(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202221279911.9 (22)申请日 2022.05.26 (30)优先权数据 63/285,382 2021.12.02 US (73)专利权人 大立光电股份有限公司 地址 中国台湾台 中市 (72)发明人 范丞纬　周明达　曾德生　黄澄仪　 (74)专利代理 机构 北京三友知识产权代理有限 公司 11127 专利代理师 王涛　叶明川 (51)Int.Cl. G02B 7/09(2021.01) G02B 7/198(2021.01) G03B 5/00(2021.01) G03B 13/36(2021.01)G03B 17/17(2021.01) G03B 30/00(2021.01) H04N 5/225(2006.01) H04N 5/232(2006.01) (ESM)同样的发明创造已同日申请发明 专利 (54)实用新型名称 摄影模块与电子装置 (57)摘要 一种摄影模块包含透镜组、 反射元件、 影像 感测元件、 透镜驱动模块、 反射元件驱动模块及 影像感测元件驱动模块。 光线沿入射光轴入射反 射元件后转向进入透镜组。 透镜驱动模块通过其 轴向音圈马达驱动透镜组沿透镜光轴平移。 反射 元件驱动模块其载体和保持件间设有转动连接 部及曲面凹陷结构使 载体可相对保持件运动， 并 通过其侧向音圈马达驱动承载反射元件的载体 以通过转动连接部的轴为轴心转动。 影像感测元 件驱动模块其滚动元件承接固定件和可动板， 并 通过其侧向音圈马达驱动承载影像感测元件的 可动板基于与透镜光轴正交的动态轴相对固定 件运动。 本实用新型还公开具有上述摄影模块的 电子装置 。 权利要求书4页 说明书17页 附图52页 CN 217484583 U 2022.09.23 CN 217484583 U 1.一种摄 影模块， 其特 征在于， 包 含： 一透镜组， 包含至少一透 镜； 一反射元件， 位于所述透镜组的物侧， 所述反射元件具有一反射面， 其中一光线沿一入 射光轴入射所述反射 面后转向进入所述透 镜组并通过 所述至少一透 镜； 一影像感测元件， 设置于所述透镜组的一成像面， 且所述影像感测元件用以接收来自 所述透镜组的所述 光线； 一透镜驱动模块， 包含一轴向音圈马达， 且所述透镜驱动模块可通过所述轴向音圈马 达驱动所述透 镜组沿所述透 镜组的一透 镜光轴平 移； 一反射元件驱动模块， 包 含： 一载体， 承载 所述反射元件； 一保持件， 与所述载体对应设置， 且所述载体可相对所述保持件运动； 一转动连接部， 位于所述保持件与所述载体之间， 且所述转动连接部设置于所述保持 件与所述载体两者之中的其中一 者； 一曲面凹陷结构， 位于所述保持件与所述载体之间， 所述曲面凹陷结构设置于所述保 持件与所述载体两者之中的另一者， 所述转动连接部与所述 曲面凹陷结构实体接触， 且所 述曲面凹陷结构可相对所述 转动连接 部转动； 以及 一第一侧向音圈马达， 用以驱动所述载体以一第一轴为轴心转动， 其中所述第一轴通 过所述转动连接 部； 以及 一影像感测元件驱动模块， 包 含： 一固定件； 一可动板， 其中所述影像感测元件设置于所述可动板， 所述可动板具有一运动自由度 并可相对所述固定件运动， 所述运动自由度由一第一动态轴定义， 且所述第一动态轴与所 述透镜光轴正交； 多个滚动元件， 承接所述固定件与所述可动板； 以及 一第二侧向音圈马达， 用以驱动所述可动板， 使所述影像感测元件可基于所述第一动 态轴运动。 2.根据权利要求1所述的摄影模块， 其特征在于， 所述轴向音 圈马达包含一轴向马达线 圈以及一轴向马达磁石， 所述轴向马达线圈与所述轴向马达磁石 各自具有一轴向音圈对应 面， 两个所述轴向音圈对应面互相面对设置， 所述影像感测元件驱动模块的所述第二侧向 音圈马达包含一第二侧向马达线圈以及一第二侧向马达磁石， 所述第二侧向马达线圈与所 述第二侧向马达磁石 各自具有一第二侧向音圈对应面， 且两个所述第二侧向音圈对应面互 相面对设置； 其中， 所述轴向音圈对应面与所述第二侧向音圈对应面各自与所述入射 光轴平行。 3.根据权利要求1所述的摄影模块， 其特征在于， 所述第一轴与所述入射光轴正交， 且 所述第一轴与所述透 镜光轴正交。 4.根据权利要求1所述的摄影模块， 其特征在于， 所述曲面凹陷结构的曲率半径为Rc， 所述转动连接 部的曲率半径为Rb， 其满足下列条件： 0.7≤Rb/Rc ≤1。 5.根据权利要求1所述的摄影模块， 其特征在于， 所述第一动态轴与所述入射光轴正权　利　要　求　书 1/4 页 2 CN 217484583 U 2交。 6.根据权利要求1所述的摄影模块， 其特征在于， 所述第一动态轴与所述入射光轴平 行。 7.根据权利要求1所述的摄影模块， 其特征在于， 所述影像感测元件驱动模块还包含一 柔性电路板， 所述柔性电路板连接所述可动板与所述固定件， 且所述柔性电路板在所述可 动板移动 后对所述可动板产生 一作用力。 8.根据权利要求7所述的摄影模块， 其特征在于， 所述柔性电路板包含一弹性调整结 构。 9.根据权利要求2所述的摄 影模块， 其特 征在于， 所述透 镜驱动模块还 包含： 一固定座； 一透镜承载件， 承载 所述透镜组， 且所述透 镜承载件可相对所述固定座移动； 以及 多个滚动承接件， 位于所述固定座与所述透镜承载件之间并承接所述固定座与所述透 镜承载件。 10.根据权利要求9所述的摄影模块， 其特征在于， 所述轴向马达磁石设置于所述透镜 承载件。 11.根据权利要求3所述的摄影模块， 其特征在于， 所述反射元件驱动模块还包含一弹 性元件， 所述弹性元件连接所述保持件与所述载体， 所述弹性元件对所述载体施加 一预载 力， 且所述预 载力朝向所述保持件。 12.根据权利要求1所述的摄影模块， 其特征在于， 所述反射元件更具有另一反射面， 或 所述摄影模块还包含位于所述透镜组的物侧或像侧的另一反射元件， 从而 所述光线在所述 摄影模块内的转向次数为至少两次。 13.一种摄 影模块， 其特 征在于， 包 含： 一透镜组， 包含至少一透 镜； 一反射元件， 位于所述透镜组的物侧， 所述反射元件具有一反射面， 其中一光线沿一入 射光轴入射所述反射 面后转向进入所述透 镜组并通过 所述至少一透 镜； 一影像感测元件， 设置于所述透镜组的一成像面， 且所述影像感测元件用以接收来自 所述透镜组的所述 光线； 一透镜驱动模块， 包含一轴向音圈马达， 且所述透镜驱动模块可通过所述轴向音圈马 达驱动所述透 镜组沿所述透 镜组的一透 镜光轴平 移； 以及 一反射元件驱动模块， 包 含： 一载体， 承载 所述反射元件； 一保持件， 与所述载体对应设置， 且所述载体可相对所述保持件运动； 一转动连接部， 位于所述保持件与所述载体之间， 且所述转动连接部设置于所述保持 件与所述载体两者之中的其中一 者； 一曲面凹陷结构， 位于所述保持件与所述载体之间， 所述曲面凹陷结构设置于所述保 持件与所述载体两者之中的另一者， 所述转动连接部与所述 曲面凹陷结构实体接触， 且所 述曲面凹陷结构可相对所述 转动连接 部转动； 以及 一侧向音圈马达， 用以驱动所述载体以一第一轴为轴心转动与一第二轴为轴心转动， 其中所述第一轴与所述入射光轴正交， 所述第一轴与所述透镜光轴正交， 所述第二轴与所权　利　要　求　书 2/4 页 3 CN 217484583 U 3