （14） 上端并与之滑动连接， 所述正面吸盘线 马机构 （10） 包括固定座 （101） 和旋转电机 （102） ， 所述固定座 （101） 上设有与所述旋转电机 （102） 相连接的旋转轴 （103） ， 所述旋转轴 （103） 上设有翻转板 （104） ， 所述固定座 （101） 一侧 设有光电开关 （10 5） 。 2.根据权利要求1所述的一种大尺寸产品用镭雕机， 其特征在于： 所述料仓顶升组件 （4） 包括打印机 （41） 和隔纸存放 盒 （42） ， 所述隔纸存放 盒 （42） 前端设有料仓升降机构 （43） ， 所述打印机 （41） 与所述隔纸存放盒 （42） 之间设有打印机开 合机构 （4 4） 。 3.根据权利要求2所述的一种大尺寸产品用镭雕机， 其特征在于： 所述料仓升降机构 （43） 包括第一升降滑轨 （431） 和料仓架 （432） ， 所述料仓升降机构 （43） 与所述纸仓顶升机构 （5） 结构相同。 4.根据权利要求1所述的一种大尺寸产品用镭雕机， 其特征在于： 所述上料搬运机构 （6） 包括Y轴移动模组 （61） ， 所述Y轴移动模组 （61） 上设有滑动挂板 （62） ， 所述滑动挂板 （62） 下端依次设置有第一升降气缸 （6 3） 、 回转气缸 （64） 和多个上 料抓取吸 嘴 （65） 。 5.根据权利要求1所述的一种大尺寸产品用镭雕机， 其特征在于： 所述出料搬运机构 （7） 位于所述镭雕组件 （2） 与所述出料柜 （8） 之间， 所述出料搬运机构 （7） 包括X轴移动模组 （71） ， 所述X轴移动模组 （71） 上设有四轴机械臂 （72） ， 所述四轴机械臂 （72） 下端设有第二升 降气缸 （73） ， 所述第二升降气缸 （73） 活塞 端连接有 多个出料抓取吸 嘴 （74） 。 6.根据权利要求1所述的一种大尺寸产品用镭雕机， 其特征在于： 所述出料柜 （8） 设置 于所述大理石底板 （3） 后端， 所述出料柜 （8） 包括两个镜像设置的第二升降滑轨 （81） ， 两个 所述第二升降滑轨 （81） 之间设有与之滑动连接的升降出料架 （82） ， 所述升降出料架 （82） 内 设有多个放料层板 （83） 。 7.根据权利要求1所述的一种大尺寸产品用镭雕机， 其特征在于： 所述正面激光刻印机 （12） 与所述反面激光刻印机 （13） 结构相同， 且所述正面激光刻印机 （12） 、 所述反面激光刻 印机 （13） 与所述 正面吸盘线马机构 （10） 、 所述反面吸盘线马机构 （1 1） 相互对应设置 。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 217394059 U 2一种大尺寸产品用镭雕机 技术领域 [0001]本技术方案涉及激光加工设备 领域， 具体涉及为 一种大尺寸产品用镭雕 机。 背景技术 [0002]镭雕机是利用镭射光束对需要雕刻的材料进行雕刻的设备， 镭雕机通过镭射光束 对物质可以产生化生效应与特理效应两种效果， 当物质瞬间吸收镭射光后产生物理或化学 反应， 从而刻痕迹或是显示出图案或是文字， 镭雕机一般应用于电子产品行业， 对PCB板线 路进行镭射雕刻； [0003]传统的镭雕机多为半自动式， 由工作台、 视觉定位系统、 镭雕机系统组成， 通常工 作台上只有一个物料载台， 产品通过人工进 行搬运至物料载台， 并进 行定位， 然后推入镭雕 机系统中进行雕刻， 需要正反面镭射的PCB板还需人工进行翻转， 并重新定位， 容易造成磕 碰伤或定位不准的不良现象， 且 大尺寸的P CB板， 搬运 非常不便， 劳动强度较大， 工作效率低 下。 发明内容 [0004]本技术方案 的目的是： 提供一种大尺寸产品用镭雕机， 以解决上述背景技术中提 出的问题。 [0005]为了实现上述目的， 本技术方案提供如下的技术方案： 一种大尺寸产品用镭雕机， 包括机架和镭雕组件， 所述机架内设有大理石底板， 所述镭雕组件固定设置于所述大理石 底板上端， 所述镭雕组件两侧分别设有 料仓顶升组件、 纸仓顶升机构， 所述料仓顶升组件上 端设有上料搬运机构， 所述镭雕组件后端依 次设置有出料搬运机构和出料柜， 所述镭雕组 件包括滚珠直线导轨， 所述滚珠直线导轨上设有正面吸盘线马机构和反面吸盘线马机构， 所述正面吸盘线马机构和所述反面吸盘线马机构上端分别设置有正面激光刻印机、 反面激 光刻印机， 所述滚珠直线导轨一侧设有与之水平设置的直线滑轨， 所述正面吸盘线马机构 和所述反面吸盘线马机构并列设置于所述滚珠直线导轨、 所述直线滑轨上端并与之滑动连 接， 所述正面吸盘线马机构包括固定座和旋转电机， 所述固定座上设有与所述旋转电机相 连接的旋转轴， 所述旋转轴上设有翻转板， 所述固定座 一侧设有光电开关。 [0006]优选的， 所述料仓顶升组件包括打印机和隔纸存放盒， 所述隔纸存放盒前端设有 料仓升降机构， 所述打印机与所述隔纸存放盒之间设有打印机开 合机构。 [0007]优选的， 所述料仓升降机构包括第一升降滑轨和料仓架， 所述料仓升降机构与所 述纸仓顶升 机构结构相同。 [0008]优选的， 所述上料搬运机构包括Y轴移动模组， 所述Y轴移动模组上设有滑动挂板， 所述滑动挂板下端依次设置有第一升降气缸、 回转气缸和多个上 料抓取吸 嘴。 [0009]优选的， 所述出料搬运机构位于所述镭雕组件与所述出料柜之间， 所述出料搬运 机构包括X轴移动模组， 所述X轴移动模组上设有四轴机械臂， 所述四轴机械臂下端设有第 二升降气缸， 所述第二升降气缸活塞 端连接有 多个出料抓取吸 嘴。说　明　书 1/4 页 3 CN 217394059 U 3