(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202221286490.2 (22)申请日 2022.05.25 (73)专利权人 钟艾娟 地址 524000 广东省湛江市徐闻县城北乡 大黄村4号 (72)发明人 钟艾娟　李钟洪　廖睿　张静　 左大利　吴渊　 (74)专利代理 机构 东莞知达信知识产权代理事 务所(普通 合伙) 44716 专利代理师 田宇 (51)Int.Cl. G01N 33/00(2006.01) G01N 1/24(2006.01) G01N 1/28(2006.01) B62D 55/06(2006.01)H04N 5/225(2006.01) (54)实用新型名称 具有嗅觉装置的探测机 器人 (57)摘要 本实用新型涉及探测技术领域， 特别是涉及 一种具有嗅觉装置的探测机器人， 该具有嗅觉装 置的探测机器人包括移动装置及嗅觉装置， 移动 装置包括机身、 轮组及摄像头， 嗅觉装置包括壳 体、 滤网、 风扇及嗅觉感应组件， 壳体与机身连 接， 壳体具有依次连通的入气口、 腔体及出气口； 滤网设置于靠近入气口的一端， 风扇设置于滤网 背离入气口的一端， 嗅觉感应组件设置于风扇和 出气口之间。 本实用新型所述的具有嗅觉装置的 探测机器人， 采用风扇及滤网的配合将待检测物 体周围的空气吸入嗅觉感应组件处进行检测的 方式， 利于避免杂质影 响嗅觉感应组件对气味的 检测， 同时能够避免空气滞留对 下一个待检测物 体的检测精度造成影响， 达到提升监测数据精度 的目的。 权利要求书1页 说明书4页 附图3页 CN 217879078 U 2022.11.22 CN 217879078 U 1.一种具有嗅觉装置的探测机器人， 其特 征在于， 包括： 移动装置； 所述移动装置包括机身、 轮组及摄像头， 所述轮组为两个， 两个所述轮组分 别安装于所述机身的两侧， 所述摄 像头安装于所述机身的一端； 及 连接所述移动装置的嗅觉装置； 所述嗅觉装置包括壳体、 滤网、 风扇及嗅觉感应组件， 所述壳体与所述机身连接， 且所述壳体具有依 次连通的入气口、 腔体及出气口； 所述滤网、 所述风扇及所述嗅觉感应组件均安装于所述腔体内， 所述滤网设置于靠近所述入气口的一 端， 所述风扇设置于所述滤网背离所述入气口的一端， 所述 嗅觉感应组件设置于所述风扇 和所述出气口之间。 2.根据权利要求1所述的具有嗅觉装置的探测机器人， 其特征在于， 所述入气口为条形 状。 3.根据权利要求2所述的具有嗅觉装置的探测机器人， 其特征在于， 所述入气口为多 个， 多个所述入气口沿所述壳体的宽度方向排列。 4.根据权利要求1所述的具有嗅觉装置的探测机器人， 其特征在于， 所述出气口为锥形 状， 所述出气口朝远离所述腔体的方向逐渐收缩。 5.根据权利要求1所述的具有嗅觉装置的探测机器人， 其特征在于， 所述壳体还设有第 一安装槽， 所述滤网滑动安装于所述第一 安装槽内。 6.根据权利要求1所述的具有嗅觉装置的探测机器人， 其特征在于， 所述嗅觉装置还包 括安装于所述壳体内的安装块， 所述安装块与所述风扇连接， 且所述安装块设有与所述风 扇对应的出风口。 7.根据权利要求6所述的具有嗅觉装置的探测机器人， 其特征在于， 所述壳体设有与 所 述安装块配合的第二 安装槽， 所述 安装块滑动设置 于所述第二 安装槽内。 8.根据权利要求6所述的具有嗅觉装置的探测机器人， 其特征在于， 所述风扇为多个， 多个所述 风扇均安装于所述 安装块上。 9.根据权利要求1所述的具有嗅觉装置的探测机器人， 其特征在于， 所述嗅觉感应组件 包括电路板、 空气质量传感器、 氨气传感器、 酒精传感器、 可燃气体传感器及 硫化氢传感器， 所述空气质量传感器、 所述氨气传感器、 所述 酒精传感器、 所述可燃气 体传感器及所述硫化 氢传感器均安装于所述电路板上。 10.根据权利要求1所述的具有嗅觉装置的探测机器人， 其特征在于， 所述移动装置还 包括连接所述摄 像头的照明件。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 217879078 U 2具有嗅觉装 置的探测机 器人 技术领域 [0001]本实用新型 涉及探测技 术领域， 特别是 涉及一种具有嗅觉装置的探测机器人。 背景技术 [0002]随着探测技术的发展， 出现了探测机器人， 探测机器人能够对周边的环境进行探 测， 以提供准确、 可靠的监测数据和资料。 传统技术中， 探测机器人一般采用视觉分辨的方 式对周边的环境进 行探测， 然而， 采用视觉 分辨的方式， 仅能通过物体的外形判断物体的数 据和资料， 存在探测机器人监测数据不精准的问题。 实用新型内容 [0003]基于此， 有必要针对探测机器人监测数据不精准的问题， 提供一种具有 嗅觉装置 的探测机器人。 [0004]一种具有嗅觉装置的探测机器人， 包括： [0005]移动装置； 移动装置包括机身、 轮组及摄像头， 轮组为两个， 两个轮组分别安装于 机身的两侧， 摄 像头安装于 机身的一端； 及 [0006]连接移动装置 的嗅觉装置； 嗅觉装置包括壳体、 滤网、 风扇及嗅觉感应组件， 壳体 与机身连接， 壳体具有依 次连通的入气口、 腔体及出气口； 滤网、 风扇及嗅觉感应组件均安 装于腔体内， 滤网设置于靠近入气口的一端， 风扇设置于滤网背离入气口的一端， 嗅觉感应 组件设置 于风扇和出气口之间。 [0007]上述具有 嗅觉装置 的探测机器人， 通过摄像头锁定待检测物体 的位置后， 轮组带 动机身移动至待检测物体旁， 然后通过风扇将待检测物体周围的空气经过入气口抽入腔 体 内， 空气再 由腔体内的滤网过滤杂质后由嗅觉感应组件检测空气 中的质量， 检测后的空气 最后从出气口排出， 从而实现对待检测物体的外观及气味进 行检测。 通过上述设计， 采用摄 像头锁定待检测物体的位置后， 通过风扇及滤网的配合将待检测物体周围的空气吸入嗅觉 感应组件处进行检测的方式， 利于避免杂质影响嗅觉感应组件对气味的检测， 同时检测后 的空气由出气口排出， 能够避免空气滞留在腔体内对下一个待检测物体的检测精度造成影 响， 从而达 到提升监测数据精度的目的。 [0008]在其中一个实施例中， 入气口为条 形状。 [0009]在其中一个实施例中， 入气口为多个， 多个入气口沿壳体的宽度方向排列。 [0010]在其中一个实施例中， 出气口为锥形状， 出气口朝远离腔体的方向逐渐收缩。 [0011]在其中一个实施例中， 壳体还设有第一 安装槽， 滤网滑动安装于第一 安装槽内。 [0012]在其中一个实施例中， 嗅觉装置还包括安装于壳体内的安装块， 安装块与风扇连 接， 且安装块设有与风扇对应的出风口。 [0013]在其中一个实施例中， 壳体设有与安装块配合的第二安装槽， 安装块滑动设置于 第二安装槽内。 [0014]在其中一个实施例中， 风扇为多个， 多个风扇均安装于安装块上。说　明　书 1/4 页 3 CN 217879078 U 3