(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202221282824.9 (22)申请日 2022.05.26 (66)本国优先权数据 202220392128.7 202 2.02.24 CN (73)专利权人 安徽乐道智能科技有限公司 地址 241060 安徽省芜湖市鸠江区安徽芜 湖鸠江经济开发区万春中路(鸠江电 子产业园)A座126室 (72)发明人 黄永华　吴凯丽　唐金学　 (74)专利代理 机构 合肥律众知识产权代理有限 公司 34147 专利代理师 赵娟 (51)Int.Cl. H04N 5/225(2006.01) B60R 11/04(2006.01) (54)实用新型名称 一种用于道路检测的路面图像采集装置 (57)摘要 本实用新型涉及测量装置技术领域， 具体涉 及一种用于道路检测的路面图像采集装置， 包括 相机和镜头， 所述相机的端面开设有拍摄口， 所 述相机和所述镜头之间设置有金属片一和金属 片二， 二者活动连接， 通过调节所述金属片一和 所述金属片二的位置实现所述镜头的偏移以及 倾斜。 本实用新型中， 相机安装高度可 以大大降 低， 可以在小型车辆上安装， 当使用普通镜头时， 像平面与路面夹角不能太大， 否则会产生景深与 透视的问题， 如果将普通相机安装在车载平台 上， 为减小像平面与路面夹角， 只能增加相机安 装高度， 这会导致车辆通过性和灵活性不佳， 本 装置可以有效降低相机安装高度， 可以将高度降 低到2.5米以下， 大大增加了车辆的通过性和灵 活性。 权利要求书1页 说明书4页 附图3页 CN 217335709 U 2022.08.30 CN 217335709 U 1.一种用于道路检测的路面图像采集装置， 包括相机(1)和镜头(2)， 所述相机(1)的端 面开设有拍摄口(11)， 其特征在于， 所述相机(1)和所述镜头(2)之间设置有金属片一(3)和 金属片二(4)， 二者活动连接， 通过调节所述金属片一(3)和所述金属片二(4)的位置实现所 述镜头(2)的偏移以及倾 斜。 2.根据权利要求1所述的一种用于道路检测的路面图像采集装置,其特征在于， 所述金 属片一(3)的侧壁对应所述拍摄口(11)的位置开设有与其尺寸相匹配的通孔一(31)， 所述 金属片二(4)的侧壁对应所述镜 头(2)的位置开设有与其尺寸相匹配的通 孔二(41)。 3.根据权利要求2所述的一种用于道路检测的路面图像采集装置,其特征在于， 所述金 属片一(3)与所述金属片二(4)之间通过弹性件、 卡扣或螺丝实现连接， 在保持连接的状态 下二者又能实现相对的滑动。 4.根据权利要求3所述的一种用于道路检测的路面图像采集装置,其特征在于， 所述金 属片一(3)的侧壁与所述相机(1)固连， 所述金属片二(4)的侧壁与所述镜 头(2)固连。 5.根据权利要求3所述的一种用于道路检测的路面图像采集装置,其特征在于， 所述金 属片一(3)的侧壁与所述相机(1)固连， 所述金属片二(4)与所述镜头(2)之间设置有倾斜组 件。 6.根据权利要求5所述的一种用于道路检测的路面图像采集装置,其特征在于， 所述倾 斜组件包括卡套一(23)和卡套二(42)， 所述卡套一(23)与所述镜头(2)固连， 所述卡套二 (42)与所述金属片二(4)固连， 所述卡套一(23)的尺 寸小于所述卡套二(42)， 二者插接后并 通过轴销(24)活动连接 。 7.根据权利要求6所述的一种用于道路检测的路面图像采集装置,其特征在于， 所述镜 头(2)的外壁设置有固定块(21)， 所述固定块(21)与所述金属片二(4)之间旋合连接有活动 螺柱(22)， 通过转动所述活动螺柱(2 2)实现对所述镜 头(2)倾斜角度的调节。 8.根据权利要求6所述的一种用于道路检测的路面图像采集装置,其特征在于， 所述卡 套一(23)和所述 卡套二(42)之间的缝隙填充 有软橡胶。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 217335709 U 2一种用于道路检测的路面图像采集装 置 技术领域 [0001]本实用新型涉及测量装置技术领域， 具体涉及一种用于道 路检测的路面图像采集 装置。 背景技术 [0002]随着交通日益发达， 道 路也越修越宽， 以高速公路为例， 高速公路根据道 路规模分 为双向四车道、 双向六车道和双向八车道三种， 在做路面检测时， 为了提高检测效率， 多车 道并行检测是 大势所趋 。 [0003]目前在对公路、 市政道路路面质量进行检测时， 通常先使用2D相机或3D相机采集 路面图像数据， 然后根据图像数据分析路面状况， 现有的道路检测车上装载有2D或3D相机， 在车辆移动过程中连续拍摄路面图像数据， 普通2D相机输出2维图像信息,3D相机还会输出 路面的点云数据(3D信息)， 通过这些 数据对路面破损进行分析。 [0004]目前的单车道图像采集方案一次只能拍 摄一条车道， 对于多车道道路， 通常需要 多次往返、 逐车道检测， 数据采集效率低下， 而使用多相机同时拍摄多车道数据的方案， 即 使用多相 机从不同的角度拍摄不同的车道， 以三车道为例， 拍摄当前行车道的同时还需要 拍摄左右两条 车道， 从而大幅度节省了图像采集时间。 [0005]但是目前的多车道图像采集方案在实际使用时， 第一个缺点是景深问题： 拍 摄左 右两条车道时， 由于拍摄倾斜角度较大， 路面上不同位置到相机的距离不一致， 对相机景深 要求较高， 若景深不满足要求， 则会导致成像质量下降； 第二， 多车道图像采集的另外一个 缺陷是受 限于相机拍摄时路面时所产生的透视现象， 透视是指我们在拍摄的时候， 远近不 同的物体在照 片上呈现出来的近大远小的现象， 同样尺寸的物体， 近处物体占的像素较多， 远处的物体所占的像素较少， 远处物体分辨率下降， 若要满足远处物体 分辨率要求， 则需要 使用像素 更高的相机， 经济性差， 而目前尚没有能够完 善解决上述问题的采集装置出现。 实用新型内容 [0006]为了克服上述的技术问题， 本实用新型的目的在于提供一种用于道 路检测的路面 图像采集装置， 该装置结构设计紧凑， 适用于路面病害的检测。 [0007]本实用新型的目的可以通过以下技 术方案实现： [0008]一种用于道路检测的路面图像采集装置， 包括相机和镜头， 所述相机 的端面开设 有拍摄口， 所述相机和所述镜头 之间设置有 金属片一和金属片二， 二者活动连接， 通过调节 所述金属片一和所述金属片二的位置实现所述镜 头的偏移以及倾 斜。 [0009]进一步在于， 所述金属片一的侧壁对应所述拍摄口的位置开设有与其尺寸相匹配 的通孔一， 所述金属片二的侧壁对应所述镜 头的位置开设有与其尺寸相匹配的通 孔二。 [0010]进一步在于， 所述金属片一与所述金属片二之间通过弹性件、 卡扣或螺丝实现连 接， 在保持连接的状态下二 者又能实现相对的滑动。 [0011]进一步在于， 所述金属片一的侧壁与所述相机固连， 所述金属片二的侧壁与所述说　明　书 1/4 页 3 CN 217335709 U 3