(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202221288852.1 (22)申请日 2022.05.26 (73)专利权人 中国农业科 学院草原研究所 地址 010010 内蒙古自治区呼和浩特市赛 罕区乌兰察布东路120号 (72)发明人 吕鹏飞　李飞　运向军　哈斯巴根 　 路艳峰　 (74)专利代理 机构 成都鱼爪智云知识产权代理 有限公司 513 08 专利代理师 甯树娇 (51)Int.Cl. H04N 7/18(2006.01) H04N 5/225(2006.01) H04N 5/232(2006.01) H04N 5/76(2006.01)B64D 47/08(2006.01) (54)实用新型名称 一种用于放牧强度监测的无 人装置 (57)摘要 本实用新型提出了一种用 于放牧强度监测 的无人装置， 涉及无人监测技术领域。 其包括无 人机主体， 无人机主体上设有多个飞行组件， 无 人机主体的底部固定连接有摄像机构， 摄像机构 中设有集成电路板。 使用该装置可以对摄像头采 集到的图像进行处理， 并将处理后的相关数据信 息传输给远程控制终端， 便于用户对牧场的放牧 强度、 牧区的牲畜数目、 植被覆盖度和植被生长 情况等进行监测， 帮助用户对牧场进行更有效的 管理。 并且 可以根据远程控制终端的相关控制信 息， 对摄像机的拍摄方向和角度进行调整， 使得 拍摄到的图像更加清晰有效， 得到的相关监测数 据更加准确。 权利要求书1页 说明书6页 附图3页 CN 217363203 U 2022.09.02 CN 217363203 U 1.一种用于放牧强度监测的无人装置， 包括无人机主体， 所述无人机主体上设有多个 飞行组件， 其特征在于， 所述无人机主体的底部固定连接有摄像机构， 所述摄像机构包括连 接组件、 爪 形的固定件和摄像机， 其中所述固定件包括相互固定连接的第一固定部、 第二固 定部和第三固定 部； 所述连接组件固定于所述无人机主体的底部， 所述连接组件的下端与第 一驱动电机连 接， 所述第一驱动电机的外转子与所述固定件的第一固定部连接， 所述第二固定部与第二 驱动电机连接， 所述第二驱动电机的外转子与所述摄像机的一侧连接， 所述摄像机的另一 侧与所述第三固定 部转轴连接 。 2.根据权利要求1所述的一种用于放牧强度监测的无人装置， 其特征在于， 所述连接组 件包括连接盖、 紧固件、 集成电路板和承载体， 所述连接盖固定于所述无人机主体的底部， 所述连接盖通过所述紧固件与所述承载体连接， 所述集成电路板固定于所述承载体的内 部。 3.根据权利要求1所述的一种用于放牧强度监测的无人装置， 其特征在于， 所述飞行组 件包括动力电机， 所述动力电机的下方连接有转动头， 所述转动头的两侧均固定连接有桨 叶。 4.根据权利要求1所述的一种用于放牧强度监测的无人装置， 其特征在于， 所述无人机 主体的底部固定连接有支撑杆， 所述支撑杆的下端连接有缓冲杆。 5.根据权利要求4所述的一种用于放牧强度监测的无人装置， 其特征在于， 所述缓冲杆 的两端设有缓冲垫 。 6.根据权利要求2所述的一种用于放牧强度监测的无人装置， 其特征在于， 所述集成电 路板设有电源模块、 信息采集模块、 处理器和无线通信模块， 所述电源模块与所述处理器连 接， 所述信息采集模块与所述摄像机连接， 所述信息采集模块的输出端与所述处理器的输 入端连接， 所述处理器与所述无线通信模块双向连接， 所述处理器还分别与所述第一驱动 电机和第二驱动电机连接 。 7.根据权利要求6所述的一种用于放牧强度监测的无人装置， 其特征在于， 还包括与 所 述处理器连接的姿态传感器， 所述姿态传感器用于感测无人机的姿态变化， 并将感测到的 无人机姿态变化信息传输给 所述处理器。 8.根据权利要求7所述的一种用于放牧强度监测的无人装置， 其特征在于， 所述姿态传 感器为三轴陀螺 仪。 9.根据权利要求6所述的一种用于放牧强度监测的无人装置， 其特征在于， 还包括温度 检测模块， 所述温度检测模块与所述无线通信模块连接 。 10.根据权利要求6所述的一种用于放牧强度监测的无人装置， 其特征在于， 所述信息 采集模块还 包括GPS定位系统。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 217363203 U 2一种用于放牧强度监测的无人装 置 技术领域 [0001]本实用新型涉及无人监测技术领域， 具体而言， 涉及一种用于放牧强度监测的无 人装置。 背景技术 [0002]草原生态系统是全球分布最广、 最重要的陆地生态系统类型之一， 但近年来， 随着 人口的增长， 牲畜数量的倍增， 不合理的放牧已对草地生态系统造成了严重的破坏。 因此， 对草场实际放牧强度进 行监测， 完善放牧预警机制， 对于指导畜牧业生产、 环 境保护有着不 可替代的重要作用和现实意 义。 [0003]对放牧强度的研究主要集中于不同放牧强度对草原植被群落特征和草地生产力 多样性的影响。 现有估算放牧强度的方法主要是通过调查统计牲畜 的数量与分布， 对比草 地的理论载畜量与实际载畜量的差异。 但这样的研究方法需要耗费大量的人力， 不适用于 大范围草地放牧强度的研究。 并且目前牧区羊只的自动识别计数鲜有研宄， 国内依然采用 人工方式进行牲畜数量统计， 特别是羊群计数统计劳动强度大且效率低下， 实际载畜量难 以及时统计。 实用新型内容 [0004]为了克服上述问题或者至少部分地解决上述问题， 本实用新型实施例提供一种用 于放牧强度监测的无人装置， 通过无人机遥感技术， 能够 对牧区的牲 畜数目、 草场植被覆盖 度等情况进行监测， 从而分析计算出草场的放牧强度， 有助于用户对该草场进行及时的监 控和更好的管理。 [0005]本实用新型的实施例是这样实现的： [0006]本申请实施例提供一种用于放牧强度监测的无人装置， 其包括无人机主体， 无人 机主体上设有多个飞行组件， 无人机主体的底部固定连接有摄像机构， 摄像机构包括连接 组件、 爪形的固定件和摄像机， 其中固定件包括相互固定连接的第一固定部、 第二固定部和 第三固定 部； [0007]上述连接组件固定于无人机主体的底部， 连接组件的下端与第一驱动电机连接， 第一驱动电机的外转子与固定件的第一固定部连接， 第二固定部与第二驱动电机连接， 第 二驱动电机的外转子与摄 像机的一侧连接， 摄 像机的另一侧与第三固定 部转轴连接 。 [0008]在本实用新型的一些实施例中， 上述连接组件包括连接盖、 紧固件、 集成电路板和 承载体， 连接盖固定于无人机主体的底部， 连接盖通过紧固件与承载体连接， 集成电路板固 定于承载体的内部 。 [0009]在本实用新型的一些实施例中， 上述飞行组件包括动力电机， 动力电机的下方连 接有转动头， 转动头的两侧均固定连接有桨叶。 [0010]在本实用新型的一些实施例中， 上述无人机主体 的底部固定连接有支撑杆， 支撑 杆的下端连接有缓冲杆。说　明　书 1/6 页 3 CN 217363203 U 3