(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202221311924.X (22)申请日 2022.05.26 (73)专利权人 华为技术有限公司 地址 518129 广东省深圳市龙岗区坂田华 为总部办公楼 (72)发明人 武文　马春军　闫辉垠　左杨平　 邹梦若　谭小兵　 (74)专利代理 机构 深圳市赛恩倍吉知识产权代 理有限公司 4 4334 专利代理师 赵文曲 (51)Int.Cl. H04M 1/02(2006.01) H04N 5/225(2006.01) (54)实用新型名称 升降机构、 升降摄 像头及移动终端 (57)摘要 本申请提供一种升降机构、 升降摄像头及移 动终端。 这种升降机构， 用于驱动功能模组沿轴 心方向运动， 包括托架和活动架。 托架包括第一 架体和第一磁性模组， 第一架 体用于安装功能模 组， 第一磁性模组与第一架体连接。 活动架包括 第二磁性模组、 第三磁性模组和第二架体， 第二 架体与第一架 体活动配合， 第二磁性模组和第三 磁性模组与第二架体连接。 活动架能够相对托架 沿垂直于轴心的方向在第一相对位置和第二相 对位置间运动。 活动架相对托架于第一相对位置 时， 第二磁性模组与第一磁性模组相吸， 以驱动 托架至第一位置。 活动架相对托架于第二相对位 置时， 第三磁性模组与第一磁性模组相吸， 以驱 动托架至第二位置。 通过磁性作用能够低卡涩地 实现托架升降。 权利要求书2页 说明书11页 附图6页 CN 217849480 U 2022.11.18 CN 217849480 U 1.一种升降机构， 用于驱动功能模组沿轴心方向运动， 其特 征在于， 包括： 托架， 包括第 一架体和第 一磁性模组， 所述第 一架体用于安装所述功能模组， 所述第一 磁性模组与所述第一架体连接； 活动架， 包括第 二磁性模组、 第 三磁性模组和第 二架体， 所述第二架体与 所述第一架体 活动配合， 所述第二磁性模组和所述第三磁性模组与所述第二架体连接； 在所述轴心方向上， 所述第二磁性模组与所述第三磁性模组之间形成活动间隙， 所述 活动间隙配置为使得 所述托架能够相对活动架在第一 位置和第二 位置间活动； 所述活动架能够相对所述托架沿垂直于所述轴心的方向在第一相对位置和第二相对 位置间运动； 所述活动架相对所述托架于所述第 一相对位置时， 所述第 二磁性模组与所述第 一磁性 模组相吸， 以驱动所述 托架至所述第一 位置； 所述活动架相对所述托架于所述第 二相对位置时， 所述第 三磁性模组与所述第 一磁性 模组相吸， 以驱动所述 托架至所述第二 位置。 2.如权利要求1所述的升降机构， 其特征在于， 所述第 一磁性模组包括第 一磁块和第 二 磁块； 所述活动架相对所述托架处于所述第 一相对位置时， 所述第 二磁性模组在所述轴心方 向上朝向所述第一磁块； 所述活动架相对所述托架处于所述第 二相对位置时， 所述第 三磁性模组在所述轴心方 向上朝向所述第二磁块。 3.如权利要求1所述的升降机构， 其特征在于， 所述第 二磁性模组包括第 一磁性部和第 二磁性部； 所述活动架相对所述托架处于所述第 一相对位置时， 所述第 一磁性部与所述第 一磁性 模组在所述轴心方向相吸； 所述活动架相对所述托架处于所述第 二相对位置时， 所述第 二磁性部与所述第 一磁性 模组在所述轴心方向相斥。 4.如权利要求3所述的升降机构， 其特征在于， 所述第 三磁性模组包括第 三磁性部和第 四磁性部； 所述活动架相对所述托架处于处所述第 一相对位置时， 所述第 三磁性部与 所述第一磁 性模组在所述轴心方向相斥； 所述活动架相对所述托架处于所述第 二相对位置时， 所述第 二磁性部与所述第 一磁性 模组在所述轴心方向相吸。 5.如权利要求1所述的升降机构， 其特征在于， 所述第一磁性模组、 所述第二磁性模组 与所述第三磁性模组中的至少一 者为永磁体。 6.如权利要求1所述的升降机构， 其特征在于， 所述第 二磁性模组和所述第 三磁性模组 绕所述轴心的周向错 开； 所述活动架与 所述托架绕所述轴心转动连接， 以运动至所述第 一相对位置或所述第 二 相对位置 。 7.如权利要求6所述的升降机构， 其特征在于， 所述托架包括第一止转件， 所述第一止 转件与所述第一架体连接；权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 217849480 U 2所述活动架包括第二止转件， 所述第二止转件与所述第二架体连接； 所述第一止转件与所述第二止转件配合以限制所述活动架相对所述托架转动至第三 相对位置； 绕所述轴心的周向， 所述第 三相对位置不在所述第 一相对位置和所述第 二相对位置之 间。 8.如权利要求6所述的升降机构， 其特征在于， 所述第一磁性模组的数量为至少两个， 至少两个所述第一磁性模组绕所述轴心均匀分布。 9.如权利要求1所述的升降机构， 其特征在于， 还包括基座， 所述基座包括底座和导向 件； 所述第二架体设置于所述底座， 所述第 二架体在所述第 一相对位置和所述第 二相对位 置间运动时， 所述第二架体始终在所述轴心方向上接触所述底座； 所述导向件与 所述底座固定连接， 所述导向件用于导向所述托架在所述第 一位置和所 述第二位置间运动。 10.如权利要求9所述的升降机构， 其特征在于， 所述基座还包括止位件， 所述止位件与 所述导向件连接； 所述托架接触所述止位件时， 所述止位件限制所述 托架向远离所述底座的方向运动。 11.如权利要求9所述的升降机构， 其特征在于， 还包括驱动组件， 所述驱动组件包括驱 动件和第一齿轮， 所述活动架还 包括第二齿轮； 所述驱动件与所述第一齿轮连接， 以驱动所述第一齿轮转动； 所述第二架体与所述第二齿轮连接， 所述第二齿轮与所述轴心同轴设置， 所述第一齿 轮与所述第二齿轮啮合。 12.一种升降摄像头， 其特征在于， 包括摄像头模组与如权利要求1至11任一项所述的 升降机构； 所述摄像头模组形成所述功能模组； 所述摄像头模组与所述第一架体连接 。 13.如权利要求12所述的升降摄像头， 其特征在于， 还包括外形件， 所述外形件与所述 第一架体或所述摄像头模组连接， 所述外形件具有容置腔， 所述升降机构部分容置于所述 容置腔内。 14.如权利要求12所述的升降摄像头， 其特征在于， 所述摄像头模组包括透镜和影像感 测器， 所述透 镜与所述影 像感测器沿所述轴心方向间隔设置 。 15.一种移动终端， 其特征在于， 包括终端主体和如权利要求12至14任一项所述的升降 摄像头， 所述升降机构与所述终端 主体连接 。权　利　要　求　书 2/2 页 3 CN 217849480 U 3