(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202221939081.8 (22)申请日 2022.07.26 (73)专利权人 宁波卡视卡觉自动化科技有限公 司 地址 315000 浙江省宁波市海曙区集士港 镇丰成村 (72)发明人 庄剑荣　杨雄杰　 (74)专利代理 机构 杭州凌通知识产权代理有限 公司 33316 专利代理师 王琼 (51)Int.Cl. B23K 26/362(2014.01) B23K 26/70(2014.01) B23K 26/03(2006.01) (54)实用新型名称 一种具有检测功能的激光飞行打标机 (57)摘要 本实用新型公开了一种具有检测功能的激 光飞行打标机， 包括： 上料传送机构、 激光 打标结 构、 不合格品剔除结构、 配电箱， 所述配电箱上固 定安装上料传送机构和升降驱动结构， 升降驱动 结构上安装有激光打标结构和电脑显示器， 上料 传送机构左部安装不合格品剔除结构， 激光打标 结构包含激光器、 检测相机、 打标相机、 打光板、 振镜， 激光器固定连接有振镜。 本实用新型提高 打标效率， 同时对可 以多个工件打标， 且不限定 工件摆放位置， 节省上料时间， 在经过不合格品 剔除结构时， 由剔除气管喷射高压空气， 将不合 格品吹送至不 合格品回收盒回收。 权利要求书1页 说明书3页 附图2页 CN 218109683 U 2022.12.23 CN 218109683 U 1.一种具有检测功能的激光飞行打标机， 包括： 上料传送机构(1)、 激光打标结构、 不合 格品剔除结构、 配电箱(2)， 所述配电箱(2)上固定安装上料传送机构(1)和升降驱动结构 (11)， 升降驱动 结构(11)上安装有激光打标结构和电脑显示器(4)， 上料传送机构(1)左部 安装不合格品剔除结构， 配电箱(2)内设有电脑主机、 PLC控制器、 线路盘； 电脑主机通过PLC控制器和线路盘电连接激光打标结构以及不合格品剔除结构， 电脑 主机内设有图像分析捕捉 程序； 其特征在于： 激光打标结构包含激光器(13)、 检测相机(14)、 打标相机(15)、 打光板 (16)、 振镜(17)， 激光器(13)固定连接有振镜(17)， 激光器(13)的端部固定安装有横向支 架， 该横向支架左端安装检测相机(14)， 右端安装打标相机(15)， 检测相机(14)和打标相机 (15)分别位于振镜(17)左右两侧； 不合格品剔除结构由不合格品回收盒(5)和剔除气管(6)构成， 剔除气管(6)管道连接 空气压缩机， 剔除气管(6)由电脑主机控制喷射高压气体， 不合格品回收盒(5)和剔除气管 (6)对称位于上 料传送机构(1)前后两侧。 2.根据权利要求1所述的一种具有检测 功能的激光飞行打标机， 其特征在于， 所述上料 传送机构(1)由传送电机(7)、 传送带(8)、 转动辊(9)、 侧支架(10)构成， 其中侧支架(10)固 定安装于配电箱(2)上， 侧支架(10)的两端均转动安装转动辊(9)， 转动辊(9)上套于传送带 (8)， 其中一个转动辊(9)安装有传送电机(7)。 3.根据权利要求2所述的一种具有检测 功能的激光飞行打标机， 其特征在于， 所述配电 箱(2)下方安装有移动结构(3)， 移动结构(3)有电动机驱动滑动轮构成。 4.根据权利要求3所述的一种具有检测 功能的激光飞行打标机， 其特征在于， 所述升降 驱动结构(11)由电机驱动丝杆转动， 并带动升降座上下移动构成， 该升降座固定安装激光 器(13)， 丝杆 上端固定安装手 轮(12)。 5.根据权利要求4所述的一种具有检测 功能的激光飞行打标机， 其特征在于， 所述检测 相机(14)和打标相机(15)的镜头处均设于打光板(16)， 打光板(16)与激光器(13)上的横向 支架固定安装。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 218109683 U 2一种具有检测功能的激光飞行打标机 技术领域 [0001]本实用新型涉及激光打标机技术领域， 具体为一种具有检测功能的激光飞行打标 机。 背景技术 [0002]激光打标机是用激光束在各种不同的物质表面打上永久的标记， 打标的效应是通 过表层物质的蒸发露出深层物质， 从而刻出精美的图案、 图标和文字 。 [0003]目前激光打标被运用到各种生产制造场景， 而其中飞行打标更是被运用到了流水 线上进行打标作业， 飞行打标机， 对流水线上移动的产品进行打标。 [0004]现有的激光飞行打标机， 需要将人工将产品固定在指定位置， 效率交底， 且不具备 检测打标不 合格产品或者打印偏离拟定位置的产品。 [0005]因此， 我们提出一种具有检测功能的激光飞行打标机， 以便于解决上述中提出的 问题。 实用新型内容 [0006]本实用新型的目的在于提供一种具有检测功能的激光飞行打标机， 以解决上述背 景技术中提出的问题。 [0007]为实现上述目的， 本实用新型提供如下技术方案： 一种具有检测功能的激光飞行 打标机， 包括： 上料传送机构、 激光打标结构、 不合格品剔除结构、 配电箱， 所述配电箱上固 定安装上料传送机构和升降驱动结构， 升降驱动结构上安装有激光打标结构和电脑显示 器， 上料传送机构左部安装不合格品剔除结构， 配电箱内设有电脑主机、 PLC控制器、 线路 盘； [0008]电脑主机通过PLC控制器和线路盘电连接激光打标结构以及不合格品剔除结构， 电脑主机内设有图像分析捕捉 程序； [0009]激光打标结构包含激光器、 检测相机、 打标相机、 打光板、 振镜， 激光器固定连接有 振镜， 激光器的端部固定安装有横向支架， 该横向支架左端安装检测相机， 右端安装打标相 机， 检测相机和打标相机分别位于振镜左右两侧； [0010]不合格品剔除结构由不合格品回收盒和剔除气管构成， 剔除气管管道连接空气压 缩机， 剔除气管 由电脑主机控制喷射高压气体， 不合格品回收盒和剔除气管对称位于上料 传送机构前后两侧。 [0011]优选的， 所述上料传送机构由传送电机、 传送带、 转动辊、 侧支架构成， 其中侧支架 固定安装于配电箱上， 侧支架的两端均转动安装转动辊， 转动辊上套于传送带， 其中一个转 动辊安装有传送电机 。 [0012]优选的， 所述配电箱下 方安装有移动结构， 移动结构有电动机驱动滑动轮构成。 [0013]优选的， 所述升降驱动结构由电机驱动丝杆转动， 并带动升降座上下移动构成， 该 升降座固定安装激光器， 丝杆 上端固定安装手 轮。说　明　书 1/3 页 3 CN 218109683 U 3