(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202221939742.7 (22)申请日 2022.07.26 (73)专利权人 赫华机械科技 （昆山） 有限公司 地址 215343 江苏省苏州市昆山市千灯镇 利都路528号 (72)发明人 王建国　 (51)Int.Cl. B23K 26/70(2014.01) B23K 26/21(2014.01) (54)实用新型名称 一种多功能全自动焊 接机器人 (57)摘要 本实用新型属于焊接自动化设备领域， 具体 涉及一种多功能全自动焊接机器人， 包括底座， 所述底座的内部通过轴承安装有正反螺杆， 所述 正反螺杆的外侧设置有保护机构， 所述底座上滑 动连接有驱动块， 所述驱动块的外侧设置有更换 机构， 所述底座上固定连接有机器人， 所述底座 上滑动连接有两个对称分布的连接架。 本实用新 型通过在正反螺杆的外侧加设螺纹座、 弹簧一与 连接杆等结构， 在用过正反螺杆与螺纹座之间的 螺纹配合带动装夹座进行移动的过程中， 当装夹 座与工件接触后， 可 以对弹簧一进行挤压， 从而 可以减少装夹座对工件的瞬间冲击力， 避免工件 损坏。 权利要求书1页 说明书3页 附图2页 CN 218169123 U 2022.12.30 CN 218169123 U 1.一种多功能全自动 焊接机器人， 包括底座(1)， 其特征在于： 所述底座(1)的内部通过 轴承安装有正反螺杆(2)， 所述正反螺杆(2)的外侧设置有保护机构(4)， 所述底座(1)上滑 动连接有驱动块(5)， 所述驱动块(5)的外侧设置有更换机构(6)， 所述底座(1)上固定连接 有机器人(7)， 所述底座(1)上滑动连接有两个对称分布的连接架(8)。 2.根据权利要求1所述的一种多功能全自动焊接机器人， 其特征在于： 所述底座(1)的 内部固定安装有伺服电机(3)， 所述伺服电机(3)的输出轴与所述 正反螺杆(2)固定连接 。 3.根据权利要求1所述的一种多功能全自动焊接机器人， 其特征在于： 所述保护机构 (4)包括螺纹座(41)、 连接杆(42)、 弹簧一(43)， 所述正反螺杆(2)的外侧通过螺纹连接有两 个对称分布的螺纹座(41)， 所述螺纹座(41)上固定连接有连接杆(42)， 所述连接杆(42)的 外侧设置有弹簧一(43)， 所述连接杆(42)与所述连接架(8)滑动连接， 所述连接架(8)与所 述螺纹座(41)滑动连接 。 4.根据权利要求3所述的一种多功能全自动焊接机器人， 其特征在于： 所述弹簧一(43) 的一端与所述螺纹座(41)固定连接， 所述弹簧 一(43)的另一端与所述连接架(8)固定连接 。 5.根据权利要求1所述的一种多功能全自动焊接机器人， 其特征在于： 所述更换机构 (6)包括装夹座(61)、 限位框(62)、 圆弧块(63)、 弹簧二(64)， 所述驱动块(5)的外侧滑动 连 接有装夹座(61)， 所述装夹座(61)的内部固定连接有限位框(62)， 所述驱动块(5)的内部滑 动连接有两个对称分布的圆弧块(63)， 所述 驱动块(5)的内部设置有弹簧二(64)， 所述圆弧 块(63)与所述装夹座(61)滑动连接， 所述驱动块(5)与所述限位框(62)滑动连接 。 6.根据权利要求5所述的一种多功能全自动焊接机器人， 其特征在于： 所述弹簧二(64) 的一端与所述驱动块(5)固定连接， 所述弹簧 二(64)的另一端与所述圆弧块(6 3)固定连接 。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 218169123 U 2一种多功能全自动焊接 机器人 技术领域 [0001]本实用新型涉及焊接自动化设备技术领域， 具体为一种多功能全自动焊接机器 人。 背景技术 [0002]焊接， 也称作熔接， 是一种以加热、 高温或者高压的方式接合金属或其他热塑性材 料如塑料 的制造工艺及技术， 在焊接的过程中为减轻工人 的劳动量， 会使用到多功 能焊接 机器人对一些工件进行焊接， 可以有效的提升工作效率， 根据专利授权公告号： CN   215747105  U提出的一种多功能全自动焊接机器人， 该本实用新型公开了一种多功能全自 动焊接机器人， 涉及焊接自动化设备领域， 包括工作台， 工作台上表面固定安装有机器人手 臂， 机器人手臂前端设置有旋转轴， 旋转轴输出端固定安装有焊接组件， 焊接组件上端固定 连接有导光组件， 焊接组件后表面固定连接有保护气接头， 焊接组件 下端设置有护眼罩， 焊 接组件下表面固定安装有激光焊接头， 焊接组件下表面固定连接有保护气喷头， 激光焊接 头和保护气喷头均设置于护眼罩内部， 焊接组件右侧 面设置有激光点焊头。 本实用新型 的 优点在于： 通过设置护眼罩， 可有效的隔绝焊接时产生的强光和逸散的激光， 便于工作人员 直接观察焊接质量以及时调整焊接参数， 提高焊接效率和质量。 但是现有技术中的焊接机 器人在对工件进行焊接时， 对工件限位力度容易过大， 并且在不便于对其他型号的工件进 行装夹。 因此， 需要对现有技 术进行改进。 实用新型内容 [0003]本实用新型的目的在于提供一种多功能全自动焊接机器人， 解决了焊接机器人装 夹力度过 大与装夹 工件形状 较少的问题。 [0004]为实现上述目的， 本 实用新型提供如下技术方案： 一种多功能全自动焊接机器人， 包括底座， 所述底座的内部通过轴承安装有正反螺杆， 所述正反螺杆 的外侧设置有保护机 构， 所述底座上滑动连接有驱动块， 所述驱动块的外侧设置有 更换机构， 所述底座上固定连 接有机器人， 所述底座上滑动连接有两个对称分布的连接架。 [0005]优选的， 所述底座的内部固定安装有伺服电机， 所述伺服电机 的输出轴与所述正 反螺杆固定连接， 伺服电机的型号 为80ST‑M01330LB， 属于现有技 术。 [0006]优选的， 所述保护机构包括螺纹座、 连接杆、 弹簧一， 所述正反螺杆的外侧通过螺 纹连接有两个对称分布的螺纹座， 所述螺纹座上固定连接有连接杆， 所述连接杆的外侧设 置有弹簧一， 所述连接杆与所述连接架滑动连接， 所述连接架与所述螺纹座滑动连接， 螺纹 座可以通过与正反螺杆之间的螺纹配合进行移动。 [0007]优选的， 所述弹簧一的一端与所述螺纹座固定连接， 所述弹簧一的另一端与所述 连接架固定连接， 弹簧 一可以对工件的装夹力度进行减弱。 [0008]优选的， 所述更换机构包括装夹座、 限位框、 圆弧块、 弹簧二， 所述驱动块的外侧滑 动连接有装夹座， 所述装夹座的内部固定连接有限位框， 所述驱动块的内部滑动连接有两说　明　书 1/3 页 3 CN 218169123 U 3